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    某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置,并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
    技術(shù)分析:
    方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
    包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
    包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
    輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
    雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
    解決方案
    通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導機器人快速完成包裹的分揀。
    通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
    AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
    并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
    穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
    3D視覺系統(tǒng)上料系統(tǒng)
    3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    3D視覺系統(tǒng)上料系統(tǒng)
    藍芯科技視覺系統(tǒng)在提高機器人的靈活性的同時,免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時,利用離線編程和仿真,可以大大地縮短工程時間,提高調(diào)試效率。
    在當今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。
    3D視覺系統(tǒng)上料系統(tǒng)
    可以完成以下任務(wù):
    多品種工件的機器人3D定位抓取上料
    料框堆疊物體3D識別定位
    復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
    大型物體3D定位抓取
    工件的無序來料3D定位
    多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
    輸送帶上物體的快速3D定位抓取
    噴涂機器人來料3D識別定位
    大型設(shè)備的機器人裝配3D定位
    藍芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才,其中國內(nèi)外學府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機器人,為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案,是移動機器人領(lǐng)域自研MRDVS并實現(xiàn)批量應用的企業(yè)?,F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、SMT上下料機器人、印刷機/涂布機上下料機器人、復合機器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價格:面議
    發(fā)貨地址:浙江杭州包裝說明:不限
    產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 臺產(chǎn)品規(guī)格:不限
    信息編號:207869136公司編號:14641736
    杭州藍芯科技有限公司 高勇女士 認證認證 認證 13675884706
    相關(guān)產(chǎn)品:智能搬運機器人,3D視覺傳感器
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