噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體，余姚噴涂機器人廠家直銷、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌道運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般選用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特色，可經(jīng)過手把手示教或點位示數(shù)來完成示教。噴漆機器人廣 泛用于轎車、外表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，余姚噴涂機器人廠家直銷，余姚噴涂機器人廠家直銷。

噴涂機器人的主要優(yōu)點:

（1）柔性大。工作范圍大大。

（2）提高噴涂質(zhì)量和資料使用率。

（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。

（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。   

涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。  

噴涂機器人噴涂軌跡

噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

噴涂機器人的優(yōu)點有很多，不僅工作范圍大，還能提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。機器人的噴涂工作主要有3種模式：

一、動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。

二、流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。

三、跟 蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟 蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。在外表面噴涂過程中，機器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。

在內(nèi)表面噴涂室中，不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設(shè)投資，又能降低運營成本。

蘇州啟川機器人科技有限公司總部啟帆成立與2004年3月，目前現(xiàn)有職工300多人；目前擁有各類生產(chǎn)設(shè)備100套，作為一家具有工業(yè)機器人本體研發(fā)與量產(chǎn)能力的系統(tǒng)集成商，公司產(chǎn)品涵蓋所有類型工業(yè)機器人，機器人本體市場占有率在國內(nèi)位居前列，是國產(chǎn)工業(yè)機器人的中堅力量。
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