西門子PLC邏輯梯形圖編程的特點(diǎn)編程語言是從繼電器接點(diǎn)控制線路圖上發(fā)展起來的一種，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣作為繼電器接點(diǎn)控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者有著本質(zhì)的不同。1、觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的常開、常閉觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)位狀態(tài)。程序中的常開觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；常閉觸點(diǎn)是使用該位的邏輯非狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于：①梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。②在任何時刻，梯形圖中的常開、常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)是的，不可能出現(xiàn)兩者同時為l的情況，常開、常閉觸點(diǎn)存在嚴(yán)格的非關(guān)系。2線圈的性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的線圈這一名稱，但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是將PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)位的狀態(tài)進(jìn)行賦值而已。數(shù)據(jù)位置1對應(yīng)于線圈的得電；數(shù)據(jù)位置0對應(yīng)于斷電。因此，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于：①如果需要，梯形圖中的輸出線圈可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的重復(fù)線圈。②PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖從上至下、從左至右的時序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計出許多區(qū)別于繼電器控制線路的邏輯，如邊沿處理信號等。3、連線的性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖中的連線僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系（從上至下、從左至右），它不像繼電器控制線路那樣存在實(shí)際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自立的邏輯控制電路（即明確的邏輯控制關(guān)系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的電橋型連接方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。西門子PLC基本指令功能介紹一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)?LD、A、O、LDN、AN、ON、?LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。A，與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。O，或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。?二、正、負(fù)跳變?ED、EU?ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。EU，在檢測到一個負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。?三、輸出??在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。?四、置位與復(fù)位指令S、R?S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被置位。R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被復(fù)位。置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。?五、空操作指令NOP?NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。6SL3220-1YE34-0UF0?；6SL3220-1YE34-0AF06SL3220-1YE36-0UF0?；6SL3220-1YE36-0AF0?6SL3220-1YE30-0UF0?；6SL3220-1YE30-0AF0?6SL3220-1YE32-0UF0?；6SL3220-1YE32-0AF0?6SL3220-1YE50-0AF0?6SL3220-1YE50-0CF0?6SL3220-1YE46-0UF0西門子V90特點(diǎn)：低成本1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻;3、集成抱閘繼電器。伺服性能優(yōu)異1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能2、自動抑制機(jī)械諧振頻率3、1MHz的高速脈沖輸入4、20位分辨率的編碼器5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的整合使用方便1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;2、簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具3、兼容PLC和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值4、通用SD卡參數(shù)復(fù)制西門子PCS7冗余系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)線的成功應(yīng)用一．自動化工程簡介自動化生產(chǎn)線自控系統(tǒng)方案的技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：１．??系統(tǒng)軟硬件總體要求1)??系統(tǒng)成熟可擴(kuò)展，以便今后建立全廠級的控制－管理一體化；2)??系統(tǒng)組態(tài)軟件平臺采用WindowsNT操作系統(tǒng)；3)??系統(tǒng)提供語言接口和算法；4)??系統(tǒng)提供在流程畫面上支持控制調(diào)節(jié)窗口、報警窗口和報表窗口等；5)??系統(tǒng)具有操作員級的控制站和I/O模板運(yùn)行狀態(tài)自診斷及顯示功能；6)??系統(tǒng)具備帶電插拔功能；7)??系統(tǒng)冗余功能：通訊網(wǎng)絡(luò)、控制器和電源都要求冗余。２．??系統(tǒng)功能要求1)??調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)功能：雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)回路14個；單閉環(huán)控制調(diào)節(jié)回路13個；遠(yuǎn)程手操調(diào)節(jié)回路14個。2)??連鎖系統(tǒng)功能：包括有各反應(yīng)爐溫度、風(fēng)機(jī)、水泵連鎖信號和天然氣、一氧化炭濃度探測連鎖信號。3)??顯示操作打印系統(tǒng)功能：高分辨率各種畫面直觀顯示，鼠標(biāo)操作，屏幕列表報警，實(shí)時參數(shù)、狀態(tài)和操作記錄等報表打印。4)??信號處理系統(tǒng)功能：AI合計102路，AO合計48路，DI合計134點(diǎn)，DO合計63點(diǎn)。西門子PLC模塊變頻器觸摸屏一級代理

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