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  • 作者：上海凱皇奕自動化科技有限公司 2023-08-17 23:24 390
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    擴展模塊的使用分為如下幾步：硬件接線；總線初始化建立總線通訊連接，初始化中執(zhí)行擴展資源的映射，分別配置軸資源和IO資源；擴展資源配置完成可通過控制器端訪問，擴展軸為脈沖型，設(shè)置相關(guān)軸參數(shù)，發(fā)送運動命令即可控制電機運動。
    在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程站點作為常見設(shè)備之一，具有特別重要的意義。并且，不同類型的IO站點也會具有不同的屬性。
    遠(yuǎn)程IO模塊主要是指工業(yè)級的遠(yuǎn)程采集和控制模塊，該模塊主要是提供無源節(jié)點的開關(guān)量輸入采集和繼電器的輸出以及高頻計數(shù)器等功能?，F(xiàn)在的擴展模塊配置簡單靈活，支持模塊帶電熱插拔，不僅擴展了模塊的診斷功能，還采用了直插式的段子以節(jié)省空間。
    擴展模塊包含比較廣，有通訊模塊，IO模塊，AD模塊等一系列擴展單元。一般是主CPU模塊（PLC）端口不足或功能不齊全才需要增加擴展模塊，用戶可以根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。

    擴展模塊的功能特點：
    1、支持4軸脈沖軸擴展。
    2、脈沖輸出模式：方向/脈沖或雙脈沖。
    3、每軸至大輸出脈沖頻率10MHz。
    4、支持16進(jìn)+8出IO擴展，每個脈沖軸另外各有2進(jìn)2出IO可供配置。
    5、脈沖軸以外的輸出口至大輸出電流達(dá)300mA，可直接驅(qū)動部分電磁閥。
    6、ECAT至快500us的刷新周期。
    7、單電源供電，連接主電源即可，無需IO電源。

    擴展模塊的特點：
    1、提升計算性能。
    使用C/C++編寫，其計算性能也是C/C++同級別的，其跨語言通信接口上的性能損失小到忽略不計，所以能夠提供非常好的性能支持，典型如用于科學(xué)計算的數(shù)據(jù)包，其底層調(diào)用了第三方的數(shù)學(xué)計算庫，其性能也是同級別的。
    2、使用多核心計算能力。
    通過對GIL的控制，可以使用CPU的多核心計算能力，而不會受限于純程序的單核心限制，結(jié)合多線程可以定制使用多個核心。
    3、系統(tǒng)組件隔離和模塊化。
    通過把每個C/C++函數(shù)提供給接口，使得函數(shù)之間不共享狀態(tài)，實現(xiàn)了良好的組件隔離，有助于開發(fā)和測試。同時由于參數(shù)全部通過傳遞，易于打印和中斷，可調(diào)試性有很大的提高。
    4、使用第三方庫。
    對于不支持的第三方庫，需要開發(fā)者自己編寫擴展模塊實現(xiàn)系統(tǒng)對接。但現(xiàn)代流行的大型庫，很多都有擴展模塊，使得應(yīng)用質(zhì)量有了較大提高。

    基本單元一般指CPU單元，如CPU單元的點數(shù)不夠用可以根據(jù)實際需求擴展如模擬量模塊，數(shù)字量模塊等，俗稱擴展單元或擴展模塊。
    擴展模塊是可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
    擴展模塊具體又可以分為：通訊模塊、溫度模塊、數(shù)字量輸入\輸出模塊、模擬量輸入\輸出模塊等，還有一些特定功能的模塊。主要是根據(jù)自己的需要來敲定模塊的。
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4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 6GK工業(yè)以太網(wǎng) 工控機、工業(yè)交換機,軟啟動器,熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) 等等低壓產(chǎn)品 SIEMENS交、直流傳動裝置 　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO 　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV 　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC） 　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS數(shù)控機床控制元器件

1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件

2、840D、802S/C、802SL、810D、808D 、等數(shù)控系統(tǒng)


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