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    西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng),打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研構(gòu)的統(tǒng)計(jì),西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居第一。

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    西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè),    
    西門子變頻器(圖1)
    然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場,但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流,西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場,目前仍有少量的使用,而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國市場的品牌?,F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機(jī)型就是MM420,MM440.6SE70系列。
    變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,    
    西門子變頻器(圖2)
    使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
    控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
    低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
    高運(yùn)行頻率:一般的變頻器大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來說,其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
    載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
    電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
    跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
    變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1] 
    變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
    p= t n/ 9550
    式中:p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
    t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
    n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
    轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
    (1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
    (2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
    (3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
    變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
    v/f控制方式,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
    將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
    可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
    變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),在某些頻率段,電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
    有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
    參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動(dòng)力矩高,精度高達(dá)0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
    參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上先進(jìn)的控制方式,其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,控制簡單,精確度高。
    操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn),    
    西門子變頻器(圖3)
    具有電工操作常識(shí)。在對(duì)變頻器日常維護(hù)之前,必須保證設(shè)備總電源全部切斷;并且在變頻器顯示完全消失的3-30分鐘(根據(jù)變頻器的功率)后再進(jìn)行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓,改善變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境,定期清除變頻器內(nèi)部灰塵,通過加強(qiáng)設(shè)備管理大限度地降低變頻器的故障率。
    1、冷卻風(fēng)扇
    變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh~40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3~5年就要更換一次風(fēng)扇,避免因散熱不良引發(fā)故障。
    2、濾波電容
    中間電路濾波電容:又稱電解電容,該電容的作用:濾除整流后的電壓紋波,還在整流與逆變器之間起去耦作用,以消除相互干擾,還為電動(dòng)機(jī)提供必要的無功功率,要承受極大的脈沖電流,所以使用壽命短,因其要在工作中儲(chǔ)能,所以必須長期通電,它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加速其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。
    3、防腐劑的使用
    因一些公司的生產(chǎn)特性,各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞(包括變頻器)。
    為了解決以上問題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng),用正壓新鮮風(fēng)來改善環(huán)境條件。為減少腐蝕性氣體對(duì)電路板上元器件的腐蝕,還可要求變頻器生產(chǎn)廠家對(duì)線路板進(jìn)行防腐加工,維修后也要噴涂防腐劑,有效地降低了變頻器的故障率,提高了使用效率。
    4、給變頻器除塵:變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同,應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以確保變頻器散熱良好,使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。

    在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器,定期送電,帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘,以確保變頻器工作正常。


    由于西門子變頻器在中國市場的一個(gè)龐大的銷售量,在使用中必然會(huì)碰到許多問題,以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里說明:
    西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國市場較早的一個(gè)品牌,    
    西門子變頻器(圖4)
    所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示,該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器,該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作,從而也無法正常顯示,此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞,以及IGBT模塊的損壞,MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的,而這對(duì)管也是容易損壞的元器件,損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。
    對(duì)于6SE70系列變頻器,由于質(zhì)量較好,故障率明顯降低,經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有(直流電壓低),由于是直接通過電阻降壓來取得采樣信號(hào),所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外,還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的報(bào)警,故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能,輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)警,如排除此故障原因,報(bào)警信號(hào)還不能消除,那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011(過電流)故障也是一個(gè)常見的故障,電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一,此外,在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011報(bào)警,要特別注意由于這種原因而引起的故障報(bào)警。
    對(duì)于ECO的變頻器,碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞,引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動(dòng)電路)沒有隔離電路,導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路,引起驅(qū)動(dòng)電路及開關(guān)電源大面積燒壞,此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30KW以上),由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè),只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后,都有可能引起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過大,而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障,引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞。
    西門子變頻器故障分析及處理方法:
    一般來說,當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí),再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒,線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。
    具體方法是:用萬用表(好是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象。然后,反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象。否則,說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。
    如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察。
    1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題,也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。
    2、上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常,問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動(dòng)沖擊造成的。
    3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常,一般屬于接插件的問題,檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。
    4、上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,一般是因?yàn)橥鈬刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。
    5、上電后顯示正常,一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題,需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電,不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞!這種問題的出現(xiàn),一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
    總結(jié)以上,大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,因?yàn)橐恍┑投说暮唵卧骷栴}和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,如果有圖紙和零件,這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高,否則解決這些問題還是不容易的。簡單的辦法就是換整塊的線路板!
    西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊:
    1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。
    2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
    3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
    4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過流、過載保護(hù),此時(shí),需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
    5、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。
    6、使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
    7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。
    8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場所之外。
    9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要超過高轉(zhuǎn)速容許值。
    10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。

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    西門子G120C變頻器

    0.55KW/千瓦6SL3210-1KE11-8UB2       0.75KW/千瓦6SL3210-1KE12-3UB2     1.1KW/千瓦6SL3210-1KE13-2UB2        

    1.5KW/千瓦6SL3210-1KE14-3UB2        2.2KW/千瓦6SL3210-1KE15-8UB2      3KW/千瓦6SL3210-1KE17-5UB1     
    4KW/千瓦6SL3210-1KE18-8UB1          5.5KW/千瓦6SL3210-1KE21-3UB1      7.5KW/千瓦6SL3210-1KE21-7UB1         

    11KW/千瓦6SL3210-1KE22-6UB1         15KW/千瓦6SL3210-1KE23-2UB1       18.5KW/千瓦6SL3210-1KE23-8UB1     

    22KW/千瓦6SL3210-1KE24-4UB1         30KW/千瓦6SL3210-1KE26-0UB1       37KW/千瓦6SL3210-1KE27-0UB1          

    45KW/千瓦6SL3210-1KE28-4UB1         55KW/千瓦6SL3210-1KE31-1UB1       75KW/千瓦6SL3210-1KE31-4UB1    
    90KW/千瓦6SL3210-1KE31-7UB1         110KW/千瓦6SL3210-1KE32-1UB1      132KW/千瓦6SL3210-1KE32-4UB1         

    0.55KW/千瓦6SL3210-1KE11-8UF2       0.75KW/千瓦6SL3210-1KE12-3UF2     1.1KW/千瓦6SL3210-1KE13-2UF2     
    1.5KW/千瓦6SL3210-1KE14-3UF2        2.2KW/千瓦6SL3210-1KE15-8UF2      3KW/千瓦6SL3210-1KE17-5UF1            

    4KW/千瓦6SL3210-1KE18-8UF1          5.5KW/千瓦6SL3210-1KE21-3UF1      7.5KW/千瓦6SL3210-1KE21-7UF1     
    11KW/千瓦6SL3210-1KE22-6UF1         15KW/千瓦6SL3210-1KE23-2UF1       
    18.5KW/千瓦6SL3210-1KE23-8UF1        

    22KW/千瓦6SL3210-1KE24-4UF1         30KW/千瓦6SL3210-1KE26-0UF1       37KW/千瓦6SL3210-1KE27-0UF1    

    45KW/千瓦6SL3210-1KE28-4UF1         55KW/千瓦6SL3210-1KE31-1UF1       75KW/千瓦6SL3210-1KE31-4UF1          

    90KW/千瓦6SL3210-1KE31-7UF1         110KW/千瓦6SL3210-1KE32-1UF1      132KW/千瓦6SL3210-1KE32-4UF1     
    0.55KW/千瓦6SL3210-1KE11-8UP2       0.75KW/千瓦6SL3210-1KE12-3UP2     1.1KW/千瓦6SL3210-1KE13-2UP2        

    1.5KW/千瓦6SL3210-1KE14-3UP2        2.2KW/千瓦6SL3210-1KE15-8UP2      3KW/千瓦6SL3210-1KE17-5UP1    
    3KW/千瓦6SL3210-1KE18-8UP1          5.5KW/千瓦6SL3210-1KE21-3UP1      7.5KW/千瓦6SL3210-1KE21-7UP1        

    11KW/千瓦6SL3210-1KE22-6UP1         15KW/千瓦6SL3210-1KE23-2UP1       18.5KW/千瓦6SL3210-1KE23-8UP1   


    PM240-2

    0.55KW/千瓦6SL3210-1PE11-8UL1    0.75KW/千瓦6SL3210-1PE12-3UL1      1.1KW/千瓦6SL3210-1PE13-2UL1 
    1.5KW/千瓦6SL3210-1PE14-3UL1      2.2KW/千瓦6SL3210-1PE16-1UL1       3KW/千瓦6SL3210-1PE18-0UL1 

    4KW/千瓦6SL3210-1PE21-1UL0        5.5KW/千瓦6SL3210-1PE21-4UL0        7.5KW/千瓦6SL3210-1PE21-8UL0  
    11KW/千瓦6SL3210-1PE22-7UL0      15KW/千瓦6SL3210-1PE23-3UL0         18.5KW/千瓦6SL3210-1PE23-8UL0 
    22KW/千瓦6SL3210-1PE24-5UL0      30KW/千瓦6SL3210-1PE26-0UL0         37KW/千瓦6SL3210-1PE27-5UL0   
    45KW/千瓦6SL3210-1PE28-8UL0      55KW/千瓦6SL3210-1PE31-1UL0         75KW/千瓦6SL3210-1PE31-5UL0   
    90KW/千瓦6SL3210-1PE31-8UL0      110KW/千瓦6SL3210-1PE32-1UL0        132KW/千瓦6SL3210-1PE32-5UL0

     


    PM240

    0.37KW/千瓦6SL3224-0BE13-7UA0    0.55KW/千瓦6SL3224-0BE15-5UA0      0.75KW/千瓦6SL3224-0BE17-5UA0    
    1.1KW/千瓦6SL3224-0BE21-1UA0     1.5KW/千瓦6SL3224-0BE21-5UA0       2.2KW/千瓦6SL3224-0BE22-2UA0 
    3KW/千瓦6SL3224-0BE23-0UA0       4KW/千瓦6SL3224-0BE24-0UA0          7.5KW/千瓦6SL3224-0BE25-5UA0 
    11KW/千瓦6SL3224-0BE27-5UA0      15KW/千瓦6SL3224-0BE31-1UA0         18.5KW/千瓦6SL3224-0BE31-5UA0    
    22KW/千瓦6SL3224-0BE31-8UA0      30KW/千瓦6SL3224-0BE32-2UA0         37KW/千瓦6SL3224-0BE33-0UA0   
    45KW/千瓦6SL3224-0BE33-7UA0      55KW/千瓦6SL3224-0BE34-5UA0         75KW/千瓦6SL3224-0BE35-5UA0     

    北京時(shí)間1月24日凌晨消息,西門子周三發(fā)布了第一財(cái)季財(cái)報(bào)。報(bào)告顯示,西門子第一財(cái)季營收為181.3億歐元(約合240億美元),比去年同期增長2%;凈利潤為12億歐元(約合16億美元),比去年同期的13.7億歐元(約合18億美元)下滑12%。

    在截至12月31日的這一財(cái)季,西門子凈利潤為12億歐元,低于去年同期的13.7億歐元。這一財(cái)季中,西門子在旗下持續(xù)運(yùn)營業(yè)務(wù)部門中計(jì)入了2.12億歐元(約合2.8億美元)的支出,去年同期為3.44億歐元(約合4.6億美元)。西門子第一財(cái)季營收為181.3億歐元,比去年同期增長2%;運(yùn)營利潤為17億歐元(約合23億美元),比去年同期增長4%。

    西門子第一財(cái)季訂單總額為191.4億歐元(約合254億美元),比去年同期的197.9億歐元(約合263億美元)下滑3%。

    西門子CEO羅旭德(PeterLoescher)稱:“在當(dāng)前財(cái)年的剩余時(shí)間里,我們認(rèn)為全球經(jīng)濟(jì)不會(huì)帶來任何順風(fēng)?!绷_旭德正在實(shí)施一項(xiàng)重組計(jì)劃,將放棄表現(xiàn)不佳的業(yè)務(wù)部門,在未來兩年時(shí)間里削減60億歐元(約合76.6億美元)支出,希望借此提高盈利能力,但這項(xiàng)計(jì)劃低估了歐洲市場的增長停滯形勢(shì),而歐洲仍是西門子的主要市場。

    最近幾個(gè)月以來,西門子股價(jià)表現(xiàn)一直都不如ABB、皇家飛利浦電子和施耐德電氣等歐洲競爭對(duì)手,原因是在提高利潤率的問題上面臨不確定性。
     

    傳感器、觸控屏幕、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人機(jī)交互等智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域從消費(fèi)電子擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化市場,促進(jìn)了智能制造產(chǎn)業(yè)的形成和發(fā)展。智能制造是在傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化,是信息、智能技術(shù)與裝備制造過程技術(shù)的深度融合與集成。

    隨著設(shè)備綜合效率(OEE)的不斷提高,工業(yè)自動(dòng)化需要實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)效率,降低總擁有成本,同時(shí)還需要提高安全性和系統(tǒng)功能。要滿足上述要求,系統(tǒng)的計(jì)算性能必須更快、數(shù)據(jù)帶寬更高、并需要具備實(shí)時(shí)監(jiān)控和系統(tǒng)級(jí)的集成。而智能制造中所采用的新技術(shù)為工業(yè)系統(tǒng)開發(fā)人員帶來了諸多機(jī)遇,同時(shí)也需應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的挑戰(zhàn)。從可編程邏輯控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)到人機(jī)界面、工業(yè)外設(shè)和工廠通信,各種應(yīng)用的自動(dòng)化系統(tǒng)都需要尖端技術(shù)來滿足客戶在任務(wù)關(guān)鍵型環(huán)境下的高可靠性和苛刻環(huán)境的嚴(yán)格要求。

    “新的一年,中國勞動(dòng)力成本持續(xù)增加,使得其制造業(yè)低成本優(yōu)勢(shì)相比其他東南亞發(fā)展中國家不斷喪失。中國的制造商們需要利用智能自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)其生產(chǎn)能力,從而降低總生產(chǎn)成本。擁有高精度機(jī)器視覺和高效運(yùn)動(dòng)控制功能的智能工業(yè)機(jī)器人,可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量。為此,半導(dǎo)體行業(yè)需要提供高性能的可編程器件來滿足不同行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)需求。在工業(yè)自動(dòng)化以及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)︸R達(dá)控制提出了更高的要求,”賽靈思亞太區(qū)新興業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理黃文杰表示,“因此賽靈思針對(duì)智能工業(yè)發(fā)布了幾款基于Zynq-7000的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)解決方案。AllProgrammable平臺(tái)和解決方案可提供各種性能和系統(tǒng)集成級(jí)別,它與MCU、DSP和ASSP等傳統(tǒng)方法相比,可實(shí)現(xiàn)更出色的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)成像應(yīng)用,可充分滿足當(dāng)前和未來機(jī)器視覺、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)控制以及其它諸如可編程邏輯控制器和安全監(jiān)控解決方案等新興應(yīng)用的要求。”

    智能工廠自動(dòng)化領(lǐng)域具有眾多領(lǐng)創(chuàng)新技術(shù)的研華科技,在近年提出了“智能地球的推手”概念,以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)推動(dòng)智能自動(dòng)化,即所有設(shè)備都將集成智能裝置,通過網(wǎng)絡(luò)連上云端進(jìn)行智能化的控制。研華科技工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)群總經(jīng)理吳明欽認(rèn)為,在過去的20年中,多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)是由嵌入式和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)技術(shù)所構(gòu)成,而在1990年以前,當(dāng)PC計(jì)算機(jī)才剛開始起步時(shí),以PC-based技術(shù)為基礎(chǔ)的繼電器和PLC專用機(jī)最常被廣泛用于自動(dòng)化。未來的工廠則將在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推動(dòng)下全面邁向智能工廠。為讓自動(dòng)化系統(tǒng)能超越PC-based技術(shù)應(yīng)用并且更智能化,有三項(xiàng)主要的驅(qū)動(dòng)力量:設(shè)備普及化–利用IC/SoC和MEMS技術(shù)提供微型化以及機(jī)電化元素;不間斷聯(lián)機(jī)–由IPV6和移動(dòng)通信技術(shù)連接設(shè)備;智能滲透–采用云計(jì)算和社交網(wǎng)絡(luò)技術(shù)遠(yuǎn)程操控設(shè)備管理系統(tǒng)。

    展望未來,智能工業(yè)/制造業(yè)所帶來的創(chuàng)新與變革可望引爆“第三次工業(yè)革命”。智能工業(yè)/制造裝備所需的自動(dòng)感知、自動(dòng)分析、自動(dòng)處理等智能技術(shù),以及通過把工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的信息技術(shù),這為工業(yè)領(lǐng)域的半導(dǎo)體廠商帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。最大的技術(shù)挑戰(zhàn)在于怎樣把傳感器、集成電路和軟件加入傳統(tǒng)的機(jī)械裝備中來實(shí)現(xiàn)這些智能功能,在增加精確度、提高效率和降低生產(chǎn)成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能。在新的一年里,相信這些領(lǐng)域的技術(shù)都將取得長足進(jìn)步。

    當(dāng)前我國自動(dòng)化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢(shì)不突出,使許多庫場資源閑置,特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化,庫場設(shè)施設(shè)備資源閑置與重復(fù)配置矛盾突出。

    四因素制約自動(dòng)化水平提升

    沒有做好倉庫建設(shè)和規(guī)劃的充分調(diào)查分析工作。這就使得自動(dòng)化倉庫在建設(shè)前的設(shè)計(jì)和規(guī)劃中,存在著重大的決策問題。為了自動(dòng)化而自動(dòng)化,沒有對(duì)其必要性進(jìn)行研究和分析,在建設(shè)完成之后才發(fā)現(xiàn)在實(shí)際的利用中對(duì)于自動(dòng)化的要求很低,利用率很小。

    對(duì)提高倉庫作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的思想認(rèn)識(shí)不足。由于認(rèn)識(shí)不足,對(duì)配備的裝備不愿使用,思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎(chǔ)上,對(duì)新型的自動(dòng)化倉庫信心不足,并沒有把自動(dòng)化倉儲(chǔ)放在一個(gè)重要的地位上,從而在思想上放棄了自動(dòng)化倉儲(chǔ)的研究和使用。

    外部因素和形勢(shì)的變化。收發(fā)任務(wù)的變化、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化,但是倉庫設(shè)備和管理系統(tǒng)沒有跟著變化和升級(jí),久而久之就失去了原有的市場,倉庫處于一種閑置狀態(tài)。

    人員素質(zhì)跟不上。不注重機(jī)械操作人員和維修人員的培訓(xùn),操作維修人員缺乏,使現(xiàn)有裝備發(fā)揮不出應(yīng)有的作用。在新建庫房設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮后續(xù)的維護(hù)和開發(fā),限制著設(shè)備的使用、自動(dòng)化水平的提高。安裝后,部分系統(tǒng)失靈損壞,配件和售后服務(wù)跟不上,維修十分困難。




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