產(chǎn)品簡(jiǎn)介
HCD6820型大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)儀是耘農(nóng)智慧公司針對(duì)目前環(huán)保形式日益嚴(yán)峻的情況下研發(fā)的針對(duì)PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3六項(xiàng)污染物參數(shù)以及空氣溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力以及降雨量共計(jì)12項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的高集成度儀器。功能主要是對(duì)空氣中的常規(guī)污染因子和氣象輔助參數(shù)進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)在線的監(jiān)測(cè)，將分析出的數(shù)據(jù)提供給環(huán)保局作為空氣質(zhì)量好壞參考，并輔助環(huán)保決策。另外，可選配硫化氫、揮發(fā)性有機(jī)污染物、日照輻射、噪聲等。

適用領(lǐng)域
HCD6820型大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)儀可以適用于城市網(wǎng)格化環(huán)境監(jiān)測(cè)控、智慧路燈、景區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)、工廠或礦場(chǎng)、建筑工地（工地?fù)P塵監(jiān)測(cè)）、城市道路、高速公路、公共場(chǎng)所等涉空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的場(chǎng)所。

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、標(biāo)配監(jiān)測(cè)PM2.5、PM10、NO2、SO2、O3、CO、溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力、降雨量共計(jì)十二項(xiàng)參數(shù)，外形美觀、功能強(qiáng)大，集成度高，RS485通訊；
2、精度高、性能可靠，適用于戶外和工業(yè)環(huán)境領(lǐng)域；
3、實(shí)現(xiàn)各類參數(shù)采集、可選配我們的無(wú)線數(shù)據(jù)采集器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)；
4、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境數(shù)據(jù)，成本低，適合網(wǎng)格化布點(diǎn)；
5、體積小、模塊化設(shè)計(jì)，靈活布局；
6、可選配GPS定位，實(shí)現(xiàn)設(shè)備跟蹤功能；
7、數(shù)據(jù)采集采用32位高速處理芯片，穩(wěn)定、抗干擾。

技術(shù)參數(shù)
監(jiān)測(cè)參數(shù)	測(cè)量范圍	分辨率	精度
PM2.5	0-1000ug/m3	1ug/m3	±（10±10%）（＜500ug/m3）
PM10	0-1000ug/m3	1ug/m3	±（10±10%）（＜500ug/m3）
一氧化碳	0-10ppm	≤10ppb	±5%F.S
二氧化硫	0-5000ppb	≤10ppb	±5%F.S
二氧化氮	0-5000ppb	≤10ppb	±5%F.S
臭氧	0-5000ppb	≤10ppb	±5%F.S
溫度	-40-85℃	0.1℃	±0.3℃（25℃）
相對(duì)濕度	0-100%RH	0.1%	±3%RH（10%-80%RH）無(wú)凝露時(shí)
風(fēng)速	0-60m/s	0.01m/s	±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速
風(fēng)向	0-360°	0.1°	±3°（風(fēng)速＜10m/s時(shí)）
大氣壓力	300-1100hpa	0.1hpa	≦±0.3hPa（@25℃，950hPa-1050hPa）
降雨量	0-200mm/h	0.1mm	誤差±10%
供電范圍	DC12-24V
功   耗	<1.2w@12V
信號(hào)輸出	默認(rèn)485輸出，MODBUSRTU協(xié)議  
可擴(kuò)展功能：GPS定位
工作環(huán)境	溫度 -40-70℃      濕度 5-90%RH     

MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無(wú)
1.1 CRC說(shuō)明：
以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說(shuō)明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：    
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出200ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說(shuō)明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持最小問(wèn)詢周期為1S/次。

輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址	操作	內(nèi)容	備注
0x0001	只讀	噪聲,放大10倍的16進(jìn)制數(shù)如0x01193表示403/10=40.3dB	
0x0002	只讀	硫化氫/TVOC，16進(jìn)制數(shù)	
0x0003	只讀	SO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示SO2濃度為370ppb	
0x0004	只讀	NO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示NO2濃度為54ppb	
0x0005	只讀	CO濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0A00表示CO濃度為2560ppb	
0x0006	只讀	O3濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示O3濃度為291ppb	
0x0007	只讀	PM2.5濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示PM2.5濃度為370ug/m3	
0x0008	只讀	PM10濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0193表示PM10濃度為403ug/m3	
0x0009	只讀	空氣溫度，加40放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃	
0x000A	只讀	空氣濕度，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1603表示5635/100=56.35%	
0x000B	只讀	大氣壓強(qiáng)，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x2784表示10116/10=1011.6hPa	
0x000C	只讀	風(fēng)速，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s	
0x000D	只讀	風(fēng)向，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2°	北為0°
0x000E	只讀	10分鐘雨量，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0016表示2.2mm	
0x000F	只讀	輻射，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示輻射強(qiáng)度為為370W/㎡	
0x0010	只讀	光照，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示光照強(qiáng)度為2.91Klux或2910lux	
0x0011	只讀	紫外指數(shù)	
0x0012	只讀	CO2，16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示CO2濃度為500ppm	
0x0013	只讀	負(fù)氧離子，縮小10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示負(fù)氧離子個(gè)數(shù)為5000個(gè)	
0x0014-
0x001f	只讀	保留	
0x0020	只讀	電子羅盤(pán)，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示目前指向54°	北為0
0x0021	只讀	俯仰角1	定制
0x0022	只讀	俯仰角2	定制
0x0023	只讀	俯仰角3	定制
0x0024	只讀	經(jīng)度-1	定制
0x0025	只讀	經(jīng)度-2	定制
0x0026	只讀	緯度-1	定制
0x0027	只讀	緯度-2	定制
0x0028	只讀	海拔	定制

1.4通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問(wèn)系統(tǒng)寄存器的方法：

1、讀取多個(gè)輸入寄存器（5個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 03 00 0C A0 11
FF	03	00   03	00   0C	A0   11
系統(tǒng)地址	功能碼	寄存器地址	寄存器數(shù)量	軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 18 01 72 00 36 0A 00 00 09 00 11 00 14 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 00 01 FA DC
FF	03	0A	01 72 00 36 0A 00 00 09 00 11 00 14 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 00 01	FA DC
系統(tǒng)地址	功能碼	數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量	數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)	CRC16校驗(yàn)位
解析數(shù)據(jù)：
0x0172=0x01*256+0x72=370
SO2=370ppb
0x0036=54
NO2=54ppb
0x0A00=0x0A*256=2560
CO=2560ppb
0x0009=9
O3=9ppb
0x0011=17
   PM2.5=17 ug/m3
   0x0014=20
   PM10=20 ug/m3
  0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743
   溫度 = 6743/100-40=27.43℃
   0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167
   濕度=3167/100=31.67%RH
   0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115
   氣壓=10115/10=1011.5hPa
   0x0011=17
   風(fēng)速=17/100=0.17m/s
   0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
   風(fēng)向=3092/10=309.2°
雨量=1/10=0.1mm
0x0109=0x01*256+0x09=265

2、讀取單個(gè)輸入寄存器命令
發(fā)送：FF 03 00 09 00 01 41 D6
FF	03	00   09	00   01	41   D6
系統(tǒng)地址	功能碼	寄存器地址	寄存器數(shù)量	軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：FF 03 02 1A 57 DB 0E
FF	03	02	1A 57	DB 0E
系統(tǒng)地址	功能碼	數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量	數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)	CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：
    0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743
   溫度 = 6743/100-40=27.43℃
3、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00	03	00 00	00   01	85 DB
	功能碼	寄存器地址	寄存器數(shù)量	軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：00 03 02 00 01 44 44 
00	03	02	00 01	44 44
	功能碼	數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量	數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)	CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01   表示系統(tǒng)地址為01

4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
00	06	00   00	00 33	C8 0E
	功能碼	寄存器地址	新地址	CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E  （表示修改成功））
00	06	00 00	00  33	C8 0E
	功能碼	起始地址	新地址	CRC16校驗(yàn)位
5、設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間

發(fā)送：00 06 01 07 00 0A B8 21
00	06	01 07	00 0A	B8  21
	功能碼	寄存器地址	累計(jì)時(shí)間（10分鐘）	CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 07 00 0A B8 21 （表示修改成功） 
00	06	01 07	00 0A	B8  21
	功能碼	起始地址	累計(jì)時(shí)間（10分鐘）	CRC16校驗(yàn)位

注：設(shè)備出廠默認(rèn)為連續(xù)累計(jì)不清0模式。
將雨量累計(jì)時(shí)間設(shè)置為0時(shí)，設(shè)備不自動(dòng)清零降雨量，一直累計(jì)，可通過(guò)斷電重啟或重新設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間的方式將降雨量清零（可定時(shí)下發(fā)00 06 01 07 00 00 38 26指令清0）

6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對(duì)選配電子羅盤(pán)時(shí)）
發(fā)送：00 06 01 06  00 05  A9 E5
00	06	01 06	00 05	 A9 E5 
站號(hào)	功能碼	寄存器地址	修正角	CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 06  00 05  A9 E5  （表示修改成功）
00	06	01 06	00 05	A9 E5
站號(hào)	功能碼	寄存器地址	修正角	CRC16校驗(yàn)位
修正角含義
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負(fù)修正
低八位為需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度
 0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度

7、讀取經(jīng)緯度信息 
發(fā)送AT+GPS#
回復(fù)
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

補(bǔ)充協(xié)議：(默認(rèn)設(shè)備地址為FF)

主動(dòng)上報(bào)周期       （寄存器地址0x01 0A）    單位為min，0代表不上報(bào)
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動(dòng)上報(bào)周期為10分鐘)

主動(dòng)上報(bào)長(zhǎng)度       （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 09 05 3E 76(主動(dòng)上報(bào)寄存器地址09-0D)

波特率  （寄存器地址  0X0102） 
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請(qǐng)勿自行更改）

質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。
售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。

邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司（簡(jiǎn)稱“耘農(nóng)智慧”）是一家以傳感器為核心，依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的高科技公司，服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)、氣象水文、智慧城市、環(huán)保監(jiān)測(cè)、交通安全、新能源、電力監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
公司成立于2012年，多年來(lái)自主研發(fā)的產(chǎn)品包含陽(yáng)光、空氣、土壤、水環(huán)境傳感器、無(wú)線通訊產(chǎn)品及軟件云平臺(tái)等軟硬件產(chǎn)品。服務(wù)客戶上千家，提供的傳感器產(chǎn)品數(shù)量達(dá)數(shù)十萬(wàn)級(jí)，是業(yè)內(nèi)知名的傳感器硬件產(chǎn)品及物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商。
公司秉承“誠(chéng)信、共融、創(chuàng)新、分享”的文化理念，愿與上下游客戶一道為實(shí)現(xiàn)“數(shù)字中國(guó)”國(guó)家新時(shí)代發(fā)展理念，為人類賴以生存的環(huán)境提供可靠的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和可持續(xù)性保障貢獻(xiàn)自己的一份力量！