差動(dòng)輪AGV
優(yōu)點(diǎn):差動(dòng)輪AGV通過兩輪的差動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑,速度,角速度,都由兩個(gè)差動(dòng)輪來確定??梢詫?shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作,有比較強(qiáng)的靈活性。差動(dòng)輪AGV對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺點(diǎn):差動(dòng)輪AGV運(yùn)行精度較低,無法適應(yīng)對(duì)精度要求高的場(chǎng)合。
AGV主要的導(dǎo)引方式:電磁感應(yīng)導(dǎo)引,光帶導(dǎo)引,激光導(dǎo)引引,視覺導(dǎo)引,超聲波導(dǎo)引,GPS導(dǎo)引等。AGV的運(yùn)載方式可以根據(jù)需求進(jìn)行定制,并沒有固定的形式,因而靈活多變。但按照大類區(qū)分,主要可以分為以下幾類:背馱式,潛伏式,叉車式等等
適用范圍:
AGV搬運(yùn)車、AGV牽引車、AGV叉車;
行走機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機(jī)額定功率:1500W(三相異步交流電機(jī));
電池電壓:24V/48V;
額定電流:76A;
額定轉(zhuǎn)速:2590r/min;
額定扭矩:5.5Nm;
編碼器脈沖:32/48/64;
傳動(dòng)比:1:20.07;
輪徑:230mm;
輪寬:75mm;
額定載荷:1300KG;
行走速度:73m/min。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機(jī)額定功率:200W(直流永磁有刷電機(jī));
定制類型:直流永磁無刷電機(jī)(200W-400W)、直流伺服電機(jī)(200W-400W);
額定電壓:24V;
額定電流:13A;
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min;
減速比:1:31.5;
編碼器脈沖:1024/256/。
麥克納姆輪型
麥克納姆輪設(shè)計(jì)新穎,這種移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。簡(jiǎn)單來說,就是在輪轂上安裝斜向輥?zhàn)樱ㄟ^協(xié)同運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)是具有10噸以上的載重能力,靈活性高,可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能和萬向橫移,更適合在高精度要求及有限空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類型:重載型移動(dòng)平臺(tái)、戶外移動(dòng)機(jī)器人
適用場(chǎng)景:飛機(jī)、高鐵等生產(chǎn)制造場(chǎng)景、戶外機(jī)器人運(yùn)輸場(chǎng)景。
不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)類型對(duì)應(yīng)著不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求,需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評(píng)估選定。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的環(huán)境需要,選用合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式,只有這樣才能保證不同作業(yè)場(chǎng)景下AGV運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和性。
舵輪的輪子使用聚氨酯包膠輪,相比傳統(tǒng)A V小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強(qiáng),配合控制器和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)向。在AGV小車輪中,舵輪價(jià)格相對(duì)較高
,致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī),公司擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段,并與高等院校合作,吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長(zhǎng),定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)扭矩大,定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格,為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠(chéng)之精神,凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號(hào):208045596公司編號(hào):14194598
相關(guān)產(chǎn)品:分割器廠家,潭子分割器,凸輪分割器廠家
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