干擾類(lèi)型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類(lèi)方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離能差的配電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。
2.2 PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源
2.2.1來(lái)自空間的輻射干干擾
空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,特別是頻率有關(guān),一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
2.2.2來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。
(1)來(lái)自電源的干擾
實(shí)踐明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò),后換隔離能高的PLC電源,問(wèn)題才得到解決。
NEW Allen-Bradley/Datamyte 953 Data Collection Unit
ABB SAFT 136 CTS CTU Control Board 57418028
Telesis TMC400/1700 Pinstamp Marking System Conroller
Bailey Controls NAMM03 Net 90 Analog Master Module
NEW Square D 52011-038-50 Main Control Board
NEW FANUC A16B-2200-0912/05B OPT1 Board
Refurbished Moore Products 15736-75 Console Datalink
F + P Engineering 2410/15-W-V10 Servo Controller
Allen-Bradley 7300-UPK-2 CNC Control Board
Atlas Copco MACS 4240 5000 00 Spindle Controller
NEW Reliance Electric 57C492 Battery Backup 803623-R
TRICONEX 8101 Low-Density Chassis
ALLEN-BRADLEY 1771-HS3CR REV.16 3-AXIS SERVO CONTROLLER
NEW Bailey Controls NCTM01 Config. & Tuning Module
Promess 4301-1AX/1EN EMAC Servo Controller
NEW FANUC A16B-1212-0221/02A O-MC I/O C6 Board
Bailey Controls 6635176J1 U/V Receiver Board