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    西門(mén)子直流伺服電機(jī)和西門(mén)子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
    1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
    優(yōu)點(diǎn):速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。
    缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)
    2、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
    優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,高度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)
    缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線
    力矩電機(jī)
    (1)直流力矩電機(jī)(扁平結(jié)構(gòu),數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,機(jī)電時(shí)間常數(shù)小)
    (2)無(wú)刷直流力矩電機(jī)(與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,但為扁平狀,數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,壽命長(zhǎng),無(wú)火花,噪聲低)
    (3)籠型交流力矩電機(jī)(籠型轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),數(shù)槽數(shù)多,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行,機(jī)械特性較軟)
    (4)實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)(鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),數(shù)槽數(shù)多,可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn),運(yùn)行平滑,機(jī)械特性較軟)
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    怎樣對(duì)西門(mén)子PLC進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)
    設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
    (1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
    (2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
    設(shè)備定期清掃
    (1) 每六個(gè)月或季度對(duì)西門(mén)子PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
    (2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
    檢修前準(zhǔn)備
    (1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
    (2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
    (3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
    設(shè)備拆裝順序及方法
    (1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
    (3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
    (4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
    (6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
    檢修工藝及技術(shù)要求
    (1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表測(cè)量
    (2) 電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
    (3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
    (4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
    (5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
    (6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
    (7) 更換元件不得帶電操作;
    (8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
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    步進(jìn)電機(jī)
    (1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無(wú)繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高,步距角精度較低,無(wú)自鎖力矩)
    (2)永磁步進(jìn)電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化性;步距角大,啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負(fù)脈沖電流)
    (3)混合式步進(jìn)電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)
    5、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸式,與數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成)
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    轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。4) 在使用西門(mén)子變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí),由于高速電機(jī)的電抗小,高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值。因此用于高速電機(jī)的西門(mén)子變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。5) 西門(mén)子變頻器如果要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)要采取措施長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免西門(mén)子變頻器出力不足,所以在這樣情況下,西門(mén)子變頻器容量要放大一檔或者在西門(mén)子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。6) 對(duì)于一些的應(yīng)用場(chǎng)合,如高溫,高海拔,此時(shí)會(huì)引起西門(mén)子變頻器的降容,西門(mén)子變頻器容量要放大一擋。
    檢查輸出點(diǎn):在基本了解設(shè)備工作流程的前提下,檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,要在保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊的前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在前提下手動(dòng)使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在檢查輸出信號(hào)時(shí),不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,一定要查看元件說(shuō)明書(shū),要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試,有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試,在操作之前一定要慎重
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