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六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)手腕持重：180 kg； 大臂展半徑：2.55 m；軸數(shù)：6軸；重復(fù)定位精度： 0.11mm；防護(hù)等級(jí)：IP67；電源：200-600V，50/60Hz；耗電量：2.6KVA；機(jī)器人尺寸：底座1136X790mm；機(jī)器人重量：2175/2150kg；大濕度：95%；大噪音：73dB(A) ? 軸運(yùn)動(dòng)：軸 動(dòng)作范圍 大速度 1 回轉(zhuǎn) +170?至-170? 110°/s 2 立臂 +85? 至 -65? 90°/s 3 橫臂 + 70?至-180 90°/s 4 腕 +300?至-300? 190°/s 5 腕擺 +120?至-120? 140°/s 6 腕傳 +360?至-360? 235°/s。
工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸都由裝有減速器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向不同。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過模擬人手的每個(gè)關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得更加方便快捷。
6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：
（1）可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
（2）擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
（3）通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人。
（4）機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸機(jī)器人本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，類似磨盤的動(dòng)作方式，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。
公司始終堅(jiān)持“互惠互利，薄利多銷”的經(jīng)營策略，完善銷售服務(wù)體系，不斷把創(chuàng)新、優(yōu)良的產(chǎn)品送到客戶身邊，與廣大客戶共創(chuàng)一個(gè)互惠互利的合作平臺(tái)!
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