切割穿孔

切割穿孔技術(shù)：任何一種熱切割技術(shù),除少數(shù)情況可以從板邊緣開始外,一般都必須在板上穿一小孔。早先在激光沖壓復(fù)合機(jī)上是用沖頭先沖出一孔,然后再用激光從小孔處開始進(jìn)行切割。對于沒有沖壓裝置的激光切割機(jī)有兩種穿孔的基本方法：

（1）爆破穿孔：(Blast drilling)，材料經(jīng)連續(xù)激光的照射后在中心形成一凹坑,然后由與激光束同軸的氧流很快將熔融材料去除形成一孔。一般孔的大小與板厚有關(guān),爆破穿孔平均直徑為板厚的一半,因此對較厚的板爆破穿孔孔徑較大,且不圓,不宜在要求較高的零件上使用（如石油篩縫管）,只能用于廢料上。此外由于穿孔所用的氧氣壓力與切割時相同,飛濺較大。

（2）脈沖穿孔：（Pulse drilling）采用高峰值功率的脈沖激光使少量材料熔化或汽化,常用空氣或氮?dú)庾鳛檩o助氣體,以減少因放熱氧化使孔擴(kuò)展,氣體壓力較切割時的氧氣壓力小。每個脈沖激光只產(chǎn)生小的微粒噴射,逐步深入,因此厚板穿孔時間需要幾秒鐘。一旦穿孔完成,立即將輔助氣體換成氧氣進(jìn)行切割。這樣穿孔直徑較小,其穿孔質(zhì)量優(yōu)于爆破穿孔。為此所使用的激光器不但應(yīng)具有較高的輸出功率；更重要的時光束的時間和空間特性,因此一般橫流CO2激光器不能適應(yīng)激光切割的要求。

1.按用途分為：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測（監(jiān)測）機(jī)器人、分揀機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。 

2、按結(jié)構(gòu)形式分為：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等 

3、按自由度分為：兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。

個人機(jī)器人——PR(Personal Robot)現(xiàn)在還是一個夢想。機(jī)器人研究涉及的學(xué)科涵蓋機(jī)械、電子、傳感器、驅(qū)動與控制等多個領(lǐng)域，過去，對機(jī)器人行業(yè)有過重大貢獻(xiàn)的人數(shù)不勝數(shù)。不 過，從簡單的時間線已經(jīng)能夠看出，從第一代工業(yè)機(jī)器人、第二代帶有“感覺”的機(jī)器人到第三代智能機(jī)器人，機(jī)器人的體積越來越小，與PC結(jié)合得越來越緊密。 說不定，PR就快成為現(xiàn)實了。

  沈陽萊茵機(jī)器人有限公司（原名：沈陽萊茵機(jī)電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創(chuàng)辦。專門從事各類工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)。公司采用德國先進(jìn)技術(shù)及質(zhì)量管理體系，擁有包括德國專家和國內(nèi)專家組成的強(qiáng)大研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊，確保給用戶提供先進(jìn)的技術(shù)方案，并為方案的實施提供全方位的技術(shù)支持，滿足用戶個性化需求。自主研發(fā)的大跨度、高負(fù)載、大行程、高速度的直角坐標(biāo)機(jī)器人處于國內(nèi)領(lǐng)先水平；高速、高精六軸去毛刺機(jī)器人打破關(guān)節(jié)機(jī)器人的主導(dǎo)地位，填補(bǔ)國內(nèi)空白。現(xiàn)服務(wù)公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機(jī)床等大型制造類企業(yè)，與歐洲合作項目也在洽談之中。工業(yè)機(jī)器人：碼垛拆剁機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、打磨機(jī)器人、五軸激光焊接淬火熔覆機(jī)器人、倒角去毛刺機(jī)器人和拋光機(jī)器人、熱沖壓上下料機(jī)器人、煙草碼垛拆剁機(jī)器人等。自動化生產(chǎn)線：吸油/浸油線、裝配檢測工作站、全自動出藥機(jī)和全自動銀行保管箱系統(tǒng)。自動化專機(jī)：激光切割設(shè)備、相關(guān)線焊接等特種設(shè)備。萊茵機(jī)器人最寶貴財富是我們的專家團(tuán)隊：以德國專家和博士碩士等組成顧問團(tuán)，以專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試團(tuán)隊，已形成從產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)制造的每一步細(xì)節(jié)均會保證機(jī)器人的專業(yè)性。沈陽萊茵機(jī)器人與您同行，合作共贏！