??現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

?編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，編碼器，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是'1'還是'0';非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是'1'還是'0'。

??工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接shou器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

?由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，工業(yè)編碼器，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，編碼器訂購(gòu)，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，編碼器聯(lián)軸器，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

北京京佳璐科技有限公司是一家從事數(shù)控機(jī)床電器產(chǎn)品研發(fā)、銷售和系統(tǒng)集成的專業(yè)化企業(yè)。公司辦公地點(diǎn)位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村商業(yè)圈，她聚集了一批高素質(zhì)的電氣、機(jī)械技術(shù)人員，致力于開發(fā)出適應(yīng)市場(chǎng)、客戶需要的產(chǎn)品。目前投入市場(chǎng)的產(chǎn)品主要有：TS系列機(jī)床操作面板、分線器模塊、繼電器組合模塊（模組合）、防浪涌/防雷擊的光隔離驅(qū)動(dòng)器、RS232接口模塊、單臺(tái)DNC加工通信軟件、多臺(tái)CNC聯(lián)網(wǎng)集成