****備件**** SINUMERIK 前操作面板 OP 012，12.1" 配有薄膜按鍵和鼠標(biāo)

概述

在冶金行業(yè)煉鋼轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)系統(tǒng)是由4臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)共同咬合在一個(gè)齒輪箱上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)，要求四臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷平衡，實(shí)現(xiàn)主從控制方式，并且具備任意一臺(tái)裝置做主機(jī)的切換功能。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)采用一對(duì)一控制，即一臺(tái)變頻器對(duì)應(yīng)一臺(tái)傾動(dòng)電機(jī)，當(dāng)其中一臺(tái)電機(jī)或裝置發(fā)生故障時(shí)，故障裝置自動(dòng)離線，其他三臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)工作；當(dāng)兩臺(tái)電機(jī)或裝置故障時(shí)，其他兩臺(tái)電機(jī)可以完成本爐鋼水的吹煉。

2   傳動(dòng)系統(tǒng)配置

    根據(jù)傾動(dòng)電機(jī)的功率大小選擇合適的傳動(dòng)裝置，一般情況下，按照電機(jī)的1.6-2倍過載要求選擇傳動(dòng)裝置，如某廠120噸轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)，傾動(dòng)電機(jī)為110kW，傳動(dòng)裝置選擇如下表所示。

傾動(dòng)電機(jī)

傳動(dòng)裝置型號(hào)

裝置功率

其他配置

4x110kW

6SL3310-1TE33-8AA3

200kW

兩個(gè)CU320-2控制單元，一用一備，配置擴(kuò)展性CF卡，配置SMC30編碼器模塊，配置TM31端子擴(kuò)展板

由于S120單機(jī)功率最大到250kW，比較受限，遇到更大的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)方案可以選擇G130或者多傳動(dòng)的配置方案，這里不一一細(xì)說。下圖為轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)傳動(dòng)單線圖。

3   負(fù)荷平衡方案

第一種：

采用主從控制PI-P方式，傾動(dòng)裝置是S120功率模塊，一個(gè)CU320-2帶四個(gè)電機(jī)，主從控制邏輯在一個(gè)CU中比較好實(shí)現(xiàn)，也方便，響應(yīng)快。

第二種：

采用主從控制PI-P方式，不管傳動(dòng)裝置是S120還是G130，只要控制單元采用的是CU320-2PN或者CU310-2PN，將每個(gè)裝置的轉(zhuǎn)矩積分分量（r1482）傳給上位機(jī)，再由上位機(jī)通過Profinet網(wǎng)絡(luò)傳給從機(jī)，由于PN網(wǎng)絡(luò)傳輸速度快，也能滿足轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)的負(fù)荷平衡控制要求。

第三種：

采用主從控制PI-P方式，傾動(dòng)裝置是G130功率模塊，由于每個(gè)G130必須配置一個(gè)CU320套件，因此需要配置CBE20來實(shí)現(xiàn)主從控制的數(shù)據(jù)交換功能；拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如下圖

下圖為通過CBE20實(shí)現(xiàn)主從控制的邏輯框圖。

第一個(gè)裝置參數(shù)設(shè)置如下：

P8836=1

P8851.0=r1482