木桶原理”告訴我們，局部的不足會導致整體的缺陷。要系統(tǒng)的可靠，必須系統(tǒng)中每一個部分都是可靠的，任何部分的不可靠都會導致系統(tǒng)整體的不可靠。大多數(shù)桌面系統(tǒng)都是上千萬行代碼的龐大而復雜的系統(tǒng)，即使有源代碼程序員也難以把握。而且對開發(fā)來說，桌面系統(tǒng)龐雜的細節(jié)是隱蔽在一個個的固定的接口下的，是一個黑箱，很難把握具體執(zhí)行的線索。即便其內(nèi)核是足夠可靠的，但它的應用環(huán)境復雜多樣、千差萬別，其中常常有一些應用并不是那么穩(wěn)定可靠，從而破壞了整體系統(tǒng)的可靠。相反，RTOS對軟件開發(fā)來說是完全開放的，是一個白箱，允許開發(fā)清楚地了解和掌握操作系統(tǒng)內(nèi)部情況，對存儲器中的每一位和每一個I/O接口進行操作控制，從而可以設計出穩(wěn)定的應用軟件。

可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。

PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔的程控系統(tǒng)。電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

PLC具有通用強、使用方便、適應面廣、可靠高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流

PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及與轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。

一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當然按能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：

PLC中的是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，

與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。

控制器控制工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。

的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。

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