以下是2019年永宏推出的新產(chǎn)品FBS-20MBR2-AC             C3043SE          RC-G400          USDA5-0206R2C00D                FID-E10-001543LFBS-24MBR2-AC             C3043S           HF070L-00        USMA5-04R30A60                  FID-E10-002243LFBS-32MBR2-AC             C3070SE          HF070S-00        USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL       FID-N10-005543FBS-40MBR2-AC             C3070S           HU070L-00        USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH       FID-S1-015-21DFBS-60MBR2-AC             C3070N           HU070S-00        USMA5-04R30A60                  FID-N10-005543FBS-2LC                   C3102SE          HU102E-00                                        FID-N1-015-43XFBS-1LC                   C3102S           HU102S-00                                        FID-E10-002243LB1Z-60MR25-D24            C3102N           HF043S-00                                        FID-S1-004-21BDB1Z-60MR25-AC             P5043S           HU043S-00B1Z-60MT25-D24            P5043N           HU102S-04B1Z-60MT25-AC             P5070S           HU070S-01B1-60MR2-D24              P5070N           FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏B1-60MR25-D24             P5070N1B1-60MR2-AC               P5102SB1-60MR25-AC              P5102NB1-60MT2-D24              P5102N1B1-60MT25-D24             C3070SFB1-60MT2-AC               C3102SFB1-60MT25-AC              FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏B1-60MBR2-D24 B1-60MBT2-D24 B1-60MBR25-D24 B1-60MBT25-D24           FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏B1-60MBR2-AC B1-60MBT2-AC B1-25MBR25-AC B1-60MBT25-AC            FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏HBI-10MR5-D24S HBI-14MR5-D24S HBI-20MR5-D24S           FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏HBI-24MR5-D24S HBI-32MR5-D24S HBI-40MR5-D24S HBI-10MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏HBI-14MR25-D24S HBI-20MR25-D24S HBI-24MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏HBI-32MR25-D24S HBI-40MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏引言：在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高， 批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且設備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的 代表性，生產(chǎn)的很多產(chǎn)品有著類似的要求，為此，我們設計制做了一臺用于此類產(chǎn)品加工的設備——通用型數(shù)控鉆銑床。一、系統(tǒng)概述系統(tǒng)構成如圖1所示，控制部分采用PLC，并配以人機界面進行程序參數(shù)修改、設定，以及運行狀態(tài)顯示，可編程設置人機界面的內容。三軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，各軸伺服電機通過連軸器帶動滾珠絲杠，以移動配有直線導軌的工作臺和主軸 銑頭，其定位準確，速度快。主軸銑頭由變頻器控制，根據(jù)及工件和進給量，來設置主軸合理的轉速，并在程序中設定它的啟動停止。各軸均設二端極限傳感器 和原點傳感器，冷卻和潤滑也都有異常檢測，在報和人機界面處顯示報警信息。為便于調試和檢修，各項操作均設手動功能，如手動各軸快慢移動、主軸高低速 旋轉、切削液及潤滑開關等。此機床整體雖為半閉環(huán)控制，只要選件、裝配、程序編制及操作合理，精度和穩(wěn)定性還是能滿足使用要求的。二、硬件配置PLC選用永宏的FBS-40MCT，該型機具有較高的性價比，體積小，功能強，24點輸入，其中有16點高速計數(shù)器，頻率可達120K，16點輸出，其 中有4軸步進或伺服輸出整合在里面，輸出頻率可達120K，使應用起來非常方便，接線簡捷。編程軟件WinProladder有梯形圖之稱，易學易用 且功能強大，編輯、監(jiān)視、除錯等操作非常順手，按鍵、鼠標并用及在線即時指令功能查詢與操作指引，使編輯、輸入效率倍增。接點分配：取各軸伺服電機的Z相信號作原點開關，要分接在幾個高速輸入點上，用中斷進行機床原點復歸，其余限位開關、操作開關、液位檢知等常規(guī)接點可按順序依次接入。X、Y、Z三軸伺服電機連在前3軸伺服輸出點，主軸高低速、冷卻、報警等接在其余輸出點上。X、Y、Z3軸伺服系統(tǒng)均選用相同的，和利時的ES系列全數(shù)字交流伺服驅動器0040E-CBCEE-02，和60系列小慣量的伺服電機 60CB040C-2DE6E。該伺服系統(tǒng)功能比較完善，如能耗制動、電子齒輪、自動加減速等，具備多種脈沖串輸入，保護功能也比較完備，有欠壓、過壓、 過流、過載、堵轉、失速、位置超差、編碼器異常等。在此設備中按集電極開路驅動方式連接至PLC，高脈沖輸入頻率為200K,伺服ON、Z相信號等也做 相應連接。變頻器選用富凌的DZB70B0015L2A，規(guī)格為單相1500W，400Hz，有多步速供編輯使用。由于正常使用時不頻繁變速，故速度調節(jié)設定不引 出，只在變頻器操作面板上調節(jié)，設定兩個速度，高速用于加工，低速用于對刀。調節(jié)相關參數(shù)與主軸匹配，如基頻、基壓、運行頻率上限、載頻等，并改動相應跳 線。主軸沒有采用傳統(tǒng)方式，而是根據(jù)加工需要，采用了雕刻機用的電主軸，萊必泰的ADX80-24Z/1型，其體積小、噪音低，直徑只有80mm,這樣使 整個主軸箱便于整體密封，可有效地防止加工中的碎屑飛濺到Z軸的絲杠和導軌上造成損害，也使主軸箱外表顯得美觀。它的高轉速為24000轉/分，使正常 工作轉速6000-14000轉有一個合適的余量范圍。人機界面選用人機電子的通用可編程文本顯示器MD204L，它可以以文字或指示燈等形式監(jiān)視、修改PLC內部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)。三、軟件設計機床工作的流程圖如圖2所示，開機后先檢測手動開關是否有效，若手動開關有效即利用各手動控制開關執(zhí)行手動操作的項目。若手動開關無效，則啟動原點復歸程序，各軸進行機床原點復歸，先回Z軸再回其它兩軸，當所有軸都原點復歸成功后 才能進行到下一步。若和工裝夾具、工件程序均沒有變動，可復位到加工預備狀態(tài)而不進行對刀，若需對刀，則打開對刀開關啟動對刀程序，3軸分別對刀，即 找工件原點，利用手動各軸移動開關快慢移動各軸，使工件的三個面分別碰觸低速旋轉的，剛好碰上為止。對好后，按對刀OK確認，再輸入刀補，經(jīng)過程序處 理，即形成工件原點也就是編程0點，編程時根據(jù)此0點按照圖紙計算路徑，可使操作者思路清晰，編輯運算簡單。操作者編輯的是用戶程序，可以編輯軌 跡，就是各軸移動坐標，還有移動速度、循環(huán)加工時的循環(huán)次數(shù)等。編好程序后或使用當前程序時，即復位到預備狀態(tài)：各軸移動到初始位—一個合適的位置，裝卸 工件方便、不易碰觸時，裝上工件，按啟動即可開始加工，主軸運轉，冷卻液開，各軸按程序設定坐標移動。當加工結束時，機床復位，即各軸又移動到初始 位，主軸停，冷卻關，這時可卸下工件，完成加工過程。工件的加工流程圖如圖3所示，以Q7產(chǎn)品為例，胎具上一次裝夾15只工件，那么就有30個φ3.7的平底盲孔需要加工，選用φ3.7的2刃鎢鋼立銑刀，鉆削加工，鉆削深度1.65mm。在預備狀態(tài)時緊靠工作臺上的定位固定好胎 具，按啟動后，主軸旋轉，待主軸即將達到額定轉速時，X、Y軸同時運轉到加工工位，也就是個孔的X、Y工件坐標值，此時冷卻液打開、Z軸快速下降 到加工區(qū)，即銑刀端面即將觸及工件加工面，迅速變用緩慢的工進速度開始鉆削加工。當加工深度到達設定深度（1.65mm）時，Z軸帶動銑刀迅速抬起，抬起 的高度為銑刀端面水平方向上碰觸不到工件及胎具為準。計數(shù)器加1后程序進行比較運算，判斷加工是否完了，如否，則X、Y軸繼續(xù)運轉到下一加工工位，再重復 Z軸下降加工動作。如加工完了，產(chǎn)量計數(shù)器加數(shù)、主軸停轉、冷卻液關閉，同時發(fā)出5s聲光報訊，用以提醒操作者，各軸移動到初始位：Z軸到上端；X軸到左 端；Y軸到外端。卸下胎具后，一個加工周期完成，裝上胎具再按啟動即開始進行下一輪加工。四、一些著重的電氣措施1.主回路加裝漏電斷路器，相應回路都安裝合適的斷路器。2.PLC和伺服系統(tǒng)的電源處都分別加有電源濾波器。3.各直流繼電器線圈都并接反峰二極管，交流接觸器線圈并接阻容吸收回路。4.潤滑、主軸冷卻都設液位低報警器。5.伺服控制線、人機界面通訊線等使用屏蔽線，并遠離電源線。6.在拖鏈內走線，使用耐折的柔性電纜，并盡量拖鏈的彎曲半徑。7.變頻器與PLC、伺服驅動器等保持一定距離。(FATEK)永宏PLC-FBS小型機主要機型有:MA / MC / MN三種機型,經(jīng)濟型的有B1/B1Z/兩種機型主要型號有: 重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!! MA(經(jīng)濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、              FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT. MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、              FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT. MN(經(jīng)濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR. B1（經(jīng)濟型主機）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24                B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24                B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC                B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC                B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24                B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24                B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC                B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC                永宏PLC的主要特點:(1) 體積超小--小體積90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).(2) 機型齊全--10點、14點、20點、24點、32點、40點、44點及60點主機及多種擴充機/模塊.(3) 功能超強--整合各種功能于一晶片，功能媲美中大型PLC.(4) 價格具競爭力--采用SoC設計，大幅降低體積與成本，競爭力佳.(5) 10多年研發(fā)生産技術積累造就了今日的高可靠、高穩(wěn)定性，使用者遍布全球(6) 超高速的脈沖輸出是同步,定位,飛剪佳的解決方案(單機大4軸控制,單點20k,200k,920k高速脈沖靈活選擇)(7) 功能強大的通訊語言可輕易達到與智能型外圍設備...(可與變頻器/溫控儀/觸摸屏/微型打印機/步進電機等通訊)(8) 風靡業(yè)界的通訊功能,速度可達921.6kbps,單機多可達5個通訊口,支持多樣化通訊接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)(9) 單機多4點高速脈沖寬度調變（HSPWM）輸出，高頻率達184KHz(10) 平均執(zhí)行時間0.33u S /順序指令，開關量大512點，模擬量大128點1 引言可編程控制器(PLC)，是集自動控制技術、計算機技術、和通訊技術為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點。本文介紹的是應用可編程控制器(永宏PLC)、人機界面(日本Digital觸摸屏)、伺服系統(tǒng)(松下伺服)來實現(xiàn)磨床的自動化改造。傳統(tǒng)的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系統(tǒng)會受到很大程度的損壞，將會影響加工的精度，基于此問題，對其進行改造時其定位控制裝置的選擇就顯得 尤為重要，永宏PLC的NC定位功能較其它PLC更精準(本例精度可達0.01mm)，且程序的設計和調試相當方便。因此，我公司選用永宏PLC作為磨床 自動化改造的定位控制部分。2 控制系統(tǒng)簡介系統(tǒng)的結構框圖如圖1所示，整個系統(tǒng)由三部分組成:(1)操作部分(人機界面):用于操作、設置磨削參數(shù)、顯示磨床運行狀況、故障報警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)執(zhí)行部分(伺服電機及伺服驅動器)。圖1圖1 系統(tǒng)的結構框圖3 系統(tǒng)示意圖具體功能及動作要求如下:(1) 初始(開機瞬時):當伺服放大器主電源接通2ms后，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)] 給伺服放大器。也就是說只有當沒有:伺服報警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時，伺服系統(tǒng)才可做下面的動作。(2) 點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界面設定;當 在LS3~LS1行程內時,如圖2所示.。點進、點退只能以0.120mm/min的速度運動，當點退至LS3時，點退以0.100mm/min的速度運 動，利用Z相脈沖作高速計數(shù)，計數(shù)到，點退停;當按點進時，正向向下慢行，利用A相脈沖高速計數(shù)，計數(shù)到，點進停;此時可用人機界面上的清除鍵清除偏差計 數(shù)器，并將此時位置設為原點。圖2圖2 系統(tǒng)示意圖(3) 回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界面上設定，當回原點到LS3時，磨頭主軸繼續(xù)作慢速反向向上運動，計Z相脈沖，計數(shù)到，處 理中斷子程序:正向向下慢行，同時計A相脈沖，計數(shù)到，停止脈沖輸出;同時發(fā)出清零信號，伺服之CL有效。(4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機界面上的啟動鍵，磨頭主軸以設定的快進速度、快進行程正向向下運動。當完成快進行程后，轉為慢進，此時LS4每發(fā)1 個脈沖，磨頭以設定的慢進速度、慢進行程向下進給一次;此時若按人機界面上的暫停鍵，可停止輸出脈沖，再按暫停鍵，恢復輸出脈沖。當完成工作行程時，停止 輸出脈沖。按人機界面上的返回鍵(或自動返回設定為ON時)，此時磨頭以快速回原點，過程與手動回原點類似。(5) 報警:人機界面上的報警信號燈閃爍，歷史報警表將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;只有故障消除后，方可消除報警信號，再按報警識別鍵，即可在歷史報警表中將該報警記錄。4 定位功能說明三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。圖5中的第1步:脈沖頻率=10kHz，正轉20000個單位，動作完成GOTO NEXT。第2步:脈沖頻率=50kHz，正轉60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。第3步:脈沖頻率=3kHz，正轉5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。圖3圖3 三段速度圖圖4圖4 伺服命令圖5圖5 生成的表格5 結束語PLC系統(tǒng)的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有選擇合適的PLC才能使定位達到預期的效果。 

    廈門晶鼎自動化科技有限公司

    廈門晶鼎自動化科技有限公司坐落于美麗的廈門島，是一家具有獨立法人資格的高新技術企業(yè)。公司擁有一批技術過硬、服務周到，具有開拓精神的銷售人員和技術人員。服務面向各行業(yè)領域，涵蓋冶金、造紙、機械、塑料、煙草、啤酒、包裝機械、供水設備、飲料、石化、橡膠、電力、紡織、玻璃、陶瓷、汽車、水泥、船舶制造、電子、污水處理等行業(yè)，可直接為貴公司引進各類成套設備、設備配件、設備技術改造及技術咨詢。
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    代理銷售的產(chǎn)品有臺灣威綸觸摸屏，魏德米勒全系列,臺灣永宏PLC，圖兒克總線，,施耐德，歐姆龍,西門子,ABB,AB,奧地利K&N藍系列 普洛菲斯，施邁賽，臺灣明緯電源MW，，普洛菲斯，霍尼韋爾HONEYWELL,富士變頻，K&N藍系列， BUSSMANN，松下變頻器，丹佛斯變頻器，

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