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    動電阻，用于結(jié)構(gòu)尺寸為FSA 和FSC 的模塊型功率模塊PM340 功率模塊不能將電能回饋到電網(wǎng)中。因此在再生運行中，
    例如制動某個旋轉(zhuǎn)物體時，必須連接一個制動電阻將制動產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為熱能。制動電阻連接到端子DCP/R1 R2 和 上。制動電阻可安裝在功率模塊 PM340 FSA 的側(cè)面。用于結(jié)構(gòu)尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制動電阻為底座型部件。如果 或 型的功率模塊沒有配備進(jìn)線電抗器，制動電阻也可以安在功率模塊下方。用于結(jié)構(gòu)尺寸為 FSC FSF 至 的功率模塊的制動電阻必須放置在控制柜或控制室外部，以便將產(chǎn)生的熱量排放到功率模塊外部。因此，降低了對空氣調(diào)節(jié)能力的要求。  認(rèn)證 cURus配套的模塊型功率模塊 結(jié)構(gòu)尺寸FSA制動電阻集成了一個溫控開關(guān)。必須對溫控開關(guān)進(jìn)行檢測，防止 因制動電阻過熱而引起其他損壞。
    SINAMICS S120 Combi 功率模塊
     SINAMICS S120 Combi 是一款結(jié)構(gòu)其緊湊且堅固耐用的驅(qū)動系統(tǒng)，專為緊湊型車床和銑床設(shè)計。SINAMICS S120 Combi 將再生反饋電源、主軸電機和進(jìn)給電機的功率單元以及 TTL 編碼器接口集成在一個單的功率模塊中。SINAMICS S120 Combi 功率模塊適合用于帶有 3 到 6 根軸的機床驅(qū)動。功率模塊可采用“外部風(fēng)冷”的冷卻方式。作為擴(kuò)展軸時，可使用緊湊書本型
    SINAMICS 電機模塊。
    ■優(yōu)點
    緊湊型多軸模塊，包含帶再生回饋功能的供電模塊以及 3 軸或軸功率單元為緊湊型標(biāo)準(zhǔn)車床和銑床量身定制的驅(qū)動系統(tǒng)控制柜安裝空間小化（包括風(fēng)扇單元、屏蔽端子和通風(fēng)間隙）可適應(yīng)在頻繁欠壓、網(wǎng)絡(luò)失衡且頻率波動較大的欠佳供電網(wǎng)下
    運行可適應(yīng)柜內(nèi)溫度和濕度都較高的嚴(yán)酷工作環(huán)境堅固耐用的功率模塊可抵御短路、過壓和接地螺釘式接線端子堅固耐用、易于安裝，并集成了電源線屏蔽接線板使用附加的緊湊書本型電機模塊可實現(xiàn)擴(kuò)展憑借的400 V 技術(shù)實現(xiàn)低能耗由于采用動態(tài)伺服控制 (DSC) 系統(tǒng)，因而具備良好的動態(tài)響應(yīng)和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口簡化布線難度接口采用預(yù)定義拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，調(diào)試輕松

    使用 SIZER for Siemens Drives 選型工具可以輕松實現(xiàn)對以下驅(qū)動器和控制器的選型：
    ? SIMOTICS 低壓電機，包括伺服減速電機
    ? SINAMICS 低壓驅(qū)動系統(tǒng)
    ? 電機啟動器
    ? SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
     ? SIMOTION 運動控制系統(tǒng)
     ? SIMATIC Technology
    在為驅(qū)動任務(wù)選擇必要的硬件和固件時，SIZER for SiemensDrives 可提供技術(shù)支持。它涵蓋了整個驅(qū)動系統(tǒng)的組態(tài)，從簡單的單軸驅(qū)動到復(fù)雜的多軸應(yīng)用。SIZER for Siemens Drives 支持工作流程中的所有配置步驟：
    ? 配置電源
    ? 設(shè)計電機和齒輪箱，其中包含計算機械傳送元件
    ? 配置驅(qū)動組件
    ? 編譯所需附件
    ? 電網(wǎng)側(cè)和電機側(cè)功率選件的選型，例如：電纜、濾波器和電抗器等，在設(shè)計 SIZER for Siemens Drives 時，便充分考慮了軟件的高度可用性，從通用的、基于功能的角度來劃分驅(qū)動應(yīng)用。全面的用戶向?qū)构ぞ叩氖褂酶雍唵?。狀態(tài)信息可以使用戶隨時了解選型進(jìn)度。
    SIZER for Siemens Drives 用戶界面的語言有：英語、法語、德語和意大利語。
    人性化調(diào)試工具STARTER 可以用于：
    ? 調(diào)試
    ? 優(yōu)化
    ? 診斷
     該軟件不僅可以作為單的PC 應(yīng)用程序運行，也可通過Drive ESBasic 集成到兼容TIA 的SIMATIC STEP 7 中，或集成到SCOUT工程軟件中應(yīng)用于 SIMOTION。但是，在這兩種情況下它的基本功能和操作都保持不變。
    除了 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)，STARTER 還支持 MICROMASTER 4設(shè)備。項目向?qū)С绦蚩梢杂脩粼陧椖繕湫螆D中創(chuàng)建驅(qū)動。面向解決方案的對話框可以引導(dǎo)初學(xué)者，統(tǒng)一的圖形顯示使驅(qū)動參數(shù)的設(shè)置簡單易懂。初始調(diào)試是由向?qū)С绦蛞龑?dǎo)的，它用于完成驅(qū)動中所有的基本設(shè)置。因此，只需在驅(qū)配置過程中設(shè)置幾個驅(qū)動參數(shù)便可啟動和運行電機。單的設(shè)置可以采用圖形化的參數(shù)設(shè)置屏幕完成，其中還清晰顯示了驅(qū)動的工作方式。
    5  ■功能
    功能模塊
    跟蹤功能為診斷提供有力支持對于立驅(qū)動解決方案，可在 SINAMICS S120 的控制單元上調(diào)用可激活的功能模塊“基本” (EPOS)，用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸（模數(shù)軸）的式或相對式定位，這些軸帶有電機編碼器間接測量系統(tǒng)）或負(fù)載機械編碼器（直接測量系統(tǒng)）。借助基本能夠應(yīng)對所有簡單的運動控制任務(wù)且沒有額外的花費。  通過使用驅(qū)動集成的跟蹤功能，可將輸入變量和輸出變量隨時間變化的特性進(jìn)行記錄，并通過調(diào)試工具STARTER 或通過SINUMERIK予以顯示。此功能同時可跟蹤多4 個信號?？勺杂稍O(shè)定邊界條件作為記錄功能的觸發(fā)條件，例如輸入變量或輸出變量的特定數(shù)值。集成安全功能控制單元支持內(nèi)置Safety Integrated 基本功能和授權(quán)Safety  Integrated 擴(kuò)展功能。CF 卡
     SINAMICS S120 的功能保存在CF 卡上。所有驅(qū)動的固件和設(shè)定  參數(shù)都以項目的形式保存在CF 卡上。CF 卡上還可保存更多的項 目，以便在調(diào)試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目可用。 控制單元啟動后，系統(tǒng)會讀取CF 卡上的數(shù)據(jù)并將其載入工作存 儲器。固件按對象排列。電源模塊、電機模塊、功率模塊及通過 DRIVE-CLiQ 連接的系統(tǒng)組件的開關(guān)控制和閉環(huán)控制通過驅(qū)動對象實現(xiàn)。

    同步實時 PROFINET IO 系統(tǒng)，針對運動控制 1)采用 PROFINET 的運動控制方案5  在這種應(yīng)用中，一個運動控制系統(tǒng)通過PROFINET 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)軸的
    控制或同步。它要求和驅(qū)動器周期性同步地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同步實時 PROFINET IO 系統(tǒng)能滿足這一要求。為此，每個通訊周期被分為不同的、時間特定的通道。個通道用于同步實時通訊(IRT)，下一個用于實時通訊(RT) 和標(biāo)準(zhǔn)- TCP/IP 通訊。正確配置
     了這種應(yīng)用后，例如：兩軸間的同步模式，便會內(nèi)部確定 IRT 報文并生成對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。
    每個網(wǎng)絡(luò)段各個報文的次序通過一個的、考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    的算法得出。這意味著交換機需要無延遲地將 IRT 報文從輸入端
    口傳輸?shù)降妮敵龆丝?，然后到達(dá)目標(biāo)設(shè)備。和 SINAMICS PROFINET 組配在一起時， 支持不同的自動化結(jié)
    構(gòu)。無論是由模塊化自動組件構(gòu)成的分布式自動方案，還是基于
    驅(qū)動的分布式運動控制方案，或采用控制器的控制結(jié)構(gòu)，都
    會獲得PROFINET 的支持。
    PROFINET - SINAMICS 上的接口
    ? CU320-2 DP CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU320-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU320-2 PN CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU310-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ■功能
    從 PROFIBUS 過渡到 PROFINET由PROFIBUS 國際組織制定的PROFIdrive V4，為采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驅(qū)動之間的功能接口定義了標(biāo)準(zhǔn)。從PROFIBUS 過渡到PROFINET 無需修改用戶程序。  PROFINET 采用標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 進(jìn)行參數(shù)賦值、配置和診斷。用于傳送過程數(shù)據(jù)的實時通訊采用的是同一根電纜。PROFINET IO 具有以下實時特性：
    ? 實時(RT)
    區(qū)分總線節(jié)點的通訊棧優(yōu)先級。這樣便可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)組件之間的高性能數(shù)據(jù)傳送。PROFIdrive  ? 同步實時(IRT)可以滿足高性能運動控制的要求，它的響應(yīng)時間短，抖動誤差小，以此來保證高確定性的周期性數(shù)據(jù)傳送。這種特性是通過一個的ASIC，即ERTEC：強化實時以太網(wǎng)控制器，在相應(yīng)的接口（設(shè)備中集成的開關(guān)）或網(wǎng)絡(luò)組件（開關(guān)）中實現(xiàn)的。
     PROFINET  PROFINET 與自動化
    PROFINET 具有以下特點，滿足所有自動化要求：工業(yè)適用的安 裝技術(shù)、實時通訊、確定性響應(yīng)、集成的分布式現(xiàn)場設(shè)備、簡單 的網(wǎng)絡(luò)管理和診斷、防止非法訪問、不依賴于廠商的工程設(shè) 計、等時同步的運動控制。
    PROFINET 依賴于開關(guān)技術(shù)，并針對同步實時應(yīng)用 (IRT) 擴(kuò)展了 該技術(shù)。它的優(yōu)勢在于，能夠根據(jù)機器的要求加以調(diào)整，因而可 以理想地利用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它能夠避免沖突，達(dá)到的數(shù)據(jù) 流速率。

    外部風(fēng)扇模塊配合加固板可為SINAMICS S120 Combi 功率模塊提供完冷卻性能。
     為了冷卻SINAMICS S120 Combi 功率模塊，要求穿過散熱器的氣體流量至少為160 m3/h。外部風(fēng)扇模塊可提供 290 m3/h 的氣體流量。即使電源較低或散熱器不太干凈，也可以確保足夠的空氣流量。 由于采用封裝的電子器件和通過滾珠軸承安裝的封閉式轉(zhuǎn)子，所以即使在嚴(yán)酷的環(huán)境條件下風(fēng)扇模塊也能正常工作。風(fēng)扇配備了防止反、堵轉(zhuǎn)和過載的保護(hù)系統(tǒng)。為了確保達(dá)到的機械可用性，對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速進(jìn)行了。如果風(fēng)扇停轉(zhuǎn)，則發(fā)出
    用戶報警。
    ■技術(shù)規(guī)格
    產(chǎn)品編號 6SL3161-0EP00-0AA0  加固板必須確保氣流穿過散熱器。因此必須消除風(fēng)扇模塊和散熱器之間的間隙。為此，必須在可能的情況下使用加固板。加固板
    ? 消除了風(fēng)扇模塊和散熱器之間的間隙
    ? 加固控制柜后壁，以實現(xiàn)密閉安裝
    ? 保證理想的通風(fēng)空間
    在為滿足 EMC 要求而經(jīng)過設(shè)計的使用現(xiàn)場，進(jìn)線濾波器和進(jìn)線電抗器協(xié)同工作，可以將功率模塊輸出的傳導(dǎo)性干擾降低到EN 55011 規(guī)定的A1 類限值和EN 61800-3 規(guī)定的C2 類限。進(jìn)線濾波器只適合直接連接到TN 系統(tǒng)。使用第三方進(jìn)線濾波器可能會導(dǎo)致故障或設(shè)備損壞。
    通訊板CBE20 用于通過一個控制單元CU320-2 連接到
     PROFINET-IO 網(wǎng)絡(luò)。
    SINAMICS S120 可作為PROFINET-IO 設(shè)備執(zhí)行以下功能：
    ? PROFINET IO 設(shè)備
    ? 全雙工傳輸100 Mbit/s
    ? 支持PROFINET IO 實時通訊類別：- RT（Realtime，實時）- IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時），小發(fā)送周期 500 μs
    ? 作為一個PROFINET-IO 設(shè)備連接到控制系統(tǒng)，符合PROFIdrive行規(guī)V4
    ? 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 通訊，用于采用STARTER 調(diào)試工具的工程設(shè)計
    ? 四個RJ45 插座，集成了4 端口開關(guān)，基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此，無需外部附加開關(guān)便可以配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（線形、星形、樹形）。
    控制單元適配器 CUA31 可以將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31，模塊型功率模塊也可以在控制單元上運行，如作為除多軸驅(qū)動外的單軸運行。此時，從控制單元的角度看，控制單元適配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 連接上的后一個節(jié)點。
    控制單元適配器CUA31 標(biāo)配了以下接口：
    ? 1 個溫度傳感器輸入（KTY84-130、PT1000 或PTC）
    ? 3 個DRIVE-CLiQ 接口
    ? 1 個電子電源接口，通過-24-V DC 電源連接器連接 
    ? 1 路安全停機輸入（使能脈沖）控制單元適配器CUA31 的狀態(tài)通過多色LED 來顯示。
    ■集成
    控制單元適配器 CUA31 可以卡在模塊型功率模塊上，通過  DRIVE-CLiQ 和控制單元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通訊。
    控制單元適配器 CUA31 的電源是由功率模塊通過 PM-IF 接口提 供的。如果希望關(guān)閉功率模塊后也要保持控制單元適配器 CUA31 的通訊能力，則必須使用一個外部24 V DC 電源。其他 DRIVE-CLiQ 節(jié)點，例如編碼器模塊或端子模塊，可以連接  到控制單元適配器CUA31 上。 
    上海平開自動化設(shè)備有限公司是從事工控自動化產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、電氣設(shè)備銷售及機電設(shè)備銷售的。公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)”，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展?！爸睾贤?、守信用、服務(wù)至上”是公司成立之初所確立的宗旨。 面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題，提供的解決方案，竭盡全力將服務(wù)和品質(zhì)落到實處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 


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