自動化流水線是指按照工藝過程，把一條生產(chǎn)線上的機(jī)器聯(lián)結(jié)起來，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動控制、自動測量和自動連續(xù)的生產(chǎn)線。    在全球工業(yè)生產(chǎn)的變革大潮中，自動化流水線技術(shù)不斷應(yīng)用，普及度也是越來越廣。而在自動化流水線設(shè)備中，單片機(jī)控制系統(tǒng)一個很重要的系統(tǒng)，應(yīng)用很多、很廣。現(xiàn)在以自動化流水線中產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)顯示系統(tǒng)來看單片機(jī)的應(yīng)用。因?yàn)閱纹瑱C(jī)系統(tǒng)板上有鍵盤輸入電路和LED數(shù)碼管等的連接，所以，只需在單片機(jī)系統(tǒng)板上擴(kuò)展光電傳感器、電壓監(jiān)測電路。    當(dāng)發(fā)光二板管與光敏三極管間無貨物通過時，單片機(jī)的計(jì)數(shù)器TO端檢測到的是高電平。當(dāng)發(fā)光二極管與光敏三極管間有貨物通過時，貨物擋住了發(fā)光二極管產(chǎn)生的光線，導(dǎo)致光敏三極管接收不到光源因而不能產(chǎn)生電流，那么單片機(jī)的計(jì)數(shù)器T0端檢測到負(fù)跳變，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品產(chǎn)量計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的功能。    在電壓監(jiān)測中，采用穩(wěn)定電壓為3.3V的穩(wěn)壓管，由于其正常工作電流介于10mA~55mA，在VCC為5V的情況下，R1可選阻值為470歐姆的電阻。當(dāng)電源電壓VCC正常時，計(jì)數(shù)器正端輸入電壓應(yīng)略大于比較器負(fù)端輸入電壓，即穩(wěn)壓管穩(wěn)定電壓3.3V，此時，輸入P3.3（外部中斷1）的為高電平，系統(tǒng)將正常工作。    當(dāng)電源電壓VCC低于4.5V的時候，認(rèn)為是不正常的，此時比較器正端輸入電壓應(yīng)略小比較器負(fù)端輸入電壓3.3V，同時，比較器輸出將發(fā)生翻轉(zhuǎn)，單片機(jī)將產(chǎn)生中斷?；O管。電源正常時，二極管導(dǎo)通供電，并為電容充電?，F(xiàn)在科學(xué)技術(shù)日新月異，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化流水線也使用得非常的普遍了，正是因?yàn)檫@些自動化流水線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等，在各方各面都獲得了顯著的效果。自動化流水線之所以能構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)，自動化流水線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線，但它的是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點(diǎn)是自動化流線有非常高的自動化控制，還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一個統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成。這些功能主要得益于機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，其主要技術(shù)特征有：    1、機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的功能交互，以及機(jī)械系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)機(jī)控制的形式出現(xiàn)。    2、在一個具體的物理單元中，在不同的子系統(tǒng)空間上的集成。    3、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制功能的智能化，越來越的控制功能取代了許多操作人員的推理和判斷。    4、柔性化使得機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠靈活地滿足各種要求，適應(yīng)各種環(huán)境。    5、采用微處理器控制的系統(tǒng)，易于增加或改變功能，而無須增加硬件成本。6、控制功能采用電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，因此，對用戶來說機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制是隱蔽的。    7、在機(jī)電一體化技術(shù)中，設(shè)計(jì)思想與制造技術(shù)緊密聯(lián)系在一起，二者是并行發(fā)展的。自動化流水線的主要作用就是提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，使企業(yè)的發(fā)展從粗獷型轉(zhuǎn)向集約型，推動企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。自動化流水線應(yīng)用廣泛，能夠滿足不同行業(yè)、不同企業(yè)生產(chǎn)的不同需求，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化不可缺少的一股力量。    在自動化生產(chǎn)流水線中，產(chǎn)品產(chǎn)量顯示系統(tǒng)有著非常重要的作用，在自動化生產(chǎn)流水線統(tǒng)計(jì)顯示系統(tǒng)中，主要利用現(xiàn)場總線進(jìn)行溝通和交流，現(xiàn)場總線還可以將控制點(diǎn)連接起來成為一個系統(tǒng)，從而對自動化流水線實(shí)行產(chǎn)品產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)和顯示。    系統(tǒng)中的核心就是單片機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)一般選用的單片機(jī)，是一種低功耗、高性能微控制器，具有系統(tǒng)可編程存儲器。使用高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的CPU和在系統(tǒng)可編程，使得單片機(jī)在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。    主要功能特性。兼容指令系統(tǒng)；可反復(fù)擦寫（大于1000次）；在系統(tǒng)編程；32個I/0口；3個16位可編程定時/計(jì)數(shù)器中斷；時鐘頻率0-24MHz；可編程UART串行通道；6個中斷源；低功耗空閑和掉電模式；功能等。系統(tǒng)電路中使用了12MHZ的晶振，外接晶振通過引腳與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成振蕩電路。運(yùn)用自動化流水線時，要做好工藝布局，需要進(jìn)行實(shí)地考察，運(yùn)用科學(xué)的方法搜集生產(chǎn)線上工位的數(shù)據(jù)信息，利用搜集到的信息進(jìn)行繪制工藝布局圖，通過對信息進(jìn)行有效的分析將自動化生產(chǎn)線上的工位進(jìn)行合理布局，并注意站在整體的角度進(jìn)行考慮，注重工位的整體化、規(guī)范化、科學(xué)化、合理化。在工藝布局的問題上，還需要考慮線控走線方法、電源等因素，線控走線主要在陸地表面上進(jìn)行走線和在空中進(jìn)行走線，在實(shí)際走線過程中，需要有經(jīng)驗(yàn)的工作人員考慮控制線、線槽等因素，盡量減少資源損失，節(jié)省成本，注重提益。    自動化流水線生產(chǎn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產(chǎn)率高，能及時地提供市場大量需求的產(chǎn)品。由于是化生產(chǎn)，流水線上采用的設(shè)備和工藝裝備，以及機(jī)械化的運(yùn)輸裝置，因此可以提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品占用量和運(yùn)輸工作量，加速，降低生產(chǎn)成本；還可以簡化生產(chǎn)管理工作，促進(jìn)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作和生產(chǎn)服務(wù)工作。    自動化流水線生產(chǎn)的主要缺點(diǎn)是不夠靈活，不能及時地適應(yīng)市場對產(chǎn)品產(chǎn)量和品種的變化的要求，以及技術(shù)革新和技術(shù)進(jìn)步的要求。對流水線進(jìn)行調(diào)整和改組需要較多的投資和花費(fèi)較多的時間。工人在流水線上工作比較單調(diào)、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技術(shù)水平。下面我們介紹幾點(diǎn)自動生產(chǎn)流水線的日常維護(hù)和使用方法 1、流水線中電器操作簡要： 流水線的電源需要三相四線，外面裝有總開關(guān)一個，（可用三相四線四極開關(guān)，也可用開關(guān)只控制三相電源 ，零線直接，注意切不可將第二種接法的零線也經(jīng)過另外一個開關(guān)）。配電箱的N接零線，A, B, C接電源的 三相電源，U, V, W接電動機(jī)，3，4接調(diào)速電機(jī)的F1, F2。5，6，7接調(diào)速電機(jī)的u，v，w。2、流水線啟動電動機(jī)的方法 先接通電源，此時三盞電源指示燈全部都會亮，三相電源已經(jīng)到配電箱。此時可以按一下電機(jī)開的藍(lán)色 按鈕，就可啟動電機(jī)，假如不能啟動，可以打開配電箱門，看一下排的第二個DZ108開關(guān)，是否是紅的長 ，藍(lán)的短。如果不是將此藍(lán)色的壓下去就可。電動機(jī)啟動后，然后打開流水線調(diào)速表的開關(guān)，再將調(diào)速表的 電位器慢慢向上調(diào)，使轉(zhuǎn)速表達(dá)到想要的速度。關(guān)機(jī)時先將調(diào)速表的電位器慢慢向下調(diào)到零，然后關(guān)閉調(diào)速表的開關(guān)，再按一下電機(jī)關(guān)的紅色按鈕，就可停止電機(jī)。后將總開關(guān)關(guān)閉。3、流水線日光燈啟動 按一下照明的藍(lán)色按鈕，就可啟動日光燈，再按一下照明的紅色關(guān)的紅色按鈕，就可停止日光燈。假如日光燈不亮，請檢查日光燈支架上的平開關(guān)是否打開處于1的位置。后檢查排第三個，第四個DZ47是否處于打開位置。一般我們伍星在給客戶安裝過程中會給每一個工位安裝一個開關(guān)，方便于員工作業(yè)。用時也有利于能源的節(jié)約。皮帶流水線運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，適合食品、電子、化學(xué)、印刷等廣大行業(yè)。 　　結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求，輸送機(jī)兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。 ．機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：碳鋼或不銹鋼.．皮帶材質(zhì)：PVC、防靜電級、FDA檢驗(yàn)合格白色食品級.．輸送速度：依客戶需要附加調(diào)速裝置.．角度：30°-180°．負(fù)載：依機(jī)身大小而定，重負(fù)載200kg.．超重負(fù)載及超高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)種極接受定制.皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，具有輸送量大，速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點(diǎn)。·結(jié)構(gòu)形式：按驅(qū)動方式可分為滾筒線和無動力筒線，按布置形式即可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒線和轉(zhuǎn)彎滾筒線，還可以客戶要求設(shè)計(jì)，以滿足各類客戶的要求。·設(shè)備特點(diǎn)：滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要?？刹捎梅e放滾筒實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送。滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用維護(hù)方便。帶式輸送機(jī)/皮帶輸送線/皮帶流水線運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，適合食品、電子、化學(xué)、印刷等廣大行業(yè)。 　　結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求，輸送機(jī)兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。 ．機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：碳鋼,不銹鋼,鋁型材.．皮帶材質(zhì)：橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有要求物料的輸送，采用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。．輸送速度及驅(qū)動方式：減速電機(jī)驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動.．角度：30°-180°．負(fù)載：依機(jī)身大小而定，重負(fù)載200kg.．超重負(fù)載及超高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)種極接受定制.皮帶流水線、生產(chǎn)流水線、輸送機(jī)、輸送帶的特征是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工．每個人做一個特定的工作． 　　優(yōu)點(diǎn)是這樣生產(chǎn)起來會比較快，因?yàn)槊總€人只需要做一生產(chǎn)流水線樣事，對自己所做的事都非常熟悉． 　　缺點(diǎn)是工作的人會很覺得很乏味． 　　常用的生產(chǎn)流水線可分為以下幾種： 　　板鏈?zhǔn)窖b配流水線 　　特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品比較重，和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡；生產(chǎn)的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送。 　　滾筒式流水線 　　特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運(yùn)行。 　　皮帶式流水線 　　特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向；以皮帶作為載體和輸送，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音?。豢梢詫?shí)現(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長距離的輸送。 　　差速輸送流水線 　　特點(diǎn)：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設(shè)旋轉(zhuǎn)、專機(jī)、檢測設(shè)備、機(jī)械手等。一、流水線的優(yōu)勢1、流水線整合出產(chǎn)工藝，流水線可在流水線上安置多種工位，流水線滿足出產(chǎn)需求；2、流水線可擴(kuò)展性高，流水線可根據(jù)工廠需求，流水線規(guī)劃契合產(chǎn)品出產(chǎn)需求的流水線；3、流水線節(jié)約工廠出產(chǎn)成本，流水線可必定程度上節(jié)約出產(chǎn)工人數(shù)量，流水線實(shí)現(xiàn)必定程度的自動化出產(chǎn)流水線，前期投入不大，流水線回報率高。二、流水線的特點(diǎn)1、流水線工作地化程度高。2、流水線工藝進(jìn)程是關(guān)閉的，流水線工作地按工藝順序排列，流水線勞動對象在工序間做單向移動。3、流水線每道工序的加工時間同各道工序的工作地?cái)?shù)量比例相一致。4、流水線每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進(jìn)行出產(chǎn)。流水線所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產(chǎn)時間間隔。流水線設(shè)備的具體形式比較的多種多樣，可依照不同標(biāo)準(zhǔn)給予以分類。下面流水線廠家、流水線設(shè)備廠家來講講關(guān)于流水線設(shè)備的形式：1、依照出產(chǎn)方針是否移動，可分為移動流水線設(shè)備和過頂?shù)牧魉€設(shè)備；2、依照出產(chǎn)的種類數(shù)量，可分為多種流水線設(shè)備和單一種類的出產(chǎn)設(shè)備；3、依照完成節(jié)奏的方式，可分為強(qiáng)制節(jié)拍流水線設(shè)備和安閑節(jié)拍裝置流水線。前者是的依照節(jié)拍出產(chǎn)制品，它靠機(jī)械化運(yùn)輸裝置來確保固定的節(jié)拍；在安閑節(jié)拍流水出產(chǎn)線上，不要求嚴(yán)峻的依照節(jié)拍出產(chǎn)制品，節(jié)拍主要是靠員工的熟練程度來確保，因而可能會發(fā)作動搖；4、依照出產(chǎn)的連續(xù)程度，可分為連續(xù)式的流水線出產(chǎn)的間續(xù)出產(chǎn)方法；5、依照運(yùn)輸設(shè)備種類，可分為無運(yùn)輸設(shè)備的出產(chǎn)，具有非機(jī)動的運(yùn)輸設(shè)備的流水線設(shè)備和機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備；6、依照機(jī)械化程度，可分為手藝、機(jī)械化和自動化三中的流水出產(chǎn)線。跟著主動化出產(chǎn)方法的不斷開展流水線設(shè)備作為主動化出產(chǎn)中的典型代表，得到了廣泛的運(yùn)用。由于流水線設(shè)備的運(yùn)用很大程度的進(jìn)步了出產(chǎn)的功率，但是流水線設(shè)備的作業(yè)也是有必定的原則的。下面流水線廠家、流水線設(shè)備廠家為您說明浙江流水線設(shè)備作業(yè)的原則：原則一：要考慮產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝置進(jìn)程產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝置進(jìn)程是流水線設(shè)備安頓中首要考慮的要點(diǎn)。對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行剖析、研究，提出改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的定見，能夠大大簡化流水線設(shè)備的出產(chǎn)進(jìn)程。原則二：要考慮出產(chǎn)方法出產(chǎn)方法是流水線設(shè)備作業(yè)時需求考慮的一個方面，判定出產(chǎn)方法需明晰以下幾點(diǎn)：一是出產(chǎn)大綱；二是作業(yè)原則，這里指作業(yè)班次和每班作業(yè)時刻；三是出產(chǎn)線型式，要考慮選用主動線還是流水線出產(chǎn)，是單機(jī)出產(chǎn)還是機(jī)群出產(chǎn)；四是管理方法，指確保出產(chǎn)所規(guī)則的管理方法、原則和規(guī)則。原則三：要考慮產(chǎn)品技術(shù)要求和裝置工藝出產(chǎn)流水線設(shè)備的作業(yè)是依據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求和裝置工藝方法判定的，挑選流水線設(shè)備時要考慮的問題主要包括：產(chǎn)品出產(chǎn)大綱、產(chǎn)品質(zhì)量要求、設(shè)備的性、設(shè)備的可靠性、設(shè)備的價格等。流水線規(guī)劃作業(yè)的進(jìn)程中只要掌握了必定的原則之后，才干更進(jìn)步出產(chǎn)的功率。流水線設(shè)備在工業(yè)出產(chǎn)中扮演著重要的人物，直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)的功率，信賴在未來的開展進(jìn)程中會有很光亮的前景。流水線是人和機(jī)器的有用組合，充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性,它將輸送體系、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。下面流水線廠家、流水線設(shè)備廠家來介紹下流水線優(yōu)點(diǎn)和特性：接連性、平衡性、單純單向性、主導(dǎo)性、主導(dǎo)性等優(yōu)點(diǎn)。一、接連性:流水線的出產(chǎn)過程是依照必定的節(jié)拍接連重復(fù)進(jìn)行的，其運(yùn)作是的，有很強(qiáng)的節(jié)奏性。中心一般不允許間斷。故而基本不允許制品過長的等待時間和設(shè)備的加工間歇時間。因此流水線因各類干擾要素（如零部件質(zhì)量、物料配送禁絕時或錯料常導(dǎo)致停線）而停產(chǎn)的時間量，通常被用來作為衡量流水線或出產(chǎn)作業(yè)的出產(chǎn)歸納評價指數(shù)。二、平衡性：流水線上各工序的出產(chǎn)能力是平衡的、成份額的，不允許瓶頸的存在，出產(chǎn)所需的物料配送必須按節(jié)拍準(zhǔn)時、準(zhǔn)量、合格的配送到位。三、單純單向性:流水線上只出產(chǎn)一種或少量幾種工藝結(jié)構(gòu)類似的系列產(chǎn)品，而且物料只向一個方向移動。四、主導(dǎo)性：出產(chǎn)的各類輔佐過程，物料配送活動都是圍繞流水線為中心打開的，原材料，零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線，從而線上的產(chǎn)品是運(yùn)動的，工人是相對固定的，流水線是“被服務(wù)者”。五、性:在流水線上，各個工序（出產(chǎn)中稱為工作中心）的化程度很高，各工序是依照產(chǎn)品的工藝過程的順序排列,而且每道工序只單純的完結(jié)一種或少量幾種作業(yè)。

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