全自動焊接設備在焊接作業(yè)中的影響因素全自動焊接設備在作業(yè)的過程中也是會受到各個不同因素的影響，影響它的工作質量。1、環(huán)境氣體所造成的影響：由于環(huán)境中所存在的氣體對弧靜特性是有很大的影響的，并且會通過對弧柱的電場強度的影響將其表現(xiàn)出來。2、電弧長度所造成的影響：若是電弧長度改變了，那么它主要是比較在弧柱長度方面，另外的陰極區(qū)和陽極區(qū)的長度是不會發(fā)生很明顯的變化的。若當弧柱的壓降增加了，那么電弧靜特性的位置就會變高。若是電流不變，電弧長度增加的話，那么電弧電壓也增加的。3、氣體介質壓力所造成的影響：當其他參數(shù)都不變化時，那么氣體介質的壓力的變化就會引起電弧電壓的變化，也就是引起電弧靜特性的變化了。自動化焊接設備的構成：1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。5、焊件夾緊機構。6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和系統(tǒng)等。由于焊接設備使用時間長，焊接參數(shù)隨著時間、溫度而變化，為此應及時的調整焊接參數(shù)，始終使焊接設備處在良好狀態(tài)。機器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊接時工件的相對位置。4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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