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    廣西臺(tái)達(dá)伺服 能有效提升機(jī)床品質(zhì) 在應(yīng)用中靈活自如

  • 作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司 2023-08-16 23:36 490
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    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制模式，支持多種軸控操作需求，內(nèi)含電子凸能，便利機(jī)臺(tái)的行程規(guī)劃；搭配高分辨率編碼器，提供準(zhǔn)確定位及平順控制的特點(diǎn)。
    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器的手動(dòng)模式：
    當(dāng)設(shè)定為0時(shí)，速度回路的比例增益、積分增益及前饋增益，由使用者自行設(shè)定，一般而言各參數(shù)的影響如下：
    比例增益：增加此增益則會(huì)提高速度回路響應(yīng)帶寬。
    積分增益：增加此增益則會(huì)提高速度回路低頻剛度，并降低穩(wěn)態(tài)誤差，同時(shí)也犧牲相位邊界值。過高的積分增益導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
    前饋增益：降低相位落后誤差。

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    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè)（未供應(yīng)控制電源）：
    1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有外觀上明顯的毀損。
    2、配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。
    3、檢查配線是否完成及正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。
    4、螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
    5、控制開關(guān)是否置于OFF狀態(tài)。
    6、伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃燒的物體上。
    7、為避免電磁制動(dòng)器失效，請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。
    8、伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請(qǐng)使用儀器降低電磁干擾。
    9、請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器自動(dòng)模式設(shè)定相關(guān)說明：
    持續(xù)估測(cè)系統(tǒng)慣量，每隔30分鐘會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存所估測(cè)的負(fù)載慣量比。
    1、由自動(dòng)或半自動(dòng)模式1或2設(shè)為手動(dòng)模式0時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存量測(cè)所得的負(fù)載慣量值，并據(jù)此負(fù)載慣量值設(shè)定相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
    2、由手動(dòng)模式0直接設(shè)為半自動(dòng)或自動(dòng)模式1或2時(shí)，請(qǐng)適當(dāng)輸入負(fù)載慣量值。
    3、由自動(dòng)模式1設(shè)為手動(dòng)模式0時(shí)，會(huì)重新修改成自動(dòng)模式下相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。
    由半自動(dòng)模式2設(shè)為手動(dòng)模式0時(shí)，會(huì)重新修改成自動(dòng)模式下相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器安裝注意事項(xiàng)：
    1、安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體；
    2、接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)U、V. W的接頭，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)；
    3、接地工程必須確實(shí)實(shí)施；
    4、在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線；
    5、在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)；
    6、在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)（已供應(yīng)控制電源）：
    1、編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。
    2、伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。
    3、確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的動(dòng)作。勿將參數(shù)作過度的調(diào)整。
    4、重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。
    5、繼電器動(dòng)作時(shí)，若無接觸的聲音或其他異常聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。
    6、電源指示燈與LED顯示是否有異?，F(xiàn)象。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器的組件包括：
    1、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。
    2、一條UVW電機(jī)動(dòng)力線，一端U、V、W三條線插至驅(qū)動(dòng)器所附的母座，另一-端為公座與電機(jī)端的母座相接，還有一條綠色地線請(qǐng)鎖在驅(qū)動(dòng)器的接地處。
    3、一條編碼器控制信號(hào)線與電機(jī)端編碼器的母座相接，一端接頭至驅(qū)動(dòng)器CN2，另一端為公座。
    4、于CN1使用50-PIN接頭（3M模擬產(chǎn)品)。
    5、于CN2使用20-PIN接頭（3M 模擬產(chǎn)品)。
    6、于 CN3使用6-PIN接頭（IEEE1394模擬產(chǎn)品)，一般通訊(RS485)用。
    7、于 CN4使用4-PIN接頭（USB Type B產(chǎn)品)。
    8、于 CN6使用RJ45接頭，高速通訊（CANopen)用。
    9、驅(qū)動(dòng)器電源輸入：
    750W~1.5kW：3 PIN快速接頭端子（R、S、T)；
    750W~1 .5kW：3 PIN快速接頭端子（DC24V、DC0V )；
    2kW~7.5kW：端子臺(tái)（DC24V . DC0V、R、S. T)；
    10、3-PIN 快速接頭(U、V、W)；
    11、3-PIN快速接頭(P+、D、C)；
    12、一支塑膠壓棒(全系列皆有)；
    13、一片金屬短路片(全系列皆有)；
    14、一本安裝手冊(cè)。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器de 模擬型命令平滑器：
    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器提供模擬型命令平滑器，主要提供模擬輸入信號(hào)變化過快時(shí)的緩沖處理。
    模擬型速度S曲線產(chǎn)生器，提供模擬輸入命令平滑化的處理，其時(shí)間規(guī)劃與-般速度S曲線產(chǎn)生器相同，且速度曲線與加速度曲線是連續(xù)的。在加速與減速的過程所參考的轉(zhuǎn)速命令斜率是不同的，而且可以看出命令追隨的程度，顯示較差的追隨特性，使用者可依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整時(shí)間設(shè)定，來改善此現(xiàn)象。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器的無負(fù)載檢測(cè)：
    為了避免對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器或機(jī)構(gòu)造成傷害，請(qǐng)先將伺服電機(jī)所接的負(fù)載移除（包括伺服電機(jī)軸心上的聯(lián)軸器及相關(guān)的配件，此目的主要是避免伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)軸心末拆解的配件飛脫，間接造成傷害或設(shè)備損壞）。若移除伺服電機(jī)所接的負(fù)載后，根據(jù)正常操作程序，能夠使伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，即可將伺服電機(jī)的負(fù)載接上。
    注：請(qǐng)先在無負(fù)載下，確定伺服電機(jī)正常運(yùn)作后，再將負(fù)載接上，以避免危險(xiǎn)。

    臺(tái)達(dá)A2伺服控制器產(chǎn)品檢查：
    是否是所欲購買的產(chǎn)品：分別檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器銘牌上的產(chǎn)品型號(hào)，可參閱型號(hào)說明。
    電機(jī)軸是否運(yùn)轉(zhuǎn)平順：用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，如果可以平順運(yùn)轉(zhuǎn)，代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸是正常的。但是，附有電磁剎車的電機(jī)，則無法用手平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
    外觀是否損傷：目視檢查是否外觀上有任何損壞或是刮傷。
    是否有松脫的螺絲：是否有螺絲未鎖緊或脫落。

    半自動(dòng)模式設(shè)定相關(guān)說明：
    1、當(dāng)系統(tǒng)慣量穩(wěn)定后，顯示狀態(tài)為1，就停止持續(xù)估測(cè)，并將估測(cè)的負(fù)載慣量比儲(chǔ)存，當(dāng)由其他模式（手動(dòng)模式或是自動(dòng)模式）切換到半自動(dòng)模式時(shí)，又會(huì)重新開始持續(xù)調(diào)整。
    2、當(dāng)系統(tǒng)慣量范圍過大時(shí)，顯示狀態(tài)為0，就會(huì)重新開始持續(xù)調(diào)整。
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