通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。

如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，伺服電機(jī)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

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交流伺服電機(jī)及其調(diào)速分類(lèi)和特點(diǎn)

分類(lèi)和特點(diǎn)

1．異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)

異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指的是交應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它有三相和單相之分，伺服電機(jī)型號(hào)，也有鼠籠式和線(xiàn)繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比，質(zhì)量輕1/2，價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。

這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)為異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電機(jī)價(jià)格，用IM表示。

2．同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)

同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)雖較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，但比直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單。它的定子與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，都在定子上裝有對(duì)稱(chēng)三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類(lèi)。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率較高；缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，伺服電機(jī)原理，高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電動(dòng)機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電動(dòng)機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動(dòng)機(jī)，從而使永磁同步電動(dòng)機(jī)的體積比異步電動(dòng)機(jī)小些。這是因?yàn)樵诘退贂r(shí)，感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時(shí)，它的視在功率卻要大得多，而電動(dòng)機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。

伺服電機(jī)的使用范圍

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、準(zhǔn)確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

主要作用

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

北京高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)注于全球知名自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有銷(xiāo)售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前，主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、核工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等等幾十個(gè)行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括美國(guó)Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國(guó)Aerotech、DeltaTau、英國(guó)Renishaw、瑞士Infranor、以色列ACS、以色列Servotronix等世界有名工控產(chǎn)品廠商深度合作，并建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。曾多次為國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、02專(zhuān)項(xiàng)、制造業(yè)信息化重大科技專(zhuān)項(xiàng)等重大項(xiàng)目提供技術(shù)支持。