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    泉州高低級自動化實訓(xùn)設(shè)備 步進伺服實訓(xùn)平臺 維護簡單

  • 作者：上海博才科教設(shè)備有限公司 2025-01-27 06:03 20
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    BCGJDXH-1 光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置
    一、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置概述
         " 光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓(xùn)目的進行了設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。
      實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
    二、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置實訓(xùn)項目
    一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
    1.氣動方向控制回路的安裝
    2.氣動速度控制回路的安裝
    3.氣動順序控制回路的安裝
    4.氣動機械手的安裝
    5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
    6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
    7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
    二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
    1.變頻器與交流電機主電路的連接
    2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
    3.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
    4.通過變頻器外部端子控制電機啟停
    5.步進電機及驅(qū)動器的選型
    6.步進電機的控制回路連接
    7.步進電機的調(diào)試
    8.伺服電機及驅(qū)動器的選型
    9.伺服電機的控制回路連接
    10.伺服電機的調(diào)試
    三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
    1.上料單元的安裝與調(diào)試
    2.交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
    3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
    4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
    5.氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
    6.步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
    7.伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
    8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
    9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
    10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
    11.機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
    12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
    四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
    1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
    2.電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
    3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
    4.皮帶輸送檢測程序編寫
    5.氣動順序動作控制程序編寫
    6.氣動機械手控制程序編寫
    7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫
    8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
    9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
    10.機電一體化設(shè)備控制程序編寫
    11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
    五.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
    1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
    2.皮帶輸送檢測的自動控制
    3.機械手的自動控制
    4.物料返回單元的自動控制
    5.機電一體化的自動控制
    6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
    7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
    六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
    1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
    2. 區(qū)分六種物料的程序編寫
    3. 調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料
    三、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能
    1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
    2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
    3.裝置容量：＜1.0kVA
    4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
    四、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)組成
      光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。詳見下表：
    泉州高低級自動化實訓(xùn)設(shè)備
    BCRX-1型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
    一、模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)概述
    1、組成
        模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)由五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
    2、功能
        既能完成認知型和綜合型實驗實訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn)，還能實現(xiàn)學生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機立控制、立運行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
        該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下：
    （1）可服務(wù)的相關(guān)課程
        機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
    （2）教學演示類項目
        柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
    （3）綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
        機械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設(shè)計等等。
    二、模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)技術(shù)性能
    輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
    工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
    裝置容量：＜4.5kVA
    外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
    安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
    三、系統(tǒng)組成
    系統(tǒng)的硬件由九個基本單元站組成
    （一）總控平臺
    總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
    泉州高低級自動化實訓(xùn)設(shè)備
    BCGJD-01 光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
    一、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
        實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同的教學及培訓(xùn)要求。
    二、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù):
    1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
    2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
    3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
    4. 整機功耗：≤1.5 kW；
    5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
    三、實訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：
        實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
    鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
    觸摸屏：MT506T,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
    PLC模塊及變頻器模塊：PLC 48點以上三菱FX2N-48MR；變頻器：D720 0.4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
    電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
    按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
    一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
        井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
        氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
    物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
    泉州高低級自動化實訓(xùn)設(shè)備
    BCSH-1型 循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
    一、循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置概述：
        本實訓(xùn)裝置是針對機電一體化實訓(xùn)教學的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運動過程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
    二、循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：
    1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
    2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
    3.裝置容量：＜0.5kVA
    4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
    三、系統(tǒng)組成：
    1.循環(huán)送料系統(tǒng)主體由底板、實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運行軌道及電氣控制等部分組成
    2.控制面板：由啟?？刂崎_關(guān)，各個執(zhí)行器的控制端均已引出，方便接線
    3.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
    4.電氣控制由單相交流電機、減速直流電機、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路繼電器輸出）
    四、實訓(xùn)項目：
    1.PLC控制交流電機
    2.PLC控制直流電機
    3.光電傳感器的計數(shù)控制
    4.小車往返控制
    5.料盒及小車開關(guān)門控制
    6.循環(huán)送料綜合控制
         上海博才科教設(shè)備有限公司是一家規(guī)模完備為教育設(shè)備服務(wù)的綜合性配套企業(yè)。產(chǎn)品具有操作簡單、優(yōu)質(zhì)耐用、性能穩(wěn)定、外觀精美、價格合理等特點。 以致被全國眾 多院校廣泛采用，并獲得一致好評?！肮δ苄聝?yōu)，品質(zhì)卓越” 是本公司長期以來不懈追 求的目標。 公司主要的產(chǎn)品：電工電子實訓(xùn)設(shè)備、電工電子實驗設(shè)備、模電數(shù)電實驗室、電氣控制設(shè)備、PLC可編程裝置、單片機、維修電工實訓(xùn)考核裝置、機床電氣電路實訓(xùn)裝置、教學數(shù)控車床、教學數(shù)控銑床、機械陳列柜系列、家庭影視實驗室、制冷制熱實驗系列、會計模擬實驗室、銀行財會模擬實驗室、工程制圖設(shè)備、機械制圖設(shè)備、汽車駕駛模擬器、汽車透明教學模型、汽車實訓(xùn)臺、汽車實物示教板、理化生成套設(shè)備、以及各科掛圖等教學設(shè)備、教學儀器系列產(chǎn)品. 公司以品牌構(gòu)建為先導(dǎo)、產(chǎn)銷管理為基礎(chǔ)、市場開發(fā)研究為依據(jù)、以優(yōu)質(zhì)服務(wù)來回報客戶。 加工方式 : 其他; 工藝 : 電子加工;其他辦公加工工藝;電子焊接加工;其他電工加工工藝; 質(zhì)量控制 : 內(nèi)部

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