壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，河北碼垛機(jī)器人，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊。壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過(guò)程中施加壓力而不加填充材料。釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接方法。

釬焊方法介紹，采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，將焊件（母材）與釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)，但低于母材熔點(diǎn)溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴(kuò)散而實(shí)現(xiàn)連接焊接。

點(diǎn)焊機(jī)器人 ?汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)），后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系來(lái)分

　　1) 直角坐標(biāo)型 ?這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)（x、y、z）是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成（見圖1），這種形式的機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，各軸線位移分辨率在操作容積內(nèi)任一點(diǎn)上均為恒定，控制精度容易提高；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡(jiǎn)易和專用焊接機(jī)器人常采用這種形式。

　　2) 圓柱坐標(biāo)型 ?這類機(jī)器人在基座水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)并可在水平方向伸縮（見圖2）。這種結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點(diǎn)是末端操作可獲得較高速度，缺點(diǎn)是末端操作器外伸離開立柱軸心愈遠(yuǎn)，其線位移分辨精度愈低。

　　3) 球坐標(biāo)型 ?與圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)相比較，這種結(jié)構(gòu)形式更為靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測(cè)角位移時(shí)，伸縮關(guān)節(jié)的線位移分辨率恒定，但轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個(gè)變量，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性（見圖3）。

　　4) 全關(guān)節(jié)型 ?全關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)（見圖4），其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，碼垛機(jī)器人，靈活性好，占地面積小，北京碼垛機(jī)器人，工作空間大，可獲得較高的末端操作器線速度；其缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型復(fù)雜，高精度控制難度大，空間線位移分辨率取決于機(jī)器人手臂的位姿。

自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)重要趨勢(shì)是提高機(jī)器人的使用量，從而提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。我國(guó)全自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。韋森貝格（天津）機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，高新技術(shù)企業(yè).公司擁有一支專業(yè)從事自動(dòng)化生產(chǎn)、機(jī)器人開發(fā)的精銳團(tuán)隊(duì)，立足于自主研發(fā)，掌握機(jī)器人控制、工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)等先進(jìn)技術(shù)。

? ?大多數(shù)接觸由黃銅，銅，鍍鉻銅和銅制成，很少使用。 其中，銅是手工焊接中較常用的一種。 鉻鉍銅材料優(yōu)于銅，更耐用。 它更常用于機(jī)器人焊接。 除了焊接噴嘴不與焊絲一起使用外，還存在很長(zhǎng)時(shí)間，孔徑比焊絲大得多，內(nèi)蒙碼垛機(jī)器人，并且焊絲的焊絲位置范圍不能很好地固定。 手動(dòng)焊接也可以是一點(diǎn)點(diǎn)，但機(jī)器人根據(jù)編輯的程序焊接。 如果孔徑大，則焊接不均勻，并且模制不會(huì)是直的。 因此，如果導(dǎo)電噴嘴的直徑太大，則應(yīng)更換接觸。 通常，建議小電流工作時(shí)間小于150A，48小時(shí)更換接觸。 在大電流為180A或更高的情況下，接觸需要每12小時(shí)更換一次。 當(dāng)然，這取決于光圈的磨削程度。

韋森貝格（天津）機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，高新技術(shù)企業(yè)，公司注冊(cè)資金500萬(wàn)元，現(xiàn)有員工20名，其中博士1名，碩士3名，本科以上學(xué)歷10名。公司擁有生產(chǎn)裝配車間6000余平米，擁有機(jī)加車間、組裝車間、調(diào)試車間、研發(fā)辦公室。公司擁有一支專業(yè)從事自動(dòng)化生產(chǎn)、機(jī)器人開發(fā)的精銳團(tuán)隊(duì)，立足于自主研發(fā)，掌握機(jī)器人控制、工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)等先進(jìn)技術(shù)，憑借自身豐富的工程集成、管理、技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，為廣大企業(yè)量身定制各種自動(dòng)化、智能化解決方案，同時(shí)公司積極開展對(duì)外合作，與多家知名企業(yè)及科研院所展開長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)“降成本、提效益”的目標(biāo)，助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)戰(zhàn)略。