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    AGV常用的車能主要有以下幾種:
    驅(qū)動(dòng)輪 :車輪安裝一個(gè)牽引電機(jī),只驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)或后退,但可以使驅(qū)動(dòng)輪成組使 用,組成雙輪差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
    轉(zhuǎn)向輪: 安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī),只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并無(wú)前進(jìn)動(dòng)力,不能驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)。
    萬(wàn)向輪: 又稱活動(dòng)腳輪,可進(jìn)行萬(wàn)向旋轉(zhuǎn),一般固定車體底盤下,起支撐作用。
    定向輪: 即固定輪,只有一個(gè)自由度,安裝車體下用于導(dǎo)引車體運(yùn)動(dòng),保證車體行進(jìn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
    目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機(jī)和舵輪,它們的結(jié)構(gòu)決定了它們的運(yùn)動(dòng)方式和使用場(chǎng)合。
    agv雙輪差速驅(qū)動(dòng)
    1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
    倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
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    差動(dòng)輪AGV
    優(yōu)點(diǎn):差動(dòng)輪AGV通過(guò)兩輪的差動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑,速度,角速度,都由兩個(gè)差動(dòng)輪來(lái)確定??梢詫?shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作,有比較強(qiáng)的靈活性。差動(dòng)輪AGV對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高,因而成本低廉。
    缺點(diǎn):差動(dòng)輪AGV運(yùn)行精度較低,無(wú)法適應(yīng)對(duì)精度要求高的場(chǎng)合。
    AGV主要的導(dǎo)引方式:電磁感應(yīng)導(dǎo)引,光帶導(dǎo)引,激光導(dǎo)引引,視覺(jué)導(dǎo)引,超聲波導(dǎo)引,GPS導(dǎo)引等。AGV的運(yùn)載方式可以根據(jù)需求進(jìn)行定制,并沒(méi)有固定的形式,因而靈活多變。但按照大類區(qū)分,主要可以分為以下幾類:背馱式,潛伏式,叉車式等等
    agv雙輪差速驅(qū)動(dòng)
    AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人,按照移動(dòng)特性又可將移動(dòng)機(jī)器人分為兩種: 非移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。物體在平面上的移動(dòng)可產(chǎn)生前后,左右和自轉(zhuǎn)3個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。若所具有的自由度少于3個(gè)則為非移動(dòng)機(jī)器人;若具有完全的3個(gè)自由度,則稱為移動(dòng)機(jī)器人。
    ,致力于開(kāi)發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī),公司擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段,并與高等院校合作,吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長(zhǎng),定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)扭矩大,定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格,為我公司帶來(lái)了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠(chéng)之精神,凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!


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