agv舵輪驅(qū)動(dòng) 蕪湖AGV小車(chē)從動(dòng)輪型號(hào)
- 作者: 2025-01-25 06:54 201
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4.煙草、、食品、化工
對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等要求的煙草、、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。
在開(kāi)始熟悉使用AGV小車(chē)之前,請(qǐng)牢記以下幾條注意事項(xiàng):
1、啟動(dòng)AGV小車(chē)之前,請(qǐng)注意小車(chē)是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確,請(qǐng) 關(guān)閉小車(chē)電源后 將小車(chē)推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車(chē)。小車(chē)分車(chē)頭和車(chē)尾,裝有液晶屏的為車(chē)頭,另一側(cè)為車(chē)尾,小車(chē)啟動(dòng)必須保證車(chē)頭車(chē)尾線,即導(dǎo)引線在車(chē)頭車(chē)尾的中間,左右偏差可以在正負(fù)10CM,小車(chē)啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)頭車(chē)尾,使之在位置。
2、啟動(dòng)AGV小車(chē)之前,請(qǐng)查看小車(chē)頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請(qǐng)旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。
3、旋轉(zhuǎn)車(chē)頂?shù)蔫€匙,啟動(dòng)小車(chē)電源。如果聽(tīng)到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,表示小車(chē)啟動(dòng)成功。如果聽(tīng)到:“滴——”的長(zhǎng)音,表示小車(chē)啟動(dòng)未正常,請(qǐng)旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車(chē)電源后稍等5秒重新啟動(dòng)小車(chē),直到啟動(dòng)成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動(dòng)未成功,請(qǐng)盡快給小車(chē)充電。
4、AGV小車(chē)啟動(dòng)正常后,兩個(gè)的停車(chē)燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,小車(chē)進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過(guò)程。短暫自檢后,小車(chē)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),等待操作人員進(jìn)行下一步操作。
5、AGV小車(chē)內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí),如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功,或小車(chē)從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)不成功,請(qǐng)盡快給小車(chē)充電,充電時(shí)間請(qǐng)保證8個(gè)小時(shí)。
6、AGV小車(chē)充電時(shí),需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車(chē)電源。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車(chē)尾部的充電插座,開(kāi)啟充電器電源。小車(chē)頂部綠色充電燈亮,表示充電過(guò)程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài),充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位置。充電8小時(shí)以后,請(qǐng)查看充電器上的電流表指針讀數(shù),當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí),代表充電過(guò)程接近結(jié)束,可以將充電器拔下。
7、AGV小車(chē)運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)異常情況小車(chē)出軌后,請(qǐng)手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車(chē)或按下緊停按鈕關(guān)閉小車(chē)電源。在關(guān)閉小車(chē)電源后將小車(chē)推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車(chē)內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路,當(dāng)小車(chē)離開(kāi)軌道運(yùn)行2秒后,自動(dòng)停止運(yùn)行,同樣需要關(guān)閉小車(chē)電源后,將小車(chē)推回軌道運(yùn)行。
8、由于場(chǎng)地有限,地圖復(fù)雜,小車(chē)的速度盡量為1檔或2檔 。當(dāng)AGV小車(chē)在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí),請(qǐng)保證速度為1檔;當(dāng)小車(chē)在停車(chē)之前和從停車(chē)狀態(tài)啟動(dòng)時(shí),速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí),可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。
9、路徑輸入表多支持27條路徑,在小車(chē)屏幕上輸入路徑時(shí),可通過(guò)PAGE UP 和 PAGE DOWN 按鈕翻頁(yè)。在屏幕頂端會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前頁(yè)號(hào)。
AGV小車(chē)可以選擇由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置或者小車(chē)手動(dòng)設(shè)置。
雙舵輪AGV小車(chē)
優(yōu)點(diǎn):通過(guò)調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度,可以使小車(chē)在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道,轉(zhuǎn)向等動(dòng)作:甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng),有很強(qiáng)的靈活性。
缺點(diǎn):兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng),這為對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高,進(jìn)一步增加了開(kāi)發(fā)難度和成本。
1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
,致力于開(kāi)發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī),公司擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段,并與高等院校合作,吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長(zhǎng),定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)扭矩大,定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格,為我公司帶來(lái)了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠(chéng)之精神,凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說(shuō)明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號(hào):208063692公司編號(hào):14194598
相關(guān)產(chǎn)品:分割器廠家,潭子分割器,凸輪分割器廠家
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