1.實時在線系統(tǒng)ICE(In-Circuit Emulator)
直到計算機輔助設(shè)計發(fā)達的,實時在線系統(tǒng)(ICE)仍是進行嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試有效的開發(fā)工具。ICE首先可以通過實際執(zhí)行,對應(yīng)用程序進行原理檢驗,排除以人的思維難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)計邏輯錯誤。ICE的另一個主要功能是在應(yīng)用系統(tǒng)中微控制器的實時執(zhí)行,發(fā)現(xiàn)和排除由于硬件干擾等引起的異常執(zhí)行行為。
ICE帶有完善的跟蹤功能,可以將應(yīng)用系統(tǒng)的實際狀態(tài)變化、微控制器對狀態(tài)變化的反應(yīng)、以及應(yīng)用系統(tǒng)對控制的響應(yīng)等以一種錄像的方式連續(xù)記錄下來,以供分析,在分析中優(yōu)化控制過程。很多機電系統(tǒng)難以建立一個有效的數(shù)學(xué)模型,或是建立模型需要大量人力,這時采用ICE的跟蹤功能對系統(tǒng)進行記錄和分析是一個快而有效的方法。
嵌入式應(yīng)用的特點是和現(xiàn)實世界中的硬件系統(tǒng)有關(guān),存在各種異變和事先未知的變化,這就給微控制器的指令執(zhí)行帶來了各種不確定,這種不確定只有通過ICE的實時在線才能發(fā)現(xiàn),特別是在分析可靠時要在同樣條件下多次,以發(fā)現(xiàn)偶然出現(xiàn)的錯誤。
I CE不僅是軟件硬件排錯工具,同時也是提高和優(yōu)化系統(tǒng)能指標(biāo)的工具。ICE工具(如美國HAU公司的產(chǎn)品)是可根據(jù)用戶投資裁剪功能的系統(tǒng),亦可根據(jù)需要選擇配置各種檔次的實時邏輯(Trace)、實時映象存儲器(Shadow RAM)及程序效率實時分析功能(PPA)。
2.語言編譯器(Compiler Tools)
XYCOM 8320 OPERATOR INTERFACE DISY***XLNT***
XYCOM 9450-513316 USPP 9450513316
4810ER XYCOM MONITOR **REFURB**
4810ER+DC XYCOM MONITOR **REFURB**
XYCOM 3200AC USPP 3200AC
2050 XYCOM MONITOR/CONTROLLER WORKSTATION **REFURB 1YR
XYCOM 9462-02 NSFP 94620
XYCOM 3515-A2H14003100V USPP 3515A2H14003100V
XYCOM 4105-91904-001 USPP 410591904001
4810E XYCOM
9487 XYCOM LCD MONITOR TOUCH SCREEN **1YR. WRTY
XYCOM XVME-674 USPP XVME674
XYCOM 3715-KPM USPP 3715KPM
SIEMENS CRITERION 500 SYSTEM 3512KPT 3512-KPT XYCOM
XYCOM 3515-02S314103901T USPP 351502S314103901
FSI Polaris Xycom XVME-682 70682-101 VMEbus CPU Card
XYCOM 98500-001 NSFP 98500001
XYCOM 3712-KPM USPP 3712KPM
Xycom 9450-2446616010000
Xycom 9450-2486616010000
XYCOM 2060 USPP 2060
Xycom inspection camera video Checkpoint Cognex Towanda
XYCOM THINVIEW XT1502T
NEW Xycom VME XVME-977 Hard / Floppy Drive Module
XYCOM VMEbus XVME-674 *NICE*
XYCOM VMEbus CPU XVME-674 *NICE*
Xycom Proface 4612kpm Industrial PCI Control Computer
XYCOM AUTOMATION 4715T 4715-001110120030
XYCOM AUTOMATION 3715T 3715-06