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伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它將輸入電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號的大小和性可以改變伺服電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向，輸入電壓信號也稱為控制信號或控制電壓。伺服電機(jī)較傳統(tǒng)電機(jī)有何優(yōu)勢?
伺服電機(jī)控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)
小線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下
降。
伺服電機(jī)（Servomotor）是對用于使用伺服機(jī)構(gòu)的電動機(jī)總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Slave）之意，此指依照命令動作的意義。所謂伺服系統(tǒng)，就是依照指示命令動作所構(gòu)成的控制裝置，應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制，將感測器裝在電機(jī)與控制對象機(jī)器上，偵測結(jié)果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服電機(jī)是以回饋訊號控制，與借由輸入脈沖訊號控制的步進(jìn)電機(jī)有所區(qū)別。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機(jī)機(jī)體較細(xì)長，因此轉(zhuǎn)子慣性較小，而且具有線性反應(yīng)佳與簡單易于控制特性，因為直流伺服電機(jī)因為操作容易，也就是旋轉(zhuǎn)方向由電流決定，并且旋轉(zhuǎn)速度由改變施加的電壓來控制，控制簡單所以廣泛使用因此現(xiàn)在直流伺服電機(jī)是使用較多的電機(jī)。
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