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    沖壓機(jī)器人適用于任何沖壓行業(yè)。沖壓的大發(fā)展源于汽車(chē)、機(jī)械制造和家用電器的發(fā)展。沖壓機(jī)器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)步形成，并完全取代了傳統(tǒng)的加工技術(shù)。
    自動(dòng)沖壓機(jī)器人的工作空間是怎樣的呢
    1、通常沖壓沖壓機(jī)器人說(shuō)明書(shū)中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
    2、沖壓沖壓機(jī)器人說(shuō)明書(shū)上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題，此時(shí)的位置稱(chēng)為奇異位形，而且在奇異位形周?chē)喈?dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機(jī)器人工作時(shí)都不能被利用。
    3、除了在工作空間邊緣，實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說(shuō)的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周?chē)L(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。

    沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是怎樣的呢
    沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
    設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度，若剛度差，機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定；但對(duì)于某些作業(yè)，適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開(kāi)工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載指的是什么
    沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。
    機(jī)械手在不同位置時(shí)，允許的可搬運(yùn)重量是不同的，因此沖壓機(jī)械手的額定可搬運(yùn)重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時(shí)端部都能搬運(yùn)的重量。

    四軸機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
    1、沖壓、液壓自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人；
    2、四軸機(jī)構(gòu)，靈活運(yùn)動(dòng)，適合多種工況；
    3、伺服驅(qū)動(dòng)，性能穩(wěn)定，提高運(yùn)行精度；
    4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓；
    5、操作簡(jiǎn)便，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)。
    我們公司協(xié)同應(yīng)用商致力于機(jī)器人換人，為客戶提供全沖壓、焊接、碼垛搬運(yùn)、機(jī)床上下料、噴涂、拋光打磨機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案！ 
    東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限工業(yè)是一家從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售于一體的機(jī)器人廠家，目前包含了噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人等多系列機(jī)器人。目前公司年出貨量近千臺(tái)，深受市場(chǎng)喜歡。


    產(chǎn)品價(jià)格：28800.00 元/個(gè) 起
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