上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰SIEMENS/西門子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。

“信譽第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

四、基本定位_回零（Homing / Reference） 

回零/尋參（Homing / Reference） 

回參考點模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver、正/余弦編碼器

Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時需要，因每次上電時增量編碼器與軸的機械位置之間沒有任何確

定的關(guān)系。因此軸都必須被移至預(yù)先定義好的零點位置。即執(zhí)行 Homing 功能。 

當(dāng)使用絕對編碼器 ( Absolute ) 時每次上電不需重新回零。 

6DD 中回零有三種方式： 

  直接設(shè)定參考點 (Reference): 對任意編碼器均可  

  主動回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器 

  動態(tài)回零 (Flying Reference)：對任意編碼器均可  

4.1 設(shè)置參考點 (Set_Reference) 

通過用戶程序可設(shè)置任意位置為坐標(biāo)原點。通常情況下只有當(dāng)系統(tǒng)即無接近開關(guān)又無編碼器

的零脈沖時，或者當(dāng)需要軸被設(shè)置為一個不同的位置時才使用該方式 

1. 選擇點

動功能

相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 

點動命令源選擇1/2： P2589 /  

P2590 

點動速度1/2： P2585 / P2586 

點動位置1/2： P2587 / P2588 

2.  點動方式選擇 

0：速度 

1：位置

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操作步驟（已設(shè)定開關(guān)量輸入點 DI2 為ON/OFF1命令源 P840） 

1.  進入“Homing” 

2.  連接一數(shù)字量輸入點 ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設(shè)置參考點信號位，該位上升沿有效 

3.  設(shè)定參考點位置坐標(biāo)值 P2599（如 0） 

4.  閉合DI 2運行使能 

5.  閉合DI 1 激活“設(shè)置參考點”命令，于是該軸當(dāng)前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設(shè)

定的值。如 r2521=0 

4.2 主動回零（Active Homing） 

主動回零方式只適用于增量編碼器，絕對值編碼器只需在初始化階段進行一次編碼器校準(zhǔn)，

以后不必做回零 

主動回零有三種方式： 

僅用編碼器零標(biāo)志位( Encoder Zero Mark ) 回零 

僅用外部零標(biāo)志( External Zero Mark ) 回零 

使用接近開關(guān) + 編碼器零標(biāo)志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零 

4.2.1 絕對值編碼器的主動回零 

如果我們使用絕對值編碼器并且作主動回零時會看到如下頁面： 

                                上海西皇電氣設(shè)備有限公司

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服 務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

西門子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、擁有優(yōu)秀的技術(shù)團隊,及專業(yè)的從業(yè)人員,長期為客戶提供西門子PLC的銷售,安裝,調(diào)試服務(wù)  

歡迎您來電咨詢高品質(zhì)SIEMENS/西門子驅(qū)動和自動化產(chǎn)品價格 

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進線電壓 

(海拔 2000m以下l) 

1相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1分鐘)  

3相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1分鐘) 

電網(wǎng)頻率 47 Hz - 63 Hz 

DC母線電壓  約1.35 x 進線電壓 

輸出頻率范圍   

－伺服控制模式 0 Hz - 650 Hz 

－矢量控制模式 0 Hz - 300 Hz 

－V/F控制模式 0 Hz - 300 Hz 

控制電源 24 V DC, -15/+20% 

環(huán)境溫度  0到+40 

1.  控制單元有三種形式：CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31 

 CU310DP是驅(qū)動器通過 Profibus-DP與上位的控制器相連 

 CU310PN是驅(qū)動器通過 Profinet與上位的控制器相連 

 CUA31是控制單元的適配器，通過 Drive-CLiQ與CU320或 Simotion D相連 

需要注意的是： 

CUA31只是控制單元的適配器，必須借助于 CU320或 Simotion D才能控制電機的運動，而

CU310DP和 CU310PN則能直接控制電機的運動。 

2.  功率模塊有模塊式和機架式兩種形式。 

  模塊式 

  功率范圍：從 0.12kw到90kw。 

  進線電壓：1相 200V-240V及 3相 380V-480V兩種規(guī)格。 

  有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。 

  機架式 

  功率范圍：從 110kw到250kw。 

  進線電壓：3相 380V-480V Sinamics 6DD 系列叢書  6DD AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊 

Sinamics 6DD AC/AC驅(qū)動器  - 4 -  西門子(中國)有限公司 

   自動化與驅(qū)動集團 

   運動控制部 

第二章 控制單元 

1. CU310DP 

CU310DP是6DD單軸交流驅(qū)動器的控制單元，通過 PM-IF接口和功率模塊相連接，來實現(xiàn)單軸的運動

控制功能。 

上海西皇電氣設(shè)備有限公司。在西門子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來已成西門子合作伙伴中的佼佼者?？偛吭O(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽、濟南分公司，以及天津、石家莊、

唐山、太原、洛陽、西安、大連、長春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（中國）有限公司最佳代理商獎，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。