本公司從事智能科技、自動化科技、機電領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務，工業(yè)自動化設備安裝，工業(yè)自動化控制設備、電氣設備、機電設備、電子產(chǎn)品、五金產(chǎn)品、金屬材料、儀器儀表、橡塑制品銷售，商務信息咨詢，軟件開發(fā)，建筑裝修裝飾建設工程施工,建筑安裝工程（除特種設備）,機械設備租賃(不得從事金融租賃）,物業(yè)管理。工業(yè)自動化設備加工、銷售。的?CPU?多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量?I/O。信號板：可將一個信號板連接至所有的?CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量?I/O?來自定義?CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC?S7-1200?提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應用的需求。內(nèi)存：為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達?50?KB?的集成工作內(nèi)存。同時提供多達?2?MB?的集成加載內(nèi)存和?2?KB?的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的?SIMATIC?存儲卡可輕松轉移程序供多個?CPU?使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。集成的?PROFINET?接口：集成的PROFINET?接口用于進行編程以及?HMI?和?PLC-to-PLC?通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的?RJ45?連接器，并提供?10/100?兆/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達?16?個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP?native、ISO?on?TCP?和?S7?通信。SIMATIC?S7-1200?集成技術：SIMATIC?S7-1200?具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出：SIMATIC?S7-1200?控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為?PTO?進行組態(tài)時，以高達?100?千赫的速度?提供50%?的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為?PWM?輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen?運動功能塊SIMATIC?S7-1200?支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的?PLCopen?運動功能塊，在工程組態(tài)?SIMATIC?STEP?7?Basic?中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài)?SIMATIC?STEP?7?Basic?中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的?PID?功能SIMATIC?S7-1200?多可支持?16?個?PID?控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助?PID?控制器技術對象和工程組態(tài)SIMATIC?STEP?7?Basic?中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC?S7-1200?支持?PID?自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算調(diào)整值。PID?調(diào)試控制面板SIMATIC?STEP?7?Basic?中隨附的?PID?調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。SIMATIC?S7-1200硬件創(chuàng)新…集成Profinet?/Ethernet端口不需要編程電纜和以太網(wǎng)擴展模塊，減少了安裝空間和成本。信號板的概念?–信號板可以增加額外的I?/?O點，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板可以完成。CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運動控制I/O?–不需要額外的硬件擴展，減少了PLC安裝空間和成本。SIMATIC?S7-1200軟件創(chuàng)新:Step7?Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間。自動檢測和上載的概念?:在設計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。無需其它軟件工具?:具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應用PLCopen?架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。SIMATIC?S7-1200新特性…集成6ES7592-2AX00-0AA0		SIMATIC?S7-1500,標簽,35mm模板適用,100片6ES7592-1AX00-0AA0		SIMATIC?S7-1500,標簽,25mm模板適用,100片6ES7592-1AM00-0XB0		"SIMATIC?S7-150035mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線?"6ES7592-1BM00-0XB0		SIMATIC?S7-1500?35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線?6ES7592-1BM00-0XA0		SIMATIC?S7-1500?25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線?6ES7590-5AA00-0AA0		"用于連接PE（地）到S7-1500安裝導軌的接地元件，對于2000mm的安裝導軌是必須的?每個包裝20片"6ES7591-1AA00-0AA0		備件:S7-1511/13CPU顯示面板6ES7591-1BA00-0AA0		備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板6ES7590-8AA00-0AA0		備件:S7-1500?PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片6ES7528-0AA70-7AA0		SIMATIC?ET?200MP備件：接口模塊(6ES7?155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0		SIMATIC?S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用6ES7528-0AA00-0AA0		SIMATIC?S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用6ES7590-0AA00-0AA0		SIMATIC?S7-1500備件：U型連接器,?5片/包6ES7592-3AA00-0AA0		SIMATIC?S7-1500備件：跳線，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0		"SIMATIC?S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端。"6ES7590-5BA00-0AA0		SIMATIC?S7-1500備件：模擬量/技術模板屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0		4MB6ES7954-8LE02-0AA0		12MB6ES7954-8LF02-0AA0		24MB6ES7954-8LL02-0AA0		256MB6ES7954-8LP01-0AA0		2GB啟動模式設置S7-1200?啟動模式可以在“CPU?屬性-常規(guī)-啟動”?進行設置。如下圖?1?所示：圖?1.?CPU啟動選項設置①“上電后啟動”：定義了CPU?上電后的啟動特性，共有以下三個選項，用戶可根據(jù)項目的特點及性來選擇，默認選項為“暖啟動-斷電前的操作模式”：“不重新啟動（保持為STOP?模式）”：CPU?上電后直接進入STOP?模式；“暖啟動-RUN模式”：CPU?上電后直接進入RUN模式；“暖啟動-斷電前的操作模式”：選擇該項后，CPU上電后將按照斷電前該CPU?的RUN模式啟動，即斷電前CPU處于運行模式，則上電后?CPU?依然進入RUN模式；如果斷電前CPU?處于STOP狀態(tài)，則上電后CPU進入STOP模式。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU?處于?STOP?模式，則?CPU?將在上電時進入?STOP?模式并保持?STOP?模式，直至收到進入?RUN?模式的命令；如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU?處于?RUN?模式，則在未檢測到可禁止?CPU?進入?RUN?模式的條件下，CPU?將在下次上電時進入?RUN?模式。②“比較預設與實際組態(tài)”：定義了?S7-1200?PLC站的實際組態(tài)與當前組態(tài)不匹配時的?CPU?啟動特性：“僅在兼容時，才啟動CPU”：所組態(tài)的模塊與實際模塊匹配（兼容）時，才啟動CPU?！凹幢悴黄ヅ?，也啟動CPU”：所組態(tài)的模塊與實際模塊不匹配（不兼容）時，也啟動CPU。注意：如果選擇了"即便不匹配，也啟動CPU"，此時的用戶程序無常運行，必須采取相應措施！所以要慎重選擇該項。③?“組態(tài)時間”：在?CPU?啟動過程中，為集中式?I/O?和分布式?I/O分配參數(shù)的時間，包括為?CM?和?CP?提供電壓和通信參數(shù)的時間。如果在設置的“組態(tài)時間”內(nèi)完成了集中式?I/O?和分布式?I/O的參數(shù)分配，則CPU立刻啟動；如果在設置的“組態(tài)時間”內(nèi)，集中式?I/O?和分布式?I/O未完成參數(shù)分配，則?CPU?將切換到?RUN?模式，但不會啟動集中式?I/O?和分布式?I/O；④?“OB應該可中斷”：“OB應該可中斷”后，在OB?運行時，更高優(yōu)先級的中斷可以中斷當前OB,在此OB?處理完后，會繼續(xù)處理被中斷的?OB。如果不“OB應該可中斷”，則優(yōu)先級大于2的任何中斷只可以中斷循環(huán)OB，但優(yōu)先級為2～25的OB不可被更高優(yōu)先級的OB?中斷。啟動時?CPU?執(zhí)行的操作啟動特性：在暖啟動期間，所有非保持性位存儲器內(nèi)容都將并且非保持性數(shù)據(jù)塊內(nèi)容將復位為來自裝載存儲器的起始值。將保留保持性位存儲器和保持性?DB?中的內(nèi)容。不管選擇哪種啟動模式，已編寫的所有啟動?OB?都會執(zhí)行。不執(zhí)行任何基于時間的程序。中斷控制的程序的執(zhí)行于：OB?82（診斷中斷）禁用模塊上的輸出。不更新過程映像；可以對輸入進行直接?I/O?訪問。如下圖?2?所示：圖?2.?啟動時?CPU?執(zhí)行的操作關于?啟動?OB?的詳細說明，?請參考以下文檔：S7-1200?啟動(Start?up)組織塊常見問題：1.哪些情況會導致?S7-1200?CPU?無法啟動？以下的情況會導致?S7-1200?CPU?斷電后再上電無法啟動：檢測到的某些錯誤會阻止?CPU?進入?RUN?模式；在“CPU?屬性-常規(guī)-啟動”?設置為不重新啟動（保持為?STOP?模式）；暖啟動?-?斷電前的模式：CPU?組態(tài)為“暖啟動?-?斷電前的模式”，且在發(fā)生掉電或故障時，CPU?處于?STOP?模式，則?CPU?將在上電時進入?STOP?模式并保持?STOP?模式；在?CPU?設備組態(tài)的屬性里選擇了“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備”。而?WRREC?指令在啟動?OB?中傳送完控制數(shù)據(jù)記錄后組態(tài)控制才會生效。如果已啟用組態(tài)控制但?CPU?不具有控制數(shù)據(jù)記錄，則在退出?STARTUP?模式時會轉到?STOP?模式。具體請參考：組態(tài)控制功能2.?為什么CPU斷電后，再上電CPU沒有報任何錯誤，但CPU卻運行不起來？答：原因是CPU沒有硬件開關用于啟?？刂?，CPU上電后的啟停由CPU屬性中的“啟動”選項來決定（如圖1所示）。其默認設置為“暖啟動-斷電前的操作模式”，此時如果是斷電前CPU因故障停止，那么再上電后即使沒有故障，CPU也會延電前的狀態(tài)，保持STOP?模式。或者設置成“不重新啟動”，則CPU?上電后直接進入STOP?模式。如果在以上兩種模式下，CPU無法啟動，需要通過博途軟件在線功能啟動CPU。所以必須將啟動選項設置為“暖啟動-RUN模式”，才能保證在沒有錯誤的情況下，CPU上電后直接進入RUN模式。3.IO地址項可以設置輸入輸出地址。AI2項中描述了常規(guī)信息、模擬量輸入通道的設置及IO地址等。在模擬量輸入項中，的積分時間會在降低噪聲時抑制的干擾頻率。必須在通道組中通道地址、測量類型、電壓范圍、濾波和溢出診斷。CPU自帶的模擬量，輸入測量類型和電壓范圍被設置為電壓和0到10伏，無法更改。如果啟用溢出診斷，則發(fā)生溢出時會生成診斷時間。高速計數(shù)器項通常用于設置驅(qū)動技術的機制，在此不做說明。啟動項用來設置啟動類型，日時間用于設置CPU的運行時區(qū)，以及夏令時或標準時間的切換。保護項用來設置讀或?qū)懺L問保護等級和密碼。系統(tǒng)和時鐘存儲器位用來設置系統(tǒng)存儲器位和時鐘存儲器位。勾選允許使用系統(tǒng)存儲器字節(jié)采用默認字節(jié)地址1，則M1.0表示個掃描周期為1，M1.1表示與上個掃描周期相比，診斷狀態(tài)發(fā)生變化時，M1.1為1，M1.2始終為1，M1.3始終為0。勾選了允許使用時鐘存儲器字節(jié)，采用默認字節(jié)地址0，當然也可以修改，則在MB0的不同位提供了不同頻率的時鐘信號，如M0.5的時鐘頻率為1赫茲，則可以實現(xiàn)1赫茲的頻率閃爍。循環(huán)時間項可以設置和小循環(huán)時間。通信負載項中設置每個掃描周期中分配給通信的百分比表示的時間。IO地址概覽以表格的形式表示集成輸入或輸出和插入模塊使用的全部地址。對于信號模塊和通信模塊，也可以通過類似的方法查看或修改其屬性。?信號模塊包括數(shù)字量模塊和模擬量模塊兩種。數(shù)字量也稱為開關量，是指信號的取值只有0和1兩種狀態(tài)。有時候也將1稱為“真”0稱為“假”模擬量是指信號的值會連續(xù)變化的物理量，比如溫度、壓力、速度等等；根據(jù)信號是從外部輸入到模塊內(nèi)部，還是從模塊向外輸出，數(shù)字量模塊又分為數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。同樣的，模擬量模塊也分為模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。本節(jié)我們僅討論數(shù)字量輸入模塊，其它的模塊將在后續(xù)介紹。西門子S7-1200有兩種數(shù)字量輸入模塊：①SM1221?DI8x24V?DC;②SM1221?DI16×24V?DC;名稱中的SM英文是“SignalModule”的縮寫，即“信號模塊”；“12”表示S7-1200系列，?“21”是產(chǎn)品序列號；“DI”是英文“Digital?Input”的縮寫，表示“數(shù)字量輸入”后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，“8”表示有8個通道，“16”表示有16個通道；“24VDC”表示通道的輸入電壓為“DC24V”;所謂源型輸入，是指將模塊的公共端連接到電源的正，電流從公共端流入，從模塊的通道流出，經(jīng)過外部按鈕或開關，再回到電源負的接線方式；所謂漏型輸入，是指將模塊的公共端連接到電源的負，電流從外部開關流入通道，經(jīng)內(nèi)部電路、公共端然后回到電源負的接線方式；西門子S7-1200的數(shù)字量輸模塊包括8通道型和16通道兩大類。其中8通道型根據(jù)出類型的不同，分為三種：①SM1222DQ8x24VDC晶體管輸出型；②SM1222?DQ8xRelay，繼電器輸出型；③SM1222?DQ8XRelayChangeOver，繼電器切換16通道模塊根據(jù)輸出類型的不同，分為三種：1SM1222?DQ16×24DC,源型輸出；②SM1222DQ16X24DCSinking，漏型輸出；③SM1222?DQ16xRelay,繼電器輸出；以SM1222?DQ8x24VDC為例，名稱中的“SM”是英文“Signal?Module”的縮寫，表示“信號模塊”I“DQ”是英文“DigitalOutput"的縮寫，表示“數(shù)字量輸出”；“8”表示有8個通道；“24V?DC”表示輸出電壓為直流24V；繼電器輸出型和晶體管輸出型有如下一些不同：①繼電器輸出型為無源觸點，可接直流電或交流電；晶體管輸出型為源型或漏型，額定電壓為直流24V;②由于其機械特性，繼電器輸出型不適合用作PWM或PTO脈沖輸出。這種場合應使用晶體管輸出型；③繼電器輸出型可以承載的電流大于晶體管輸出型；模擬量是指能連續(xù)變化的物理量，比如：溫度、壓力、速度等等。模擬量信號的采集需要使用相應的傳感器，比如壓力傳感器、溫度傳感器等等。這些模擬量傳感器，會將采集到的模擬量信號轉換成標準的電壓或電流信號向外輸出，常見的電壓信號有±10V，±5V等，常見的電流信號有0~20mA和4~20mA。使用PID功能，需要先添加循環(huán)中斷程序塊，再添加PID_Compact?指令。在下圖中可以看到，在這個程序塊中可以修改其循環(huán)時間。

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