無(wú)錫CCD工業(yè)相機(jī)維修 A402kc
- 作者:蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司 2025-01-26 06:27 30
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Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對(duì)于提供硬件編程來說,硬件生產(chǎn)廠家都會(huì)提供好SDK使用的手冊(cè)和實(shí)例。手冊(cè)中一般包括安裝和配置流程,一些基本概念的介紹,SDK每個(gè)函數(shù)使用,SDK使用流程和實(shí)例(有些硬件實(shí)例直接寫在手冊(cè)中,有些會(huì)以單文件存在,還有的兩者皆有)。對(duì)于上位機(jī)軟件開發(fā)人員來說拿到一個(gè)硬件上位機(jī)編程任務(wù)。
先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念,再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實(shí)例,修改相應(yīng)的實(shí)例為自己所用,有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API,這是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的做法,并不推薦。下面主要以實(shí)時(shí)圖像采集講解Basler相機(jī)的PylonC SDK的使用流程。
可以看到相機(jī)編程需要做三方面工作:
1.初始化操作
先初始化相機(jī)驅(qū)動(dòng)Com環(huán)境,然后遍歷得到當(dāng)前的相機(jī)列表,根據(jù)相機(jī)ID或List 編號(hào)選擇對(duì)應(yīng)相機(jī)。
之后連接相機(jī),先設(shè)置本次采集的相機(jī)參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等),然后是分配和注冊(cè)當(dāng)前DMA隊(duì)列,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
之后先開啟DMA邏輯等待相機(jī)采圖,然后使相機(jī)開始工作采圖,整個(gè)系統(tǒng)就按照之前工作流程運(yùn)作起來了,許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“開始采集”。
2.結(jié)束操作
先停止相機(jī)工作再關(guān)閉DMA邏輯,許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
然后清理DMA隊(duì)列,和分配時(shí)對(duì)應(yīng),這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
后斷開相機(jī)并清理工作環(huán)境。
工業(yè)相機(jī)中斷響應(yīng)如何操作?
當(dāng)相機(jī)一幀采集完成后,自動(dòng)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù),這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡(jiǎn)單的取Buffer->處理->放回。
第二種結(jié)合Windows的消息隊(duì)列,在此處再給一個(gè)“處理隊(duì)列”,給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計(jì)算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過,常用的是中斷響應(yīng)處理,除此之外,自己去查詢Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場(chǎng)合也會(huì)用到,這個(gè)請(qǐng)查詢不同相機(jī)SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機(jī)SDK都是這樣的編程模型和流程,AVT 1394相機(jī)和Basler Camera Link相機(jī)和AVT GigE相機(jī)相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載,還有之前講的Basler Pylon SDK相機(jī)編程,他們基本流程都是一樣,恕不詳述!
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,相比于市面上普通相機(jī)來說,具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成:圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。
Basler 作為計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定者,一直致力于為客戶提供一站式解決方案。BASLER工業(yè)相機(jī)廣泛應(yīng)用在人工智能設(shè)備中,持續(xù)賦能智能制造,隨著智能設(shè)備產(chǎn)品的增多,后期使用上壞的可能也很多,壞了就淘汰扔掉嗎?對(duì)于現(xiàn)在的制造成本來說,對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行維修是非常理想的選擇,不僅縮短設(shè)備維修的時(shí)間,也大大節(jié)省了設(shè)備購(gòu)買的成本,對(duì)于深耕視覺設(shè)備工業(yè)相機(jī)維修10年以上的技優(yōu)電子來說,不僅交期快,修復(fù)率也高。
如下Basler ace 系列型號(hào)的巴斯勒工業(yè)相機(jī)壞了是可以維修的。
相機(jī)型號(hào) 全系列產(chǎn)品 分辨率 感光芯片 幀速率 黑白/彩色 接口
a2A4096-9gmBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 9 fps Mono GigE
a2A4096-9gcBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 9 fps Color GigE
a2A4096-30umBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 30 fps Mono USB 3.0
a2A4096-30ucBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 30 fps Color USB 3.0
a2A4200-12gmBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 12 fps Mono GigE
a2A4200-12gcBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 12 fps Color GigE
a2A4200-40umBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 40 fps Mono USB 3.0
a2A4200-40ucBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 40 fps Color USB 3.0
a2A4504-5gmBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 5 fps Mono GigE
a2A4504-5gcBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 5 fps Color GigE
a2A4504-18umBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 18 fps Mono USB 3.0
a2A4504-18ucBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 18 fps Color USB 3.0
a2A5320-7gmBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 7 fps Mono GigE
a2A5320-7gcBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 7 fps Color GigE
a2A5320-23umBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 23 fps Mono USB 3.0
a2A5320-23ucBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 23 fps Color USB 3.0
a2A5328-4gmBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 4 fps Mono GigE
a2A5328-4gcBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 4 fps Color GigE
a2A5328-15umBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 15 fps Mono USB 3.0
a2A5328-15ucBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 15 fps Color USB 3.0
蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司承接的維修設(shè)備有:各工業(yè)相機(jī)維修,CCD相機(jī)維修,工業(yè)攝像機(jī)維修,CCD攝像機(jī)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動(dòng)板、接口板、信號(hào)處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機(jī)、注塑機(jī)CPU板、人機(jī)界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機(jī)機(jī)械手主板、操作盒等自動(dòng)化設(shè)備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測(cè)試儀,維修技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員都具備10+年以上設(shè)備維修實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),設(shè)備修復(fù)率高、維修交期短、價(jià)格低、無(wú)需原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺(tái)達(dá)、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機(jī)械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。歡迎惠顧!
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:江蘇蘇州包裝說明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號(hào):208068681公司編號(hào):9230066
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