陀螺儀和傾角傳感器的區(qū)別與選用傾角傳感器是感應(yīng)傾斜偏差角度的，只有數(shù)據(jù)反饋無命令反饋。陀螺儀是感應(yīng)動(dòng)作變量，進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令。傾角傳感器測(cè)量的都是靜止的傾角。而陀螺儀與傾角傳感器相比，它測(cè)量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角，對(duì)于靜中傾角測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。陀螺儀不是測(cè)量設(shè)備，而是設(shè)備，就像坦克炮筒上為了讓坦克在行進(jìn)中精準(zhǔn)開炮，其中安裝了陀螺儀，全自動(dòng)控制炮筒的角度。所以我們?cè)谌粘Ｉ町?dāng)中測(cè)量?jī)A角時(shí)，是選擇傾角傳感器還是選擇陀螺儀，我們可以根據(jù)這一本質(zhì)來進(jìn)行選擇了。測(cè)量的是靜止的傾角，那就選擇傾角傳感器；測(cè)量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角，當(dāng)然是選擇陀螺儀了。傾角傳感器的理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì)，經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量，水平儀從過去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀，是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果從構(gòu)造形式來看, 角度傳感器可分為線繞角度傳感器和非線繞角度傳感器兩大類。線繞角度傳感器是將電阻絲繞在金屬、陶瓷和塑料骨架上作為電阻元件。優(yōu)點(diǎn)：電阻溫度系數(shù)低，電阻值穩(wěn)定性好，功率負(fù)荷性大，工作壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)：分辨力有一定階梯性、總阻值范圍窄、高頻性能差。非線繞角度傳感器有合成膜角度傳感器、玻璃釉角度傳感器、導(dǎo)電塑料角度傳感器等。

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