自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1.液壓驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)上下料機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，?？阼旒軝C(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。工業(yè)機(jī)械手可根據(jù)您的特定零件尺寸，環(huán)境車間條件和工作空間限制進(jìn)行定制。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，桁架式機(jī)械手，否則漏油將污染環(huán)境。

人的生命只有一次，是非常寶貴的。在工業(yè)生產(chǎn)中我們最擔(dān)心的也是出現(xiàn)人員的傷亡。在工廠使用氣動(dòng)助力機(jī)械手怎么來保證我們的人身安全呢，氣動(dòng)助力機(jī)械手的安全保護(hù)原理是什么，今天我們一起來聊聊這個(gè)話題。

一、氣動(dòng)助力機(jī)械手分類

　　首先我們從氣動(dòng)助力機(jī)械手的分類說起，氣動(dòng)助力機(jī)械手按照其安裝的方式不同可以分為三個(gè)類型：固定式、移動(dòng)式、倒掛式。

機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動(dòng)作命令，處理數(shù)據(jù)，機(jī)床桁架機(jī)械手，確定動(dòng)作等。他可以根據(jù)編號(hào)的程序不時(shí)發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號(hào)，并始終判斷處理信息。

桁架機(jī)械手的桁架選項(xiàng)：按軸數(shù)可分為：單軸桁架機(jī)械手、雙軸桁架機(jī)械手、三軸桁架機(jī)械手、四軸桁架機(jī)械手

三軸桁架機(jī)械手分類：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ

襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司是一家民營企業(yè)，于2010年11月在襄陽市工商行政管理局登記注冊(cè)成立。公司位于湖北省襄陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，占地33586平米，注冊(cè)資金1000萬元，總資產(chǎn)9000萬元。我公司現(xiàn)有員工160余人，下設(shè)四個(gè)事業(yè)部，產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化設(shè)計(jì)制造、鈑金產(chǎn)品制造、電氣電柜設(shè)計(jì)制造、精密機(jī)械零件產(chǎn)品、汽車零備件、結(jié)構(gòu)件焊接、刀具及量具銷售各個(gè)環(huán)節(jié)，是鄂西北中大型工業(yè)化企業(yè)之一。公司已通過了ISO9001：2000質(zhì)量體系及ISO/TS16949：2008質(zhì)量體系。