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湖南200PLC6EP1332-1LA00 歡迎來(lái)電洽談
作者:湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
2019-12-19 05:44
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進(jìn)入店鋪
對(duì)RS-422與RS-485總線網(wǎng)絡(luò)一般要使用終接電阻進(jìn)行匹配。但在短距離與低速率下可以不用考慮終端匹配。那么在什么情況下不用考慮匹配呢?理論上,在每個(gè)接收數(shù)據(jù)信號(hào)的中點(diǎn)進(jìn)行采樣時(shí),只要反射信號(hào)在開(kāi)始采樣時(shí)衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實(shí)際上難以掌握,美國(guó)MAXIM公司有篇文章提到一條經(jīng)驗(yàn)性的原則可以用來(lái)判斷在什么樣的數(shù)據(jù)速率和電纜長(zhǎng)度時(shí)需要進(jìn)行匹配:當(dāng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換時(shí)間(上升或下降時(shí)間)超過(guò)號(hào)沿總線單向傳輸所需時(shí)間的3倍以上時(shí)就可以不加匹配。例如具有限斜率特性的RS-485接口MAX483輸出信號(hào)的上升或下降時(shí)間小為250ns,典型雙絞線上的信號(hào)傳輸速率約為0.2m/ns(24AWG PVC電纜),那么只要數(shù)據(jù)速率在250kb/s以內(nèi)、電纜長(zhǎng)度不超過(guò)16米,采用MAX483作為RS-485接口時(shí)就可以不加終端匹配。
一般終端匹配采用終接電阻方法,前文已有提及,RS-422在總線電纜的遠(yuǎn)端并接電阻,RS-485則應(yīng)在總線電纜的開(kāi)始和末端都需并接終接電阻。終接電阻一般在RS-422網(wǎng)絡(luò)中取100Ω,在RS-485網(wǎng)絡(luò)中取120Ω。相當(dāng)于電纜特性阻抗的電阻,因?yàn)榇蠖鄶?shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡(jiǎn)單有效,但有一個(gè)缺點(diǎn),匹配電阻要消耗較大功率,對(duì)于功耗限制比較嚴(yán)格的系統(tǒng)不太適合。
另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配,如圖9。利用一只電容C隔斷直流成分可以節(jié)省大部分功率。但電容C的取值是個(gè)難點(diǎn),需要在功耗和匹配質(zhì)量間進(jìn)行折衷。
還有一種采用二極管的匹配方法,如圖10。這種方案雖未實(shí)現(xiàn)真正的“匹配”,但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號(hào),達(dá)到改善信號(hào)質(zhì)量的目的。節(jié)能效果顯著?!S-422可支持10個(gè)節(jié)點(diǎn),RS-485支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),因此多節(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時(shí),應(yīng)注意如下幾點(diǎn):
1.采用一條雙絞線電纜作總線,將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),從總線到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的引出線長(zhǎng)度應(yīng)盡量短,以便使引出線中的反射信號(hào)對(duì)總線信號(hào)的影響低。圖8所示為實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的一些錯(cuò)誤連接方式(a,c,e)和正確的連接方式(b,d,f)。a,c,e這三種網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長(zhǎng)或通信速率的提高,其不良影響會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重,主要原因是信號(hào)在各支路末端反射后與原信號(hào)疊加,會(huì)造成信號(hào)質(zhì)量下降。
2.應(yīng)注意總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點(diǎn)就會(huì)發(fā)生信號(hào)的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過(guò)多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過(guò)長(zhǎng)的分支線引出到總線。
總之,應(yīng)該提供一條單一、連續(xù)的信號(hào)通道作為總線。
RS-422可支持10個(gè)節(jié)點(diǎn),RS-485支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),因此多節(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時(shí),應(yīng)注意如下幾點(diǎn):
1.采用一條雙絞線電纜作總線,將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),從總線到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的引出線長(zhǎng)度應(yīng)盡量短,以便使引出線中的反射信號(hào)對(duì)總線信號(hào)的影響低。圖8所示為實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的一些錯(cuò)誤連接方式(a,c,e)和正確的連接方式(b,d,f)。a,c,e這三種網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長(zhǎng)或通信速率的提高,其不良影響會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重,主要原因是信號(hào)在各支路末端反射后與原信號(hào)疊加,會(huì)造成信號(hào)質(zhì)量下降。
2.應(yīng)注意總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點(diǎn)就會(huì)發(fā)生信號(hào)的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過(guò)多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過(guò)長(zhǎng)的分支線引出到總線。
總之,應(yīng)該提供一條單一、連續(xù)的信號(hào)通道作為總線。
S-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對(duì)雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B,如圖2。
圖2
通常情況下,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個(gè)邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2~6V,是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的?!笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時(shí),發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻狀態(tài),稱作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
接收器也作與發(fā)送端相對(duì)的規(guī)定,收、發(fā)端通過(guò)平衡雙絞線將AA與BB對(duì)應(yīng)相連,當(dāng)在收端AB之間有大于+200mV的電平時(shí),輸出正邏輯電平,小于-200mV時(shí),輸出負(fù)邏輯電平。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mV至6V之間。參見(jiàn)圖3。
圖3
2.RS-422電氣規(guī)定
RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”,它定義了接口電路的特性。圖5是典型的RS-422四線接口。實(shí)際上還有一根信號(hào)地線,共5根線。圖4是其DB9連接器引腳定義。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn),多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備(Master),其余為從設(shè)備(Salve),從設(shè)備之間不能通信,所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4k,故發(fā)端大負(fù)載能力是10×4k+100Ω(終接電阻)。RS-422四線接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一對(duì)單獨(dú)的雙絞線)。
圖4
圖5
RS-422的大傳輸距離為4000英尺(約1219米),大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能達(dá)到大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的大傳輸速率僅為1Mb/s。
RS-422需要一終接電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時(shí)可不需終接電阻,即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的遠(yuǎn)端。
西門子編碼器1XP系列產(chǎn)品,型號(hào)如下:1XP8001-1、1XP8001-2、1XP8031、1XP8032、1XP8033、1XP8034、1XP8051、1XP8052、1XP8053、1XP8054、1XP8055、1XP805西門子旋轉(zhuǎn)編碼器〓SIEMENS旋轉(zhuǎn)編碼器〓1XP8001現(xiàn)貨〓西門子編碼器1xp8001〓siemens 1xp8001-1
電源:1XP8001-1 (HTL) 推拉式、推挽式輸出+10~+30V1XP8001
1XP8001-2(TTL) 長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)+5~30V
無(wú)負(fù)載時(shí)輸入 200mA; 150mA
大負(fù)載電流 100mA; 20mA
分辨率 1024 ;1024
兩相輸出相位差 90 度 ± 20% 90 度 ± 20%
輸出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V
頻率范圍 0.8uS / 160 KHz; 0.45uS / 300KHz
高轉(zhuǎn)速 9000 /MIN; 12000/MIN
保存溫度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C
防護(hù)等級(jí) IP66; IP66
大徑向受力 60N; 60N
大軸向受力 40N; 40N
系統(tǒng)輸出 12-PIN; 12-PIN
認(rèn)證 CSA, UL ;CSA, UL
重量 0,3 Kg ;0,3 Kg
西門子工程變頻器6SE70系列,Simodrive 611 Universal伺服數(shù)控驅(qū)動(dòng),SINAMICS S120單軸/多軸伺服數(shù)控驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制(MC)產(chǎn)品,802D sl數(shù)控產(chǎn)品,6SN/6FC等系列產(chǎn)品
2.西門子伺服電機(jī)1FT6系列,1FT7系列,1FK7系列,1PH4系列,1PH7系列,1PL6系列,1FS6系列等;
3.西門子伺服電纜6FX5002/6FX6002/6FX7002/6FX8002等系列
西門子伺服電纜現(xiàn)貨型號(hào)有:6FX5002-2CA31,6FX8002-2CA31,6FX5002-2EQ10,6FX8002-2EQ10,6FX5002-2CF02,6FX8002-2CF02,6FX5002-2AD00,6FX8002-2AD00,6FX5002-2AH00,6FX8002-2AH00,6FX5002-2CG00,6FX8002-2CG00,6FX5002-2CD01,6FX8002-2CD01,6FX8002-2CA11,6FX5002-2CA11,6FX5002-2DC10,6FX8002-2DC10等,長(zhǎng)度可任意指定(一般50米以內(nèi))
4.西門子編碼器6FX2001系列,1XP8系列
5.西門子數(shù)控:802D sl,810D,840D等系列
預(yù)覽:
應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)模塊的編碼器基礎(chǔ)
1 編碼器基礎(chǔ)
1.1光電編碼器
編碼器是傳感器的一種,主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等,許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等,應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法,編碼器可以分為以下幾種類型:
根據(jù)檢測(cè)原理,可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。
根據(jù)輸出信號(hào)形式,可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。
根據(jù)編碼器方式,分為增量式編碼器、式編碼器和混合式編碼器。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器,主要利用光柵衍射的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測(cè)光柵、光電轉(zhuǎn)換電路(包括光源、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路)、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面。
這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的增量式編碼器和式編碼
器。
1.2增量式編碼器
增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化(速度)的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,而不能夠直接檢測(cè)出位置信息。
如圖1-1所示,增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組
成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。
檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線,它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正弦波的號(hào),號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,就可以得到被
構(gòu)和功能,說(shuō)明了應(yīng)用以太網(wǎng)技術(shù)是自動(dòng)化的發(fā)展方向之一。
計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,引發(fā)了控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放性方向發(fā)展將是控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主要潮流。以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用為廣泛的局域網(wǎng)技術(shù),在工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。
1. 以太網(wǎng)技術(shù)介紹
一般來(lái)講,控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可分為3層:信息層、控制層和設(shè)備層(傳感/執(zhí)行層)。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在信息層大都采用以太網(wǎng),而在控制層和設(shè)備層一般采用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線或其他專用網(wǎng)絡(luò)。目前,以太網(wǎng)已經(jīng)滲透到了控制層和設(shè)備層,很多的PLC和遠(yuǎn)程I/O供應(yīng)商都能提供支持TCP/IP的以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品。以太網(wǎng)之所以給自動(dòng)化市場(chǎng)帶來(lái)風(fēng)暴式的革命,主要有3個(gè)原因:低成本的和速度的提高;現(xiàn)代企業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息有越來(lái)越多的要求;以太網(wǎng)的開(kāi)放性和兼容性。
早期的以太網(wǎng),多節(jié)點(diǎn)共享同一個(gè)傳輸媒體,稱為共享以太網(wǎng)(Shared Ethernet),節(jié)點(diǎn)間通信采用廣播方式,易發(fā)生沖突。共享以太網(wǎng)用CSMA/CD技術(shù)來(lái)避免沖突,即發(fā)送方檢測(cè)到?jīng)_突就暫停發(fā)送,隨機(jī)延遲一段時(shí)間后再重新發(fā)送直到成功。由于延遲時(shí)間是隨機(jī)的,不能事先知道,因而共享以太網(wǎng)的時(shí)間響應(yīng)具有不確定性,不能用于強(qiáng)實(shí)時(shí)性場(chǎng)合。
交換以太網(wǎng)(Switched Ethernet)的出現(xiàn)克服了這一缺點(diǎn),以太網(wǎng)的交換機(jī)(Switch)是數(shù)據(jù)鏈路層(ISO/OSI參考模型第二層)的多端口網(wǎng)橋,也可以說(shuō)是智能分配器。交換機(jī)將其管理的網(wǎng)絡(luò)以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)劃分為許多物理上互相隔離而邏輯上互相聯(lián)系的節(jié)點(diǎn),每一節(jié)點(diǎn)單獨(dú)與交換機(jī)建立物理連接,在通信的時(shí)候交換機(jī)會(huì)在發(fā)送端口與接受端口間建立一個(gè)獨(dú)占的全雙工通道,它具有以太網(wǎng)的全部帶寬并避免沖突。
交換以太網(wǎng)在獲得確定性的同時(shí),傳輸速度也有極大的提高。千兆以太網(wǎng)已普及,10Gb/s的交換以太網(wǎng)正在開(kāi)發(fā)。當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí),應(yīng)用層含有HTTP(超級(jí)文本傳輸協(xié)議)、FTP (文件傳輸協(xié)議)、SMTP(簡(jiǎn)單電子郵件傳送協(xié)議)和Telnet(遠(yuǎn)程登錄)。這些基于TCP/IP的協(xié)議簇已經(jīng)成為工業(yè)界事實(shí)上的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),在不同廠商的不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)互聯(lián)方面起著關(guān)鍵作用。但當(dāng)以太網(wǎng)用于工業(yè)控制時(shí),體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對(duì)象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議。
工業(yè)以太網(wǎng)和Internet技術(shù)的發(fā)展將完全改變傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)從信息層向下延伸到控制層和設(shè)備層采用以太網(wǎng)架構(gòu)以后,控制器的位置也可以突破傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的限制,可以位于現(xiàn)場(chǎng),也可以位于控制室。目前控制器甚至遠(yuǎn)程I/O支持以太網(wǎng)的功能越來(lái)越強(qiáng),在有些控制器和遠(yuǎn)程I/O模塊中已經(jīng)集成了Web服務(wù)器,從而允許信息層的用戶也可以和控制層的用戶一樣直接獲取控制器和遠(yuǎn)程I/O模塊中的當(dāng)前狀態(tài)值。采用以太網(wǎng)架構(gòu)和開(kāi)放的軟件系統(tǒng)的制造企業(yè)也被稱為“透明工廠”。
此外,通過(guò)Internet可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控,將實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)與ERP系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)的用戶需求結(jié)合起來(lái),使生產(chǎn)不只是面向定單的生產(chǎn),而是直接面向機(jī)會(huì)和市場(chǎng)的“電子制造”,從而使企業(yè)能夠適應(yīng)經(jīng)濟(jì)全球化的要求。
2. 串口上網(wǎng)技術(shù)
以太網(wǎng)作為IT產(chǎn)業(yè)的主要通訊骨干,已是眾所皆知的事實(shí),并已大量的應(yīng)用在人類生活息息相關(guān)的信息產(chǎn)業(yè)上。面對(duì)這股網(wǎng)絡(luò)化的潮流,身為所有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),也廣泛的應(yīng)用TCP/IP以太網(wǎng)作為系統(tǒng)通訊界面,并積極發(fā)展更符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與產(chǎn)品,提高系統(tǒng)自動(dòng)化的能力,從而達(dá)到降低成本、提升競(jìng)爭(zhēng)力的目標(biāo)。
但是,在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的過(guò)程里,由于許多傳統(tǒng)的串口設(shè)備未具備聯(lián)網(wǎng)能力,在控制指令與設(shè)備信息的傳遞上,必須要有串行通訊轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的方案。而串口通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)簡(jiǎn)單、易用,性價(jià)比高,是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的理想選擇?,F(xiàn)在市場(chǎng)上已出現(xiàn)MOXA的Nport系列串口上網(wǎng)服務(wù)器。
使用MOXA的標(biāo)準(zhǔn)串口驅(qū)動(dòng)程序,MOXA的串行端口可以被仿真成是遠(yuǎn)程的COM端口,不需要更改系統(tǒng)原有使用串行通訊的應(yīng)用軟件或通訊元件。好處在于,有了Windows和Linux/Unix的驅(qū)動(dòng)程序支持,Nport 家族 可以立即讓串口設(shè)備具備聯(lián)網(wǎng)的能力。Nport 家族設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器包含完整的TCP/IP協(xié)議。它可以把串口數(shù)據(jù)包裝成TCP封包,并轉(zhuǎn)換成可以在Ethernet上傳送的Frame,傳送到主機(jī)的以太網(wǎng)卡上。主機(jī)以自己的TCP/IP協(xié)議解封包后,應(yīng)用程序可以接收到完整的串口數(shù)據(jù)。
通過(guò)Nport 家族 TCP端口,可
通過(guò)線路互聯(lián)起來(lái)的,自治的終端設(shè)備。
將分布在不同地理位置上的具有工作能力的計(jì)算機(jī)、終端及其附屬設(shè)備用通信設(shè)備和通信線路連接起來(lái),并配置網(wǎng)絡(luò)軟件,以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)資源共享的系統(tǒng)。
網(wǎng)絡(luò)按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭澐?br>總線型,星型,.環(huán)型,網(wǎng)狀, 樹(shù)狀, 星環(huán)型,拓?fù)洹?br>二 網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過(guò)程
1.具有通信功能的單機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)稱為終端,是早期計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主要形式,它是將一臺(tái)計(jì)算機(jī)通信線路與若干個(gè)終端直接相連
2.具有通信功能的多機(jī)系統(tǒng)。在簡(jiǎn)單的“終端——通信線路——計(jì)算機(jī)”這樣的單機(jī)系統(tǒng)中,主計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)較重,既要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,又要承擔(dān)通信功能。
3.以共享資源為主要目的的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。既利用通信線路將多臺(tái)終端設(shè)備連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的通信。
4.局域網(wǎng)絡(luò)及其互連為主要支撐環(huán)境的分布式計(jì)算階段。局域網(wǎng)是繼遠(yuǎn)程網(wǎng)之后發(fā)展起來(lái)的小型終端設(shè)備網(wǎng)絡(luò),它繼承了遠(yuǎn)程網(wǎng)的分組交換技術(shù)和計(jì)算機(jī)的I/O總線結(jié)構(gòu)技術(shù)。并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、功能強(qiáng)大、方便靈活等特點(diǎn)。是隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的。
三 通信方式
F 單工通信(simplex),
F 半雙工通信(Half-duplex)
F 全雙工通信(Full-duplex)S7—300/S7—400可以通過(guò)MPI接口組成PLC網(wǎng)絡(luò),MPI網(wǎng)采用全局?jǐn)?shù)據(jù)(Globe Data)通信模式,可在PLC之間進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換。它不需要額外的硬件和軟件,成本低,用法簡(jiǎn)。
MPI網(wǎng)用于連接多個(gè)不同的CPU或設(shè)備.MPI符合RS—485標(biāo)準(zhǔn),具有多點(diǎn)通信的性質(zhì).MPI的波特率設(shè)定為187.5kbps.
二、多點(diǎn)接口(MPI)全局?jǐn)?shù)據(jù)設(shè)置
GD通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
GD通信應(yīng)用
1.建立MPI站1的硬件組態(tài)
2.設(shè)置MPI站1的站地址
3.建立MPI站2的硬件組態(tài),打開(kāi)組態(tài)界面的CPU特性,設(shè)置MPI站2的站地址
4.點(diǎn)擊Configure Network 進(jìn)入配置網(wǎng)絡(luò)界面
5.打開(kāi)全局?jǐn)?shù)據(jù)表 Options/Define Global Date
6.生成并裝載全局?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)CPU到CPU通訊
發(fā)送/接收數(shù)據(jù)規(guī)則:1個(gè)MPI站的發(fā)送數(shù)據(jù)可以發(fā)送到多個(gè)MPI站,1個(gè)MPI站的接收數(shù)據(jù)只能接收1個(gè)MPI站的發(fā)送數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7300(1)站和SIMATIC S7300(2)站的控制程序
1、PROFIBUS協(xié)議的三個(gè)主要部分:
PROFIBUS DP(Distributed I/Os):在主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信。
PROFIBUS PA(Process Automation):電源和通信數(shù)據(jù)通過(guò)總線并行傳輸,主要用于面向過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定義主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換。
2、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)由主站,從站,網(wǎng)絡(luò)部件等構(gòu)成:
主站也被稱做主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通訊處理器,IE/PB鏈路模塊以及ET200S/ET200X的主站模塊
典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器。從站不會(huì)擁有總線訪問(wèn)的授權(quán)。
PROFIBUS的傳輸速度為9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。
大節(jié)點(diǎn)數(shù)127(地址0-126)。CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。
S7-300通過(guò)CP 343-1可與編程器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面裝置,其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進(jìn)行通訊:
CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上,可也可在擴(kuò)展機(jī)架上安裝,通過(guò)總線連接器與相鄰模塊相連接,沒(méi)有插槽規(guī)則。
15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng);4針端子排用于連接外部24伏直流電源;RJ45插座用于進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。
CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實(shí)現(xiàn)PG/OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務(wù)。通過(guò)ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。
在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)的不同形式:
1
1個(gè)子網(wǎng)(subnet)-1個(gè)項(xiàng)目(project)
2
SIMATIC S5與其他站在一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)
3
2個(gè)或多個(gè)子網(wǎng)(subnet)-1個(gè)項(xiàng)目(project)
4
1個(gè)子網(wǎng)(subnet)-多個(gè)項(xiàng)目(project)
5
多個(gè)子網(wǎng)(subnet)-多個(gè)項(xiàng)目(project)
6
子網(wǎng)(subnet)間的連接(ISO-on-TCP)
CP-SEND(發(fā)送塊)和CP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
CP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
CP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
-/gjiige/-
SIEMENS 湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司
湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針
,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,
尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),
幾年來(lái),湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,
在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的
湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
著眼未來(lái) 致力于OEM用戶的開(kāi)發(fā)
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