由里到外教你如何認(rèn)識(shí)直線電機(jī)模組

內(nèi)部：

從線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶型直線電機(jī)模組：直線模組的傳動(dòng)方式由皮帶和直線導(dǎo)軌輔助完成，主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等配件組成。

滾珠螺桿直線電機(jī)模組：直線模組的傳動(dòng)方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成，主要由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等配件組成。

外部：

從直線電機(jī)模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：直線模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將它的傳動(dòng)部分放置在外。

封閉式：直線模組的受力部分主要集中在外部材料，將它的傳動(dòng)部分封閉起來。

直線電機(jī)模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種，為了方便用戶更好設(shè)計(jì)所需，可以根據(jù)客戶需求選擇是否配備馬達(dá)。動(dòng)力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá)，具體根據(jù)實(shí)際需求選定。

直線電機(jī)模組各種型號(hào)，你知道的有多少

當(dāng)今制造業(yè)迅速發(fā)展的年代，為了提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，減少人力成本，企業(yè)家們開始把目光投放到機(jī)械自動(dòng)化上，力求能使用自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)利益較大化，直線電機(jī)模組是自動(dòng)化設(shè)備中的一種通用傳動(dòng)元件。其工作原理是通過滾珠絲桿/同步帶與直線導(dǎo)軌為主要?jiǎng)恿?shí)現(xiàn)重復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的模塊化產(chǎn)品。一般來說，按驅(qū)動(dòng)方式可分為絲桿傳動(dòng)線性模組和同步帶傳動(dòng)線性模組。

直線電機(jī)模組主要有六大類：

封閉式皮帶型直線滑臺(tái)模組

封閉式螺桿型直線模組

半封閉式皮帶型直線滑臺(tái)模組

半封閉式螺桿型直線模組

開放式皮帶型直線模組

開放式螺桿型直線模組

這些模組的特點(diǎn)：高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修。

直線電機(jī)模組的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，在使用過程中可以單軸使用，也可以組合成XYZ形式的直角坐標(biāo)機(jī)械手使用?？山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。例如在一般情況下需要實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、行程長(zhǎng)的條件下會(huì)選擇齒輪齒條傳動(dòng)，這種形式跟普通模組在外觀以及結(jié)構(gòu)上都有較大區(qū)別。

了解直線電機(jī)模組中不同聯(lián)軸器的優(yōu)缺點(diǎn)

聯(lián)軸器，主要是絲桿和電機(jī)之間的連接件，是組成直線電機(jī)模組的重要零部件之一。它能在電機(jī)工作時(shí)使主動(dòng)軸和從動(dòng)軸兩軸中心保持在同一中心上，保證直線電機(jī)模組的正常運(yùn)行和精度。

1、高減震橡膠型

適用場(chǎng)合：主要可以實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)模組中伺服馬達(dá)的高增益化，

縮短了整體時(shí)間。并且有助于抑制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)的速度偏差。

缺點(diǎn)：價(jià)格較高，不耐高溫。

2、膜片型

膜片聯(lián)軸器靠膜片的彈性變形來補(bǔ)償所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移，是一種高性能的金屬?gòu)?qiáng)元件撓性聯(lián)軸器。

適用場(chǎng)合：應(yīng)對(duì)高轉(zhuǎn)速情況。

優(yōu)點(diǎn)：不用潤(rùn)油，結(jié)構(gòu)較緊湊，高強(qiáng)度，使用壽命長(zhǎng)，無旋轉(zhuǎn)間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿防腐蝕的特點(diǎn)，可容許偏心，偏角及軸向偏差，適用于高溫、高速、有腐蝕介質(zhì)工況環(huán)境的軸系傳動(dòng)。

缺點(diǎn)：可以吸收的偏心偏角比較小，形狀復(fù)雜，加工費(fèi)時(shí)，不適用于起重量大的起重機(jī)。

3、狹縫型

在棒材上開槽，完全一體構(gòu)造的金屬撓性聯(lián)軸器。

適用場(chǎng)合：適用于直線電機(jī)模組中伺服馬達(dá)等的高速、高精度定位。

優(yōu)點(diǎn)：精度高，扭轉(zhuǎn)剛性極高，且慣性矩低，也容許有偏心，偏角，軸向偏差。

缺點(diǎn)：容易斷裂

4、梅花型

適用場(chǎng)合：適用于起動(dòng)頻繁、正反轉(zhuǎn)、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作場(chǎng)合。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便維修、免維護(hù)，可連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)行。承載能力大，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力。徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于中高速場(chǎng)合。

缺點(diǎn)：在高速或者是高負(fù)載的情況下容易發(fā)生打牙，并且不耐高溫。

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