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    3D視覺系統(tǒng)規(guī)格 包裹定位視覺系統(tǒng)

  • 作者:杭州藍(lán)芯科技有限公司 2024-12-23 06:37 80
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    項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
    技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
    Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
    Ø需要對面單有無進行檢測
    Ø包裹上有黑色、反光膠帶
    解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機器人抓取
    Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
    Ø通過3D點云定位抓取中心
    Ø通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
    常用的3D視覺技術(shù)包括:
    n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
    nToF (Time-of-Flight)
    n激光三角測量法
    每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
    3D視覺系統(tǒng)規(guī)格
    杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
    3D視覺系統(tǒng)規(guī)格
    3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    3D視覺系統(tǒng)規(guī)格
    機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應(yīng)用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持。
    藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才,其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機器人,為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案,是移動機器人領(lǐng)域自研MRDVS并實現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?,F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、SMT上下料機器人、印刷機/涂布機上下料機器人、復(fù)合機器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價格:面議
    發(fā)貨地址:浙江杭州包裝說明:不限
    產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 臺產(chǎn)品規(guī)格:不限
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    杭州藍(lán)芯科技有限公司 高勇女士 認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13675884706
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