我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子全新原裝PLC；S7-200S7-300?S7-400?S7-1200?觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120?V10?V60?V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢(xún)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同，S7-1200中的新數(shù)據(jù)類(lèi)型使應(yīng)用更加靈活。例如用于時(shí)間和日期時(shí)，S7-200需要讀取相應(yīng)的V區(qū)數(shù)據(jù)，而S7-1200可以通過(guò)符號(hào)名訪問(wèn)DTL結(jié)構(gòu)的所有組成部分。數(shù)據(jù)類(lèi)型的區(qū)別七、計(jì)數(shù)器指令的區(qū)別。S7-200中的計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位。而S7-1200的計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí)，輸出置位。S7-200計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0到32767，而S7-1200的計(jì)數(shù)范圍是可以調(diào)整的。計(jì)數(shù)器指令的區(qū)別八、定時(shí)器指令的區(qū)別，S7-200中的定時(shí)器在計(jì)時(shí)值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位置位。而S7-1200中的定時(shí)器在計(jì)時(shí)值大于等于設(shè)定值時(shí)輸出置位。另外S7-1200的定時(shí)時(shí)間可以直接輸入，不需要像S7-200那樣使用定時(shí)時(shí)基來(lái)進(jìn)行換算。定時(shí)器指令的區(qū)別九、工藝功能的不同。在工藝功能方面，S7-200一般是通過(guò)向?qū)?lái)實(shí)現(xiàn)的，而S7-1200則是通過(guò)調(diào)用相應(yīng)的塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。工藝功能的區(qū)別S7-1200PLC?主要面向簡(jiǎn)單而高精度的自動(dòng)化任務(wù)，它的設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，S7-1200PLC這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中以形成功能強(qiáng)大的PLC。CPU根據(jù)用戶(hù)程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶(hù)程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)算以及與其他智能設(shè)備的通信。S7-1200的硬件--數(shù)字量I/O可以選用8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)的輸入量輸入/輸出模塊，來(lái)滿足不同的控制需要。6ES7?221-1BH22-0XA8	EM221?16入?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?221-1BF22-0XA8	EM221?8入?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?221-1EF22-0XA0	EM221?8入?120/230VAC，開(kāi)關(guān)量6ES7?222-1BF22-0XA8	EM222?8出?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?222-1EF22-0XA0	EM222?8出?120V/230VAC，0.5A?開(kāi)關(guān)量6ES7?222-1HF22-0XA8	EM222?8出?繼電器6ES7?222-1BD22-0XA0	EM222?4出?24VDC?固態(tài)－MOSFET6ES7?222-1HD22-0XA0	EM222?4出?繼電器?干觸點(diǎn)6ES7?223-1BF22-0XA8	EM223?4入/4出?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?223-1HF22-0XA8	EM223?4入?24VDC/4出?繼電器6ES7?223-1BH22-0XA8	EM223?8入/8出?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?223-1PH22-0XA8	EM223?8入?24VDC/8出?繼電器6ES7?223-1BL22-0XA8	EM223?16入/16出?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?223-1PL22-0XA8	EM223?16入?24VDC/16出?繼電器6ES7?223-1BM22-0XA8	EM223?32入/32出?24VDC，開(kāi)關(guān)量6ES7?223-1PM22-0XA8	EM223?32入?24VDC/32出?繼電器6ES7?231-0HC22-0XA8	EM231?4入*12位精度，模擬量6ES7?231-0HF22-0XA0	EM231?8入*12位精度，模擬量6ES7?231-7PB22-0XA8	EM231?2入*熱電阻，模擬量6ES7?231-7PC22-0XA0	EM231?4入*熱電阻，模擬量6ES7?231-7PD22-0XA8	EM231?4入*熱電偶，模擬量6ES7?231-7PF22-0XA0	EM231?8入*熱電偶，模擬量6ES7?232-0HB22-0XA8	EM232?2出*12位精度，模擬量6ES7?232-0HD22-0XA0	EM232?4出*12位精度，模擬量6ES7?235-0KD22-0XA8	EM235?4入/1出*12位精度，模擬量6ES7?277-0AA22-0XA0	EM277?PROFIBUS-DP接口模塊6ES7?253-1AA22-0XA0	EM253?位控模塊6ES7?241-1AA22-0XA0	EM241?調(diào)制解調(diào)器模塊6GK7?243-1EX01-0XE0	CP243-1?工業(yè)以太網(wǎng)模塊6GK7?243-1GX00-0XE0	CP243-1IT?工業(yè)以太網(wǎng)模塊電源模板	6ES7?307-1BA01-0AA0	電源模塊(2A)6ES7?307-1EA01-0AA0	電源模塊(5A)6ES7?307-1KA02-0AA0	電源模塊(10A)CPU	6ES7?312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內(nèi)存6ES7?312-1AE14-0AB0	6ES7?312-5BE03-0AB0	6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存?10DI/6DO6ES7?313-5BF03-0AB0	6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO6ES7?313-6BF03-0AB0	6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存?16DI/16DO6ES7?313-6CF03-0AB0	6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存?16DI/16DO6ES7?313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存?16DI/16DO組合件（6ES7?313-6CF03-0AB0+6ES7?392-1AM00-0AA0）6ES7?314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存6ES7?314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內(nèi)存6ES7?314-6BG03-0AB0	6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP?96K內(nèi)存?24DI/16DO?/?4AI/2AO然后使用將轉(zhuǎn)化后的實(shí)數(shù)使用?CALCULATE?進(jìn)行數(shù)算，即根據(jù)公式?：?Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl?，如圖寫(xiě)入公式：這樣自己編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為工程值，當(dāng)然也可以加入對(duì)信號(hào)的處理，如對(duì)信號(hào)的處理，小于0或者大于27648進(jìn)行直接賦值為0或者27648，以及進(jìn)行報(bào)警處理等。第二種方法：使用“?SCALE_X?”?和?“?NORM_X?”?指令來(lái)轉(zhuǎn)換模擬量值SCALE_?X?為“縮放”?，NORM_X?為“標(biāo)準(zhǔn)化”。功能塊位于?TIAPortal指令的“轉(zhuǎn)換操作”中。?功能與參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明參考?幫助。若要取得某個(gè)功能塊的在線幫助。計(jì)算公式：SCALE_X_OUT?=?[（NORM_X_VALUE?-?NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX?-?NORM_X_MIN）]?*?（SCALE_X_MAX?-?SCALE_X_MIN）?+?SCALE_X_MINNORM_X中，上下限分別為?MAX=27648?和MIN=0?，SCALE_X中量程轉(zhuǎn)化后對(duì)應(yīng)于?MAX=80?和?Min=0。輸入值為整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型，量程轉(zhuǎn)化后輸出值為實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型。NORM_X_VALUE對(duì)應(yīng)模擬量模塊采集的值。至此，西門(mén)子博圖?TIA?平臺(tái)上的模擬量轉(zhuǎn)化講解完了，具體應(yīng)用需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求行，這里只是簡(jiǎn)單的量程轉(zhuǎn)化，實(shí)際應(yīng)用了需要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行提前處理如濾波處理等，做相關(guān)的報(bào)警處理。?前面我們介紹了西門(mén)子S7-1200的硬件產(chǎn)品和編程軟件的使用，下面通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)起保?？刂频膶?shí)例，介紹S7-1200的使用方法，按下瞬時(shí)啟動(dòng)按鈕I0.6，電動(dòng)機(jī)Q0.0啟動(dòng)，按下瞬時(shí)停止按鈕I0.7，電動(dòng)機(jī)Q0.0停止。起保?？刂凭毩?xí)一、組態(tài)設(shè)備。打開(kāi)編程軟件STEP7?Basic，單擊創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱(chēng)MOTOR1，單擊創(chuàng)建按鈕，開(kāi)始創(chuàng)建項(xiàng)目。創(chuàng)建新項(xiàng)目接下來(lái)，在入門(mén)向?qū)е袉螕艚M態(tài)設(shè)備項(xiàng)，選擇添加新設(shè)備，單擊SIMATIC?PLC圖標(biāo)添加一個(gè)PLC。在設(shè)備樹(shù)中單擊CPU1214C，在顯示的該CPU三種不同訂貨號(hào)的產(chǎn)品中，根據(jù)實(shí)際情況選擇CPU。選擇CPU在勾選打開(kāi)設(shè)備視圖復(fù)選框后，單擊視圖右下角的添加按鈕，則自動(dòng)進(jìn)入到項(xiàng)目視圖中的設(shè)備視圖。在打開(kāi)的設(shè)備視圖，可以對(duì)CPU的信號(hào)模塊和通信模塊進(jìn)行組態(tài)，在此我們不做修改。設(shè)備視圖二、PLC編程。單擊項(xiàng)目視圖中左下角的Portal視圖，切換到Portal視圖，選擇PLC編程項(xiàng)，雙擊對(duì)象列表中的Main塊，打開(kāi)項(xiàng)目視圖的主程序，進(jìn)入OB1編輯界面，拖動(dòng)工具欄的常開(kāi)觸點(diǎn)到程序段一，輸入地址I0.6，拖動(dòng)常閉觸點(diǎn)到程序段一，輸入地址I0.7，拖動(dòng)線圈到程序段一，輸入地址Q(chēng)0.0，拖動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)與I0.6并聯(lián)，輸入地址Q(chēng)0.0，拖動(dòng)連線形成閉合通路。這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起保?？刂瞥绦蚓帉?xiě)好了，單擊工具欄中的保存項(xiàng)目按鈕，保存項(xiàng)目。編寫(xiě)程序CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制?I/O?以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶(hù)程序后，CPU?將包含應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。并根據(jù)用戶(hù)程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶(hù)程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)算以及與其它智能設(shè)備的通信。CPU?提供一個(gè)PROFINET?端口用于通過(guò)?PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信。還可使用附加模塊通過(guò)PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。S7-1200PLC的組成：①?電源接口②?存儲(chǔ)卡插槽（上部保護(hù)蓋下面）③?可拆卸用戶(hù)接線連接器（保護(hù)蓋下面）④?板載?I/O的狀態(tài)?LED⑤?PROFINET連接器（CPU?的底部）S7-1200PLC有多種功能可用于保護(hù)對(duì)CPU和控制程序的訪問(wèn)：●?每個(gè)CPU都提供密碼保護(hù)功能，用戶(hù)可以通過(guò)該功能來(lái)組態(tài)對(duì)CPU功能的訪問(wèn)權(quán)限。●?可以使用“技術(shù)保護(hù)”隱藏特定塊中的代碼?！?可以使用復(fù)制保護(hù)將程序綁定到特定存儲(chǔ)卡或?CPU當(dāng)中。S7-1200PLC的CPU型號(hào)：對(duì)于具有繼電器輸出的?CPU?模塊，必須安裝數(shù)字信號(hào)板?(SB)，以使用脈沖輸出。每個(gè)?CPU?提供的?HMI?連接，以支持多?3?個(gè)?HMI?設(shè)備。支持的?HMI?總數(shù)受組態(tài)中HMI面板類(lèi)型的影響。例如，可以將多?3?個(gè)?SIMATIC?基本面板連接到?CPU，或者多可以連接兩個(gè)SIMATIC精智面板與一個(gè)附加基本面板。不同的CPU型號(hào)提供了各種各樣的特征和功能，這些特征和功能可幫助用戶(hù)針對(duì)不同的應(yīng)用創(chuàng)建有效的解決方案。延時(shí)中斷和循環(huán)中斷在?CPU?中使用相同的資源。延時(shí)中斷和循環(huán)中斷的總和只能為?4?個(gè)。不能有?4?個(gè)延時(shí)中斷和?4?個(gè)循環(huán)中斷。CPU?的擴(kuò)展功能：S7-1200?系列提供了各種模塊和插入式板，用于通過(guò)附加I/O或其它通信協(xié)議來(lái)擴(kuò)展CPU?的功能。①?通信模塊?(CM)、通信處理器?(CP)?或?TS?適配器②?CPU③?信號(hào)板?(SB)?或通信板?(CB)④?信號(hào)模塊?(SM)數(shù)字量信號(hào)模塊和信號(hào)板：通信接口：TS?適配器允許用戶(hù)將各種通信接口連接到CPU的PROFINET端口。將TS適配器安裝在CPU左側(cè)，然后將?TS?適配器模塊（多3個(gè)）連入TS?適配器。S7-1200擴(kuò)展模塊：HMI?基本型面板：由于可視化逐漸成為大多數(shù)機(jī)器設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)組件，所以?SIMATIC?HMI?基本型面板提供了用于執(zhí)行基本操作員任務(wù)的觸摸屏設(shè)備。安裝尺寸和間隙要求：S7-1200?PLC?設(shè)計(jì)得易于安裝。緊湊型設(shè)計(jì)都有利于有效利用空間。每個(gè)CPU、SM、CM和CP都支持安裝在DIN導(dǎo)軌或面板上。使用模塊上的DIN導(dǎo)軌卡夾將設(shè)備固定到導(dǎo)軌上。設(shè)備上DIN卡夾的孔內(nèi)部尺寸是4.3mm。可將卡夾掰到一個(gè)伸出位置將設(shè)備直接安裝到面板上的螺釘安裝位置。要注意的是一定要將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離開(kāi)。留出足夠的空隙以便冷卻和接線。必須在設(shè)備的上方和下方留出25?mm的發(fā)熱區(qū)以便空氣自由流通。安裝尺寸?(mm)：2、PID輸入輸出參數(shù)3、PID調(diào)試方法a.設(shè)定一個(gè)比較大的積分時(shí)間，比較小的微分作用時(shí)間?,?比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對(duì)平穩(wěn)。b.--調(diào)小積分到靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c.--干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達(dá)標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時(shí)間或者比例增益，使其抑制能力增強(qiáng)。比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動(dòng)態(tài)誤差，太強(qiáng)會(huì)過(guò)調(diào)，曲線震蕩，太小動(dòng)態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用：感知曲線變化趨勢(shì)，?提前啟動(dòng)調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，?太小動(dòng)太誤差抑制能力弱。

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