五軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種具有五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械裝置,用于控制物體在三維空間中的姿態(tài)和位置。它可以實(shí)現(xiàn)物體的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng),使得物體能夠在各個(gè)方向上自由移動(dòng)和定位。
五軸轉(zhuǎn)臺(tái)通常由一個(gè)基座和五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成。這些旋轉(zhuǎn)軸可以分別控制物體的繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn),以及物體在X、Y、Z軸上的平移運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制這些旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)物體在空間中的姿態(tài)和位置的變化。
五軸轉(zhuǎn)臺(tái)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究和等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中,它可以用于加工復(fù)雜形狀的零件,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在科學(xué)研究中,它可以用于實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,以及模擬真實(shí)環(huán)境下的物體運(yùn)動(dòng)。在領(lǐng)域,它可以用于衛(wèi)星和飛機(jī)的姿態(tài)控制和定位。
總之,五軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種重要的機(jī)械裝置,可以實(shí)現(xiàn)物體在三維空間中的自由移動(dòng)和定位,具有廣泛的應(yīng)用前景。
工作原理
在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生器的長(zhǎng) 度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長(zhǎng)軸方向與固定的剛輪完全 嚙合,在短軸方向完全分離,其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同,或者處于“嚙入”狀 態(tài),或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定,波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),柔輪長(zhǎng)軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪 齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開(kāi),如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、 嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè) 齒相嚙合時(shí),柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔 輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò) 程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開(kāi)圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形,因此,這一傳動(dòng)稱(chēng)之為諧波齒 輪傳動(dòng)。
諧波齒輪減速器按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為:?jiǎn)尾?、雙波及三波,其中常用的是雙波傳 達(dá)。在諧波傳動(dòng)中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。
五軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械裝置,可以在多個(gè)方向上進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)和定位。它的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1. 多軸控制:五軸轉(zhuǎn)臺(tái)可以同時(shí)控制多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,可以在多個(gè)方向上進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)和定位。這使得它可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑和多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),提高了工作效率和精度。
2. 靈活性:五軸轉(zhuǎn)臺(tái)可以靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的角度和位置,適應(yīng)不同的工作需求。它可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式,如旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)加偏、傾斜等,可以滿(mǎn)足不同工藝和加工要求。
3. 精度高:五軸轉(zhuǎn)臺(tái)采用高精度的傳動(dòng)裝置和控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)和定位。它具有較高的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定性,可以滿(mǎn)足高精度加工和測(cè)量的要求。
4. 多功能性:五軸轉(zhuǎn)臺(tái)可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)配合使用,實(shí)現(xiàn)多種功能。它可以用于精密加工、測(cè)量、測(cè)試、裝配等領(lǐng)域,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
5. 自動(dòng)化程度高:五軸轉(zhuǎn)臺(tái)可以與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和控制。它可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)和定位,減少人工干預(yù),提高工作效率和一致性。
總之,五軸轉(zhuǎn)臺(tái)具有多軸控制、靈活性、高精度、多功能性和自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì),可以滿(mǎn)足復(fù)雜工藝和加工要求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
森氏精密是專(zhuān)注研發(fā)、生產(chǎn)精密數(shù)控四軸/五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的高新技術(shù)型企業(yè)。 公司與2006年在東莞成立森氏精密分公司。森氏精密秉承“質(zhì)量至上,客戶(hù)至上,信譽(yù)至上”的宗旨,設(shè)計(jì)價(jià)值,服務(wù)客戶(hù)。 長(zhǎng)期以來(lái)我公司立研發(fā),并引入國(guó)際為的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):精密磙子凸軸機(jī)構(gòu)和精密諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并將二者結(jié)合,生產(chǎn)出更為經(jīng)濟(jì)的五軸轉(zhuǎn)臺(tái)。 我們的產(chǎn)品就是要滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,我們要著眼未來(lái),為客戶(hù)提供明天或者未來(lái)的解決方案。“服務(wù)客戶(hù),設(shè)計(jì)更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值”,就是我們的使命和經(jīng)營(yíng)理念。 讓我們與客戶(hù)站在一起,攜手打造精密、穩(wěn)定、、自動(dòng)化的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。