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    除產(chǎn)品編號(hào)外，還可訂購(gòu)以下帶或不帶性能擴(kuò)展的固件選件： ? Safety Integrated 擴(kuò)展功能，每根軸的代碼F01 - F06  ? 高輸出頻率1)，代碼J01
    固件選件也可以現(xiàn)場(chǎng)激活，例如：在下訂單時(shí)還無(wú)法確定所需的 擴(kuò)展性能或必須重新激活Safety Integrated 擴(kuò)展功能。此時(shí)，您  需要輸入 CF 卡的序列號(hào)以及需要激活的固件選件產(chǎn)品編號(hào)。這  樣便可通過(guò)許可證數(shù)據(jù)庫(kù)獲取對(duì)應(yīng)的許可證密鑰，并使能固件 選件。許可證密鑰只針對(duì)該 CF 卡有效，不能傳送到另一張 CF 卡上。
    DRIVE-CLiQ 組件（例如電機(jī)模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊）可連接到CU320-2 控制單元。這些模塊的數(shù)量取決于需要的性能，包括工作方式和附加功能。設(shè)備運(yùn)行時(shí)同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU320-2 上用于診斷?？刂茊卧?nbsp;CU320-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過(guò)調(diào)試工具STARTER 進(jìn)行。運(yùn)行控制單元 CU320-2 PN 需要一張固件版本為 V4.4 或更高的CF 卡。運(yùn)行控制單元 CU320-2 DP 需要一張固件版本為 V4.3 或更高的CF 卡。
     非調(diào)節(jié)型電源模塊是指防失速的整流/再生回饋單元（二極管電負(fù)責(zé)整流；IGBT 負(fù)責(zé)防失速整流再生回饋），具有  的持續(xù)再生回饋功率。模塊的再生回饋能力可通過(guò)一個(gè)數(shù)字量輸入非調(diào)節(jié)型電源模塊 5 kW 和 10 kW）或通過(guò)參數(shù)設(shè)置（非調(diào)節(jié)型電源模塊16 kW、36 kW 和55 kW）來(lái)取消。
    非調(diào)節(jié)型電源模塊適用于接地的星形 TN、TT 供電系統(tǒng)和不接地 的對(duì)稱IT 供電系統(tǒng)。直流母線通過(guò)集成的預(yù)充電電阻進(jìn)行預(yù)充電。如要運(yùn)行非調(diào)節(jié)型電源模塊，必須使用相應(yīng)的進(jìn)線電抗器。
    ■設(shè)計(jì)
    書本型非調(diào)節(jié)型電源模塊標(biāo)配了以下接口：
    ? 1 個(gè)電源接口，通過(guò)螺釘式端子連接
    ? 1 個(gè)- 24-V DC 電子電源接口，通過(guò)供貨范圍內(nèi)的 24-V 端子適配器連接
    ? 1 個(gè)直流母線接口，通過(guò)集成的直流母線排連接
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線接口
    ? 2 路數(shù)字量輸出（只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM）
    ? 1 路數(shù)字量輸出（只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM）
    ? 3 個(gè)DRIVE-CLiQ 接口只針對(duì)16 kW、36 kW 和55 kW 型SLM）
    非調(diào)節(jié)型電源模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED 顯示。信號(hào)電纜的屏蔽層可以通過(guò)屏蔽端子與電機(jī)模塊連接，如魏德米勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。
    非調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍包括：
    ? 長(zhǎng)0.11 米的DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接安裝在左側(cè)的控制單元  以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（只針對(duì)16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM）
    ? 2 個(gè)啞插頭，用于蓋住不使用的 DRIVE-CLiQ 接口（只針對(duì)  16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM）
    ? DRIVE-CLiQ 電纜，長(zhǎng)度與非調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度相匹配，用于  連接相鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度= 非調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度+ 0.11 米
     ? 跳線，用于連接- 24-V 直流母排和臨近的電機(jī)模塊 ? 24-V 端子適配器(X24) ? 數(shù)字量輸入/輸出X21 ? 數(shù)字量輸入/輸出X22
    （只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM） ? 電源接口X1
    （只針對(duì)5 kW 和10 kW 型SLM） ? 1 套警告標(biāo)簽，30 種語(yǔ)言

    西門子是全球的供應(yīng)商，為工業(yè)企 我們始終著眼于集成工藝，憑借眾多不 結(jié)合強(qiáng)大的自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)軟件，產(chǎn)
    業(yè)提供創(chuàng)新并且環(huán)保的產(chǎn)品及解決方
    案。我們提供通用型自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)  同功率性能的產(chǎn)品更加快速、靈活地滿足客戶的需求。我們可在全球范圍內(nèi)一  品上市時(shí)間可縮短 50%。同時(shí)，生產(chǎn)型企業(yè)的能源成本或污水處理成本也
    軟件、行業(yè)以及基于技術(shù)的維 次性為您提供自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)開關(guān)和 大幅降低?？蛻舻母?jìng)爭(zhēng)力將由此得以提 護(hù)服務(wù)，致力于提高客戶的生產(chǎn)率、效 驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以及工業(yè)軟件方面的產(chǎn)品， 高，而且使用我們能效比出眾的產(chǎn)品和
    率和靈活性。  因而能以盡可能的方式為企業(yè)實(shí)現(xiàn)
     整套增值鏈 – 從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)銷售，一直到維修服務(wù)。我們的工業(yè)客戶從我們根據(jù)其行業(yè)和需求而量身定制的種類豐富的產(chǎn)品中獲益匪淺。  解決方案也是對(duì)環(huán)境保護(hù)做出的一份重要貢獻(xiàn)。
    的工程設(shè)計(jì)是改善生產(chǎn)的步：更快速、更靈活、更智能。全集成自動(dòng)化 (TIA)憑借所有組件的協(xié)同作用在工程設(shè)計(jì)階段就能節(jié)省大量的時(shí)間。您將獲得：更低的成本、更快上市、更高的靈活性。
    全集成自動(dòng)化 - 西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，即所有自動(dòng)化系統(tǒng) 組件協(xié)同工作。開放式的系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程， 因而從始至終都著眼于共有屬性：統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、全球適 用的標(biāo)準(zhǔn)以及通用的軟/硬件接口。
    全集成自動(dòng)化是生產(chǎn)過(guò)程整體優(yōu)化的前提： ? 的工程設(shè)計(jì)節(jié)省了時(shí)間和成本
    ? 集成的診斷功能使停機(jī)時(shí)間短
    ? 全球通用的標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案的實(shí)現(xiàn)過(guò)程 ? 憑借可靠系統(tǒng)組件的協(xié)同作用提升了性能
    作為全球的自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子提供了滿足所有 要求、面向所有加工制造行業(yè)的全面且豐富的系列產(chǎn)品。所  有組件相互協(xié)調(diào)并經(jīng)過(guò)了系統(tǒng)測(cè)試。這樣就能確保，它們完 全勝任您在工業(yè)應(yīng)用中的任務(wù)并且協(xié)同工作 – 同時(shí)基于 標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，無(wú)需高投入即能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的自動(dòng)化解決方 案。比如在將多個(gè)立的配置任務(wù)集成到同一個(gè)配置環(huán)境中 時(shí)，能夠節(jié)省大量的時(shí)間和成本。憑借全面的工藝和行業(yè)專有技術(shù)，西門子不斷推動(dòng)著生產(chǎn)加工行業(yè)向前發(fā)展。全集成自動(dòng)化為此起到了關(guān)鍵的作用。
    這是因?yàn)槿勺詣?dòng)化為所有的自動(dòng)化任務(wù)實(shí)現(xiàn)了真正的價(jià) 值增值– 方方面面：
    ? 集成工程設(shè)計(jì)
    貫穿產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程的全面統(tǒng)一的工程設(shè)計(jì) ? 工業(yè)數(shù)據(jù)管理
    訪問(wèn)生產(chǎn)運(yùn)行方方面面涉及到的所有重要數(shù)據(jù) – 沿整個(gè)增
    值鏈并覆蓋所有管理級(jí) ? 工業(yè)通訊
    基于各制造商間相互兼容的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通用型通訊 ? 工業(yè)安全
    系統(tǒng)性地減少來(lái)自內(nèi)/外部的對(duì)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的攻擊所帶來(lái)的 危險(xiǎn)
    ? 安全集成
    通過(guò)將安全技術(shù)無(wú)縫集成到標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)人
    352),1(7  身、機(jī)械設(shè)備和環(huán)境的可靠保護(hù)

    調(diào)節(jié)型接口模塊 (AIM) 用于與裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊組合使用。AIM 包含一個(gè)具有基本干擾抑制功能的凈化電源濾波器，用于調(diào)節(jié)型電源模塊 (ALM) 的預(yù)充電電路、進(jìn)線電源電壓采集電路和傳感器。在結(jié)構(gòu)尺寸為 FI 和 GI 的模塊中已經(jīng)集成了一個(gè)旁路接觸器，這使得結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔。凈化電源濾波器可以抑制大部分電網(wǎng)諧波。
     如果取消了電源模塊的再生回饋能力，要在掉電或者緊急回退/緊急停機(jī)情況下使驅(qū)動(dòng)受控停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或者要限制短暫制動(dòng)下的直流母線電壓，就必須使用制動(dòng)模塊和配套的外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)模塊含有功率電子器件和對(duì)應(yīng)的控制回路。運(yùn)行期間，直流母線能會(huì)在外部制動(dòng)電阻器中轉(zhuǎn)化為熱能損耗。制動(dòng)模塊以自控方式運(yùn)行?？梢圆⒙?lián)多個(gè)制動(dòng)模塊。此時(shí)必須為每個(gè)制動(dòng)模塊配備一個(gè)單的制動(dòng)電阻。  
    制動(dòng)模塊集成在裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊、電源模塊或功率模塊中， 并通過(guò)這些模塊上的風(fēng)扇冷卻。電子元器件由直流母線供電。制 動(dòng)模塊通過(guò)供貨范圍內(nèi)的母排套件或柔性電纜連接直流母線，若 采用結(jié)構(gòu)尺寸為 GB 的基本型電源模塊，則通過(guò)單的預(yù)裝配電 纜套件連接直流母線（見(jiàn)“附件”）。
    制動(dòng)模塊的動(dòng)作閾值由 DIP 開關(guān)調(diào)節(jié)。技術(shù)規(guī)格中給出的制動(dòng)功 率值針對(duì)的是動(dòng)作閾值上限。
    裝機(jī)裝柜型制動(dòng)模塊標(biāo)配了以下接口：
    ? 1 個(gè)直流母線接口 ? 1 個(gè)制動(dòng)電阻接口
    ? 1 路數(shù)字量輸入（禁用制動(dòng)模塊/應(yīng)答故障） ? 1 路數(shù)字量輸出（制動(dòng)模塊已禁用） ? 1 個(gè)DIP 開關(guān)，用于調(diào)節(jié)動(dòng)作閾值
    ■集成
    裝機(jī)裝柜型制動(dòng)模塊設(shè)計(jì)安裝在裝機(jī)裝柜型風(fēng)冷設(shè)備中。內(nèi)部安 裝了制動(dòng)模塊的電源模塊/電機(jī)模塊/功率模塊的風(fēng)扇也用來(lái)冷卻
    制動(dòng)模塊。由于未配備冷卻風(fēng)扇，所以制動(dòng)模塊不能自行工作。
    直流母線中的多余電能由制動(dòng)電阻消耗。
    制動(dòng)電阻連接在制動(dòng)模塊上。將制動(dòng)電阻置于控制柜或控制室外部進(jìn)行散熱。因此，降低了對(duì)空氣調(diào)節(jié)能力的要求。
    我們?yōu)檠b機(jī)裝柜型模塊提供 2 種不同額定功率、峰值功率的制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻是通過(guò)占空比來(lái)的。此外還裝入了一個(gè)溫控開關(guān)常閉觸點(diǎn)），一旦超出容許溫度，開關(guān)便作出反應(yīng)，然后模塊型功率模塊PM340，結(jié)構(gòu)尺寸FSA 至FSF
    5  模塊型功率模塊PM340 標(biāo)配了以下接口：
    ? 電源連接
    ? 直流母線端子：DCP/R1 和DCN
    ? PM-IF 接口，用于連接PM340 功率模塊和CU310-2 控制單元或
     CUA31 控制單元適配器。PM340 功率模塊也負(fù)責(zé)通過(guò)集成的
     功率單元為CU310-2 控制單元或CUA31 控制單元適配器供電
     ? 端子DCP/R1 和R2，用于連接外部制動(dòng)電阻
    ? 通過(guò)螺釘式接線端子或螺栓進(jìn)行電機(jī)連接
    ? “安全制動(dòng)繼電器”的控制回路，用于控制抱閘
    ? 2 個(gè)PE/保護(hù)接地線接口   不帶集成輸入濾波器的功率模塊適用于接地的星形 TN、TT 供電系統(tǒng)和不接地的對(duì)稱IT 供電系統(tǒng)。帶集成輸入濾波器的功率模塊適用于接地的星形TN 供電系統(tǒng)集成制動(dòng)單元（制動(dòng)斬波器）的規(guī)格設(shè)計(jì)能夠支持外部制動(dòng)電阻的長(zhǎng)期接入。必須對(duì)外部制動(dòng)電阻的溫度進(jìn)行，防止出現(xiàn)熱過(guò)載。由控制器加以檢測(cè)。

    SINAMICS S120 的所有組件，包括電機(jī)和編碼器，都通過(guò)共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互連接。統(tǒng)一的電纜和連接器技術(shù)規(guī)格可減少零件的多樣性和倉(cāng)儲(chǔ)成本。對(duì)于沒(méi)有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)和編碼器或者翻新設(shè)備，可使用編碼器模塊（轉(zhuǎn)換模塊）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ 電纜于連接分散的附件，遠(yuǎn)間隔100 米?？焖偾易詣?dòng)：電子銘牌所有帶 DRIVE-CLiQ 接口的 SINAMICS S120 組件都具有一個(gè)電子銘牌。該就有電氣等效電路圖的參數(shù)和電機(jī)集成編碼器的特性參數(shù)。控制單元通過(guò)DRIVE-CLiQ 可自動(dòng)記錄這些參數(shù)，不必在調(diào)試過(guò)程中或者更換設(shè)備時(shí)手動(dòng)輸入。除了技術(shù)規(guī)格外，功率銘牌還包含物流參數(shù)，例如：制造商代碼，訂貨號(hào)和全球的識(shí)別代碼。因?yàn)檫@些參數(shù)既可以在現(xiàn)場(chǎng)，也可以遠(yuǎn)程獲取，所以可以明確識(shí)別機(jī)器中的所有組件，從而簡(jiǎn)化了維修工作。下圖展示的是主要用于多軸驅(qū)動(dòng)任務(wù)的SINAMICS S120 組件。
     CU310-2 PN、CU310-2 DP、CU320-2 PN
    CU320-2 DP、NCU 730.3B PN、擴(kuò)展數(shù)控單元NX15.3  電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊用于SINUMERIK 中驅(qū)動(dòng)控制的控制單元，擴(kuò)展數(shù)控單元NX 和SINAMICS S120 控制單元CU320-2這些控制單元可用于建立單個(gè)驅(qū)動(dòng)之間的互聯(lián)，并執(zhí)行簡(jiǎn)單 的工藝功能。CU320-2 控制單元設(shè)計(jì)用于控制多軸驅(qū)動(dòng)。和SINUMERIK 組合在一起時(shí)，一個(gè)控制單元上多可以運(yùn)行 6 個(gè)采用伺服控制的驅(qū)動(dòng)。
    為了在機(jī)床的多軸插補(bǔ)組中執(zhí)行協(xié)調(diào)式運(yùn)動(dòng)控制，不同的SINUMERIK 控制系統(tǒng)可以配備不同性能等級(jí)的控制單元。 SINUMERIK 840D sl
    ? 配備集成式驅(qū)動(dòng)控制的NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/730.3B PN 高功率范圍中的峰值多可構(gòu)成三個(gè)在 NCU-Link中相互耦合的NCU 730。多可控制93 根進(jìn)給軸/主軸，多10 個(gè)加工通道。
    ? 擴(kuò)展數(shù)控單元NX10.3/NX15.3，可多控制3/6 根軸和SINUMERIK 組合使用時(shí)，各個(gè)控制單元以及功率組件的診斷、調(diào)試工作是通過(guò)SinuComNC 調(diào)試工具中的驅(qū)動(dòng)向?qū)瓿傻?。另外，也可以采用STARTER 調(diào)試工具。關(guān)于STARTER 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“工程軟件”。  
    電機(jī)模塊設(shè)計(jì)用于多軸驅(qū)動(dòng)，由SINUMERIK NCU 或CU320 控制單元加以控制。電機(jī)模塊通過(guò)共用的直流母排連接在一起。由于電機(jī)模塊共用一個(gè)母線，所以兩個(gè)模塊間可以交換能量，也就是說(shuō)：如果一個(gè)電機(jī)模塊正在產(chǎn)生電能（再生反饋模式），另一個(gè)電機(jī)模塊會(huì)消耗該電能（電機(jī)模式）。電源模塊的電源電壓為直流母線供電。 
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